本發明涉及智能機械裝備技術領域，具體為一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站。

背景技術：

焊接機器人目前已廣泛應用在各個制造業，比如汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。

但是現有的焊接機器人結構相對復雜，在使用時容易出現部件故障，同時有些部件無法長時間的承受焊接的高溫，并且，在焊接過程中，無法轉動，不能調整焊接的位置，也無法進行間斷式的焊接，無法適合更多的焊接材料。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定連接有電機箱，所述電機箱的內部下端固定連接有第一電機，所述第一電機的端口位置軸連接有第一轉軸，所述電機箱的上端內部嵌入有密封圈，所述密封圈的內側活動套接第一轉軸的表面，所述第一轉軸的上端穿過密封圈固定連接有轉盤，所述轉盤的上表面中間位置分別通過支架固定連接有第一軸座和定位套，所述轉盤的上表面一側通過支架固定連接有第二電機，所述第二電機的端口位置軸連接有第二轉軸，所述第二轉軸的另一端穿過定位套活動套接第一軸座的內側，所述第二轉軸的表面固定套接有軸套，所述軸套的表面焊接有支撐桿，所述支撐桿的另一端固定連接有驅動箱，所述驅動箱的內側一端固定連接有第三電機，所述第三電機的端口位置軸連接有第三轉軸，所述驅動箱的內側另一端固定連接有第二軸座，所述第三轉軸的另一端活動套接第二軸座的內側，所述第三轉軸的表面固定套接有偏心凸輪，所述驅動箱的下端內部嵌入有限位套，所述限位套的內側滑動套接有限位桿，所述限位桿的上端固定連接有擠壓板，所述擠壓板的下端固定連接有彈簧，所述彈簧的內側活動套接限位桿的表面，所述彈簧的下端固定連接驅動箱的內側下端，所述擠壓板的上表面緊貼偏心凸輪的表面。

優選的，所述限位桿的表面涂抹有樹脂材料制成的防靜電層。

優選的，所述底座的上表面固定連接有控制面板，控制面板的內側分別固定連接有第一正反轉開關、第二正反轉開關和第三正反轉開關，第一正反轉開關通過電路串聯連接第一電機，第二正反轉開關通過電路串聯連接第二電機，第三正反轉開關通過電路串聯連接第三電機，第一正反轉開關、第二正反轉開關和第三正反轉開關均與室內電路通過串聯連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，能夠有效的進行大范圍的轉動，便于調整焊接的位置，同時也能夠進行間斷式的焊接，使得整體結構適合更多的焊接材料。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站的整體結構示意圖；

圖2為本發明所述的一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站的定位套的位置示意圖；

圖3為本發明所述的一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站的電路原理連接示意圖。

附圖中分述標記如下：1、底座，11、電機箱，12、第一電機，13、第一轉軸，14、密封圈，2、轉盤，21、第一軸座，22、支撐桿，23、第二電機，24、第二轉軸，25、軸套，26、定位套，3、驅動箱，31、第三電機，32、偏心凸輪，33、第三轉軸，34、第二軸座，35、擠壓板，36、彈簧，37、限位套，38、限位桿。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，包括底座1，底座1的上表面固定連接有電機箱11，電機箱11的內部下端固定連接有第一電機12，第一電機12的端口位置軸連接有第一轉軸13，電機箱11的上端內部嵌入有密封圈14，密封圈14的內側活動套接第一轉軸13的表面，第一轉軸13的上端穿過密封圈14固定連接有轉盤2，能夠讓轉盤2進行合理的轉動，轉盤2的上表面中間位置分別通過支架固定連接有第一軸座21和定位套26，轉盤2的上表面一側通過支架固定連接有第二電機23，第二電機23的端口位置軸連接有第二轉軸24，第二轉軸24的另一端穿過定位套26活動套接第一軸座21的內側，第二轉軸24的表面固定套接有軸套25，軸套25的表面焊接有支撐桿22，支撐桿22的另一端固定連接有驅動箱3，能夠讓驅動箱3進行仰角的調節，驅動箱3的內側一端固定連接有第三電機31，第三電機31的端口位置軸連接有第三轉軸33，驅動箱3的內側另一端固定連接有第二軸座34，第三轉軸33的另一端活動套接第二軸座34的內側，第三轉軸33的表面固定套接有偏心凸輪32，驅動箱3的下端內部嵌入有限位套37，限位套37的內側滑動套接有限位桿38，限位桿38的表面涂抹有樹脂材料制成的防靜電層，防止工人接觸出現靜電的情況發生，限位桿38的上端固定連接有擠壓板35，擠壓板35的下端固定連接有彈簧36，彈簧36的內側活動套接限位桿38的表面，彈簧36的下端固定連接驅動箱3的內側下端，擠壓板35的上表面緊貼偏心凸輪32的表面，底座1的上表面固定連接有控制面板，控制面板的內側分別固定連接有第一正反轉開關、第二正反轉開關和第三正反轉開關，第一正反轉開關通過電路串聯連接第一電機12，第二正反轉開關通過電路串聯連接第二電機23，第三正反轉開關通過電路串聯連接第三電機31，第一電機12的型號為slpu-25w剎車電機，第二電機23的型號為slpu-40w剎車電機，第三電機31的型號為slpu-15w剎車電機，第一正反轉開關的型號為hy2-12，第二正反轉開關的型號為hy2-15，第三正反轉開關的型號為hy2-8，第一正反轉開關、第二正反轉開關和第三正反轉開關均與室內電路通過串聯連接。

本發明在具體實施時：當需要進行整體結構的轉動時，利用第一正反轉開關的正轉開關或反轉開關啟動第一電機12，第一電機12能夠通過第一轉軸13帶動轉盤2進行轉動，當需要進行仰角的調節時，利用第二正反轉開關的正轉開關或反轉開關啟動第二電機23，第二電機23能夠帶動第二轉軸24轉動，第二轉軸24轉動可以通過軸套25帶動驅動箱3進行仰角的調節，當需要進行間斷式的焊接時，利用第三正反轉開關的正轉開關或反轉開關啟動第三電機31，第三電機31通過第三轉軸33帶動偏心凸輪32轉動，偏心凸輪32不斷的轉動，使得凸起和平滑的表面不斷對擠壓板35擠壓，使得擠壓板35能夠帶動限位桿38在限位套37的內側上下滑動，彈簧36起到一個復位效果，使得擠壓板35能夠始終緊貼偏心凸輪32的表面。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種精確引導的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定連接有電機箱，所述電機箱的內部下端固定連接有第一電機，所述第一電機的端口位置軸連接有第一轉軸，所述電機箱的上端內部嵌入有密封圈，所述密封圈的內側活動套接第一轉軸的表面，所述第一轉軸的上端穿過密封圈固定連接有轉盤，所述轉盤的上表面中間位置分別通過支架固定連接有第一軸座和定位套，所述轉盤的上表面一側通過支架固定連接有第二電機，所述第二電機的端口位置軸連接有第二轉軸。該種智能焊接機器人工作站，能夠有效的進行大范圍的轉動，便于調整焊接的位置，同時也能夠進行間斷式的焊接，使得整體結構適合更多的焊接材料。

技術研發人員：劉美君
受保護的技術使用者：清遠初曲智能科技有限公司
技術研發日：2017.05.26
技術公布日：2017.09.15