【技術領域】

本發明涉及一種立式多工位加工平臺，本發明還涉及一種導軌加工設備。

背景技術：

在零件的加工中，在零件夾持完之后往往需要進行多次不同類型的加工。例如：汽車天窗導軌在進行完下端面沖切工序之后，緊接著需要進行打標工序，通常沖切工序和打標工序需要在不同的加工設備上進行。現有的處理方法是先在沖切設備上完成對汽車天窗導軌下端面的沖切，然后在打標設備上進行打標，在沖切工序和打標工序之間要重新對導軌進行定位、夾緊，現有的處理方法耗時長、效率低，且設備占地面積大。

本發明即是針對現有技術的不足而研究提出。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種立式多工位加工平臺，占地面積小，只需要進行一次裝夾，就對一個零件在進行不同類型的加工，克服了零件在不同類型加工時要多次裝夾的缺點，提高了零件加工的效率。

為解決上述技術問題，本發明的一種立式多工位加工平臺，包括機架，所述機架頂部設有水平基臺，所述的水平基臺上轉動連接有立式轉塔，所述的機架上設有驅動立式轉塔轉動的轉塔驅動裝置，所述的立式轉塔上沿周向設有多組用于夾持專用夾具的夾具夾持組件，所述的立式轉塔上還設有與夾具夾持組件一一對應且用于驅動夾具夾持組件上下動作的移載組件。

如上所述的一種立式多工位加工平臺，每一所述的夾具夾持組件包含沿豎向滑動連接在立式轉塔上的豎向連接座，所述的豎向連接座上設有定位塊和將專用夾具鎖定在豎向連接座上的鎖定夾持裝置。

如上所述的一種立式多工位加工平臺，所述的移載組件包含兩條沿豎直方向設置在立式轉塔上的滑軌，所述的豎向連接座滑動連接在兩滑軌上，所述的移載組件還包含驅動豎向連接座在滑軌滑動的連接座驅動裝置，所述的立式轉塔且位于豎向連接座的上極限位置和下極限位置分別設有對豎向連接座的運動進行緩沖的緩沖器。

如上所述的一種立式多工位加工平臺，連接座驅動裝置為設置在兩滑軌之間的機械式無桿氣缸或磁偶式無桿氣缸；所述的鎖定夾持裝置為杠桿式空壓缸。

本發明基于立式多工位加工平臺的基礎上，針對汽車天窗導軌的加工特點提供了一種導軌加工設備，僅僅在一次裝夾的基礎上便可以可對汽車天窗導軌進行下端面沖切、對導軌進行打標，提高了導軌加工的效率。

本發明還提供一種導軌加工設備，應用如上所述的立式多工位加工平臺，所述的專用夾具用于夾持導軌，所述的水平基臺圍繞立式轉塔設有對導軌的下端面進行沖切的導軌切斷工位和對導軌的側面進行打標的導軌打標工位，所述的導軌切斷工位上設有導軌切斷裝置，所述的導軌打標工位設有用于導軌進行打標的導軌打標裝置。

如上所述的一種導軌加工設備，所述的導軌切斷裝置包含設置在水平基臺上的切斷座，所述的切斷座內由上而下依次設有導軌引導塊、導軌定位塊和導軌切斷塊，所述的導軌引導塊固定設置在導軌定位塊上方，所述的導軌定位塊固定設置在水平基臺上，所述的導軌切斷塊滑動設置在水平基臺上，所述的導軌引導塊、導軌定位塊和導軌切斷塊上均設有外形與導軌橫截面一致供導軌穿過的型孔a，所述的水平基臺設有驅動導軌切斷塊相對導軌定位塊滑動以對穿過導軌定位塊和導軌切斷塊的導軌進行切斷的切斷驅動裝置。

如上所述的一種導軌加工設備，所述的導軌打標裝置包含設置在水平基臺上的打標座，所述的打標座內由上而下依次設有帶有標簽的標簽模板和對導軌進行固定的導軌固定板，所述的導軌固定板設有外形與導軌橫截面一致供導軌穿過的型孔b，所述的標簽模板側設有將導軌頂至標簽模板而實現打標的沖頭，所述的水平基臺上設有驅動沖頭動作的打標驅動裝置。

如上所述的一種導軌加工設備，所述的專用夾具包含可被鎖定夾持裝置鎖定在豎向連接座上的夾具底座，所述的夾具底座由上而下依次設有上定位裝置、中間定位壓緊裝置和下定位壓緊裝置；所述的上定位裝置為用于限制導軌豎向位移的限位塊，所述的中間定位壓緊裝置包含外形與導軌內側面匹配的中間支撐塊，所述的中間定位壓緊裝置還包含將導軌壓緊的旋壓式氣缸；所述的下定位壓緊裝置包含外形與導軌內側面匹配的下支撐塊，所述的下定位壓緊裝置還包含對導軌進行夾持的夾爪氣缸。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1、本發明的立式多工位加工平臺可以在水平基臺11上且圍繞轉塔設置多個對工件進行不同類型加工的加工工位，在實際運用時，移載組件14先將工件移動至其中一個加工工位進行加工，完成該加工工位的加工之后，移載組件14帶動工件往上，使工件脫離改加工工位，然后轉塔動作將工件移動至之后的加工工位對工件進行加工，每次加工工位的切換過程中，不需要將工件重新定位、夾持，提高了工件的加工效率。

2、本發明的導軌加工設備完成可以對導軌進行端面切斷工序、打標工序，且端面切斷工序、打標工序之間不需要重新對導軌進行定位、夾緊，提供加工效率。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發明中立式多工位加工平臺的結構示意圖之一；

圖2為圖1中標記的a部分的放大圖；

圖3為本發明中立式多工位加工平臺的結構示意圖之二；

圖4為圖3中標記的b部分的放大圖；

圖5為本發明中導軌加工設備的結構示意圖；

圖6為圖5中標記的c部分的放大圖；

圖7為本發明中導軌加工設備的切斷裝置的爆炸圖；

圖8為本發明中導軌加工設備的切斷裝置的立體剖視圖；

圖9為本發明中夾持導軌的專用夾具的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明的實施方式作詳細說明。

如圖1至圖4所示，本實施例的一種立式多工位加工平臺，包括機架1，所述機架1頂部設有水平基臺11，所述的水平基臺11上轉動連接有立式轉塔12，所述的機架1上設有驅動立式轉塔12轉動的轉塔驅動裝置10，轉塔驅動裝置10由驅動電機、變速器和控制轉塔的轉動角度的控制單元組成，所述的立式轉塔12上沿周向設有多組用于夾持專用夾具2的夾具夾持組件13，專用夾具2用于夾持工件，所述的立式轉塔12上還設有與夾具夾持組件13一一對應且用于驅動夾具夾持組件13上下動作的移載組件14。本發明的立式多工位加工平臺可以在水平基臺11上且圍繞轉塔設置多個對工件進行不同類型加工的加工工位，在實際運用時，移載組件14先將工件移動至其中一個加工工位進行加工，完成該加工工位的加工之后，移載組件14帶動工件往上，使工件脫離改加工工位，然后轉塔動作將工件移動至之后的加工工位對工件進行加工，每次加工工位的切換過程中，不需要將工件重新定位、夾持，提高了工件的加工效率。

為了提高立式多工位加工平臺的通用性，節約成本、節約時間，便于自動化操作，采用先將工件夾持在專用夾具上，然后將專用夾具夾持在轉塔上的技術方案；每一所述的夾具夾持組件13包含沿豎向滑動連接在立式轉塔12上的豎向連接座131，所述的豎向連接座131上設有定位塊1311和將專用夾具2鎖定在豎向連接座131上的鎖定夾持裝置1312。

所述的移載組件14包含兩條沿豎直方向設置在立式轉塔12上的滑軌141，所述的豎向連接座131滑動連接在兩滑軌141上，所述的移載組件14還包含驅動豎向連接座131在滑軌141滑動的連接座驅動裝置142，所述的立式轉塔12且位于豎向連接座131的上極限位置和下極限位置分別設有對豎向連接座131的運動進行緩沖的緩沖器121。

為了減小立式多工位加工平臺的體積以及轉塔上的負載，連接座驅動裝置142為設置在兩滑軌141之間的機械式無桿氣缸或磁偶式無桿氣缸；為了保證對快速且可靠的將專用夾具夾持在豎向連接座131，所述的鎖定夾持裝置1312為杠桿式空壓缸。

本實施例的一種導軌加工設備是在立式多工位加工平臺的基礎上，特別針對汽車天窗導軌的外形特征以及汽車天窗導軌的需要進行下端面和打標的工序，進行了專門的改進。

在立式多工位加工平臺的基礎上，所述的專用夾具2用于夾持導軌2000，在水平基臺11圍繞立式轉塔12設有對導軌2000的下端面進行沖切的導軌切斷工位3000和對導軌2000的側面進行打標的導軌打標工位4000，所述的導軌切斷工位3000上設有導軌切斷裝置3，所述的導軌打標工位4000設有用于導軌2000進行打標的導軌打標裝置4，本發明的導軌加工設備完成可以對導軌進行端面切斷工序、打標工序，且端面切斷工序、打標工序之間不需要重新對導軌進行定位、夾緊，提供加工效率。

如圖7和圖8所示，所述的導軌切斷裝置3包含設置在水平基臺11上的切斷座31，所述的切斷座31內由上而下依次設有導軌引導塊32、導軌定位塊33和導軌切斷塊34；所述的導軌引導塊32固定設置在導軌定位塊33上方，所述的導軌定位塊33固定設置在水平基臺11上，所述的導軌切斷塊34滑動設置在水平基臺11上，所述的導軌引導塊32、導軌定位塊33和導軌切斷塊34上均設有外形與導軌2000橫截面一致供導軌2000穿過的型孔a35；導軌引導塊32在型孔a35的上側進行圓角處理，當移載組件14驅動導軌2000往下時引導導軌2000順利進入導軌引導塊32、導軌定位塊33和導軌切斷塊34上的型孔a35內實現對導軌2000的定位；因為導軌定位塊33固定于水平基臺11上，導軌切斷塊34相對導軌定位塊33滑動時就可以將導軌2000的下端面進行沖斷；在水平基臺11設有驅動導軌切斷塊34相對導軌定位塊33滑動以對穿過導軌定位塊33和導軌切斷塊34的導軌進行切斷的切斷驅動裝置36，因為導軌2000沖切時需要產生比較大的剪切力，切斷驅動裝置36優先選用大推力的液壓缸作為動力源。

如圖5和圖6所示，所述的導軌打標裝置4包含設置在水平基臺11上的打標座41，所述的打標座41內由上而下依次設有帶有標簽的標簽模板42和對導軌2000進行固定的導軌固定板45，所述的導軌固定板45設有外形與導軌2000橫截面一致供導軌2000穿過的型孔b451，所述的標簽模板42側設有將導軌2000頂至標簽模板42而實現打標的沖頭43，所述的水平基臺11上設有驅動沖頭43動作的打標驅動裝置44，因為導軌2000沖切時需要比較大的剪切力，打標驅動裝置44優先選用大推力的液壓缸作為動力源。對導軌2000進行打標時，移載組件14先將導軌2000的下端移動到型孔b451內對導軌2000進行定位，然后打標驅動裝置44動作驅動沖頭43對導軌2000進行打標。

如圖9所示，所述的專用夾具2包含可被鎖定夾持裝置1312鎖定在豎向連接座131上的夾具底座21，所述的夾具底座21由上而下依次設有上定位裝置22、中間定位壓緊裝置23和下定位壓緊裝置24；所述的上定位裝置22為用于限制導軌2000豎向位移的限位塊，所述的中間定位壓緊裝置23包含外形與導軌2000內側面匹配的中間支撐塊231，所述的中間定位壓緊裝置23還包含將導軌2000壓緊的旋壓式氣缸232；所述的下定位壓緊裝置24包含外形與導軌2000內側面匹配的下支撐塊241，所述的下定位壓緊裝置24還包含對導軌2000進行夾持的夾爪氣缸242，夾爪氣缸242的夾爪內側與導軌的側面外形匹配。夾持導軌2000的專用夾具2采用中間支撐塊231和下支撐塊241對導軌進行支撐，采用上定位裝置22對工件進行豎直方向定位，采用夾爪氣缸242對導軌2000進行左右兩側進行定位，采用旋壓式氣缸232進行導軌2000進行壓緊。具有結構簡單、布局合理的優點。同時采用氣動元件有利于提高效率。