本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術領域，特別是一種開關組裝生產(chǎn)裝置。

背景技術：

隨著技術的發(fā)展，自動化生產(chǎn)線逐漸取代了手工生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率，為了實現(xiàn)正常裝配，自動化生產(chǎn)線都會配備有專門的零件工裝。尤其是對于電源開關而言，其使用量十分巨大，生產(chǎn)需求大，對自動化生產(chǎn)的要求就更迫切。有人設計了一種生產(chǎn)線，具體參照公開號為cn103737319b的《一種電源開關組裝生產(chǎn)線》，提到了間歇式轉(zhuǎn)盤，圍繞十二工位間歇式轉(zhuǎn)盤按先后工序依次設有開關后座上料裝置、一號鞍型端子上料裝置、二號鞍型端子上料裝置、鞍型端子在位檢測裝置、開關蹺板上料裝入裝置、開關壓蓋總成上料機械手、開關電路通斷檢測裝置和成品取出裝置；還包括開關壓蓋總成組裝裝置，開關壓蓋總成組裝裝置包括有間歇式轉(zhuǎn)盤，圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤按先后工序依次設有彈子上料裝置、彈子在位檢測裝置、彈簧送料器、彈簧在位檢測裝置、開關壓蓋上料裝置、過渡件上料裝置、過渡件在位檢測裝置和不合格品取出裝置。但是這種生產(chǎn)線使用起來過于復雜，占地空間過大，直接影響技術的推廣應用。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種開關組裝生產(chǎn)裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種開關組裝生產(chǎn)裝置，包括組裝主線和位于組裝主線輸入側(cè)的開關主殼傳送線，所述組裝主線和開關主殼傳送線之間設置有端子運輸機械手，所述組裝主線上依次設置有開關內(nèi)架安裝工位和開關按鈕安裝工位，所述組裝主線上還設置有平移模具和用于引導平移模具的水平導軌，所述平移模具側(cè)面開有三角槽，所述水平導軌旁位于開關內(nèi)架安裝工位、開關按鈕安裝工位位置處設置尖形插銷和伸縮結(jié)構，其中所述尖形插銷端部指向位于平移模具側(cè)面的三角槽，所述水平導軌旁還設置有感應探頭。

作為一個優(yōu)選項，所述開關內(nèi)架安裝工位、開關按鈕安裝工位上設置有門架和門架上的沖壓頭。

作為一個優(yōu)選項，所述平移模具側(cè)面還設置有卡塊，所述水平導軌旁位于開關內(nèi)架安裝工位、開關按鈕安裝工位位置處設置定位卡件和伸縮結(jié)構。作為一個優(yōu)選項，所述組裝主線和開關主殼傳送線相互垂直，所述組裝主線和開關主殼傳送線之間設置有進件傳送手，所述進件傳送手包括傳送手豎直安裝板、傳送手豎直安裝板上的傳送手平移導軌、傳送手平移導軌上的傳送手升降架，所述傳送手升降架下側(cè)設置倒t字形夾合件，所述倒t字形夾合件端部設置有夾條。

作為一個優(yōu)選項，所述開關按鈕安裝工位的沖壓頭下側(cè)設置有對稱分列左右兩側(cè)的硬壓塊，所述硬壓塊下端設置有斜面。

作為一個優(yōu)選項，所述開關內(nèi)架安裝工位的沖壓頭下側(cè)設置有對稱分列左右兩側(cè)的軟膠壓塊。

作為一個優(yōu)選項，所述尖形插銷和感應探頭分列在水平導軌左右兩側(cè)。

作為一個優(yōu)選項，所述平移模具上設置有定位點。

作為一個優(yōu)選項，所述組裝主線上設置有并排的兩條傳送線，所述組裝主線和開關主殼傳送線之間設置有切換推手，所述切換推手上設置有l(wèi)字形推條。

作為一個優(yōu)選項，所述開關主殼傳送線上設置有左右分列的引導條，所述引導條依次包括有喇叭口部、平行部、折彎擋件部。

本發(fā)明的有益效果是：該生產(chǎn)裝置針對電源開關的結(jié)構特點和生產(chǎn)組裝要求，通過合理的結(jié)構，尤其是通過尖形插銷配合平移模具側(cè)面的三角槽設計，使平移模具精準定位，保證平移模具上的電源開關組裝過程順利而準確，符合自動化生產(chǎn)的要求，不但效率高、合格率高，而且節(jié)省了大量的人手。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明中開關內(nèi)架安裝工位部分的立體圖；

圖3是本發(fā)明中開關按鈕安裝工位部分的立體圖；

圖4是本發(fā)明中平移模具等部分的立體圖；

圖5是本發(fā)明中進件傳送手等部分的立體圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節(jié)。而在沒有這些特定細節(jié)時，本發(fā)明創(chuàng)造仍可實現(xiàn)，即所屬領域內(nèi)的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內(nèi)的其他技術人員可更有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創(chuàng)造性的調(diào)整不應理解為本申請保護范圍以外的技術。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、線路布局等的技術已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種開關組裝生產(chǎn)裝置，包括組裝主線1和位于組裝主線1輸入側(cè)的開關主殼傳送線2，其中開關主殼傳送線2用于把電源開關的主殼9送到組裝主線1處。所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有端子運輸機械手3，用于傳遞電源開關的端子91等零件。所述組裝主線1上依次設置有開關內(nèi)架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12，用于分別把電源開關的內(nèi)架92和按鈕殼93沖壓安裝到主殼9上。所述組裝主線1上還設置有平移模具4和用于引導平移模具4的水平導軌5，即平移模具4可沿著水平導軌5在組裝主線1上平移。所述平移模具4側(cè)面開有三角槽41，所述水平導軌5旁位于開關內(nèi)架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置尖形插銷51和伸縮結(jié)構，其中所述尖形插銷51端部指向位于平移模具4側(cè)面的三角槽41，所述水平導軌5旁還設置有感應探頭53。當平移模具4移到預定位置時，感應探頭53就感應到平移模具4，并發(fā)出信號，使尖形插銷51伸出插入平移模具4側(cè)面的三角槽41，使平移模具4精準固定在預定位置，此時端子運輸機械手3就可以安裝既定程序把端子等零件送到主殼9上，開關內(nèi)架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12再進行沖壓安裝工作。整個安裝過程快速而準確，符合自動化生產(chǎn)的要求。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5的一種開關組裝生產(chǎn)裝置，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括組裝主線1和位于組裝主線1輸入側(cè)的開關主殼傳送線2，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有端子運輸機械手3，所述組裝主線1上依次設置有開關內(nèi)架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12，所述開關內(nèi)架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12上設置有門架13和門架14上的沖壓頭14，通過沖壓頭14進行沖壓安裝工作，整個結(jié)構更緊湊。所述組裝主線1上還設置有平移模具4和用于引導平移模具4的水平導軌5，本實施例的平移模具4與組裝主線1上的傳送條連接。所述平移模具4側(cè)面開有三角槽41，所述水平導軌5旁位于開關內(nèi)架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置尖形插銷51和伸縮結(jié)構，其中所述尖形插銷51端部指向位于平移模具4側(cè)面的三角槽41，所述水平導軌5旁還設置有感應探頭53，本實施例的尖形插銷51、感應探頭53安裝架安裝在生產(chǎn)裝置的機座上。所述平移模具4上設置有定位點43，使平移模具4上的主殼9不移位，保證安裝效果。

所述開關內(nèi)架安裝工位11的沖壓頭下側(cè)設置有對稱分列左右兩側(cè)的軟膠壓塊17，平移模具4到達開關內(nèi)架安裝工位11處，主殼9上的端子等細小零件通過端子運輸機械手3放好，主殼9上的內(nèi)架92通過人手或者機械手放好后，軟膠壓塊17下壓把內(nèi)架92壓接好，軟膠壓塊17可保證細小零件不損壞。所述開關按鈕安裝工位12的沖壓頭14下側(cè)設置有對稱分列左右兩側(cè)的硬壓塊15，所述硬壓塊15下端設置有斜面16，當平移模具4到達開關按鈕安裝工位12處，按鈕殼93通過人手或者機械手放到主殼9上，硬壓塊15就下壓把按鈕殼93安裝好，硬壓塊15的斜面16設計針對機械式開關的按鈕殼93，使按鈕殼93可順著斜面16微調(diào)，避免按鈕殼93在沖壓安裝過程中損壞。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5的一種開關組裝生產(chǎn)裝置，包括組裝主線1和位于組裝主線1輸入側(cè)的開關主殼傳送線2，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有端子運輸機械手3，所述開關主殼傳送線2設置有左右分列的引導條21，所述引導條21依次包括有喇叭口部22、平行部23、折彎擋件部24，大批量的開關主殼9到達引導條21的喇叭口部22處后，就會順著喇叭口部22排好并進入平行部23，直到折彎擋件部24被擋住后，等待下一個工序。

所述組裝主線1上依次設置有開關內(nèi)架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2相互垂直，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有進件傳送手6，所述進件傳送手6包括傳送手豎直安裝板61、傳送手豎直安裝板61上的傳送手平移導軌62、傳送手平移導軌62上的傳送手升降架63，所述傳送手升降架63下側(cè)設置倒t字形夾合件64，所述倒t字形夾合件64端部設置有夾條65，通過進件傳送手6就可以把主殼9安裝既定的時間、順序分別有秩序地送到組裝主線1上。本實施例的夾條65為字狀，即進件傳送手6的夾手就形成一個類似蜘蛛腳的結(jié)構，可以很平穩(wěn)地夾住開關主殼9。

所述組裝主線1上設置有并排的兩條傳送線18，所述組裝主線1上還設置有平移模具4和用于引導平移模具4的水平導軌5，平移模具4放在組裝主線1的傳送皮帶上，通過傳送皮帶帶動平移模具4行進。其中一條傳送線18的平移模具4負責傳送待組裝加工的電源開關，而另一條傳送線18則負責把空的平移模具4傳送回來，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有切換推手7，所述切換推手7上設置有l(wèi)字形推條71，用于把一條傳送線18的平移模具4推到另一條傳送線18上，其中所述l字形推條71的縱向部分用于推平移模具4，而另一條l字形推條71的橫向部分則用于擋開其它的平移模具4。

所述平移模具4側(cè)面開有三角槽41，所述水平導軌5旁位于開關內(nèi)架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置尖形插銷51和伸縮結(jié)構，其中所述尖形插銷51端部指向位于平移模具4側(cè)面的三角槽41，所述水平導軌5旁還設置有感應探頭53。所述平移模具4側(cè)面還設置有卡塊42，所述水平導軌5旁位于開關內(nèi)架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置定位卡件52和伸縮結(jié)構，當平移模具4到達預定位置時，定位卡件52伸出卡住卡塊42，以阻止平移模具4繼續(xù)移動。所述尖形插銷51和感應探頭53分列在水平導軌5左右兩側(cè)，使整個結(jié)構更緊湊。本實施例的尖形插銷51、定位卡件52和感應探頭53安裝架安裝在水平導軌5上。根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼耍景l(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內(nèi)。