本發(fā)明涉及機械裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種逆變器部裝組裝裝置。

背景技術(shù)：

逆變器部裝是一種能夠?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為交流電的重要電器設(shè)備，其部裝零件通常包括墊板、驅(qū)動板、霍爾銅牌和母排，逆變器部裝上產(chǎn)過程中需要對上述結(jié)構(gòu)部件進行組裝，現(xiàn)有的逆變器部裝組裝作業(yè)過程工程由人工完成，不僅費時費力，而且無法保證各結(jié)構(gòu)部件之間裝配的穩(wěn)定性，從而使逆變器部裝存在一定的使用安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種逆變器部裝組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的逆變器部裝組裝作業(yè)過程費時費力的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種逆變器部裝組裝裝置，用于對逆變器部裝的多個結(jié)構(gòu)部件進行裝配，結(jié)構(gòu)部件包括墊板和驅(qū)動板，逆變器部裝組裝裝置包括：機架；第一橫梁；第一橫梁可滑動地設(shè)置在機架上；第一承載部和第二承載部，第一承載部和第二承載部位于第一橫梁的下方并沿第一橫梁的長度方向間隔設(shè)置，其中，第一承載部用于承載墊板，第二承載部用于承載驅(qū)動板；旋擺承載機構(gòu)和第一裝配模組，旋擺承載機構(gòu)與機架連接，第一裝配模組設(shè)置在機架上并位于旋擺承載機構(gòu)的上方；第一抓持機構(gòu)，可滑動地設(shè)置在第一橫梁上以抓取墊板和驅(qū)動板并其輸送至旋擺承載機構(gòu)的位置處后疊置在旋擺承載機構(gòu)上，第一裝配模組對墊板和驅(qū)動板進行預(yù)緊裝配以形成安裝基體。

進一步地，結(jié)構(gòu)部件還包括霍爾銅牌和母排，逆變器部裝組裝裝置還包括：第二橫梁，第二橫梁設(shè)置在機架上并與第一橫梁間隔設(shè)置；第二裝配模組，第二裝配模組與第二橫梁連接并位于旋擺承載機構(gòu)的上方；第三承載部和第四承載部，第三承載部和第四承載部位于第二橫梁的下方并沿第二橫梁的長度方向間隔設(shè)置在第二裝配模組的兩側(cè)，其中，第三承載部用于承載霍爾銅牌，第四承載部用于承載母排；第二抓持機構(gòu)，可滑動地設(shè)置在第二橫梁上以抓取霍爾銅牌和母排并將其輸送至旋擺承載機構(gòu)處后放置在安裝基體上，第二裝配模組將霍爾銅牌和母排預(yù)緊裝配在安裝基體上以形成逆變器部裝。

進一步地，旋擺承載機構(gòu)包括基座和夾持模塊，基座與機架可轉(zhuǎn)動地連接，夾持模塊為兩個，兩個夾持模塊設(shè)置在基座上并繞基座的中心位置中心對稱，兩個夾持模塊分別與第一裝配模組和第二裝配模組相對設(shè)置。

進一步地，旋擺承載機構(gòu)還包括旋擺氣缸，基座通過旋擺氣缸與機架連接，旋擺氣缸用于驅(qū)動基座轉(zhuǎn)動。

進一步地，旋擺承載機構(gòu)還包括伺服移動平臺，夾持模塊通過伺服移動平臺可滑動地設(shè)置在基座上。

進一步地，夾持模塊包括：夾持平臺，與基座連接，夾持平臺具有用于夾持安裝基體的夾持區(qū)域；夾持氣缸，與夾持平臺連接，夾持氣缸為多個，多個夾持氣缸繞夾持區(qū)域間隔設(shè)置，且各夾持氣缸的夾持臂可向夾持區(qū)域內(nèi)伸出以夾緊安裝基體。

進一步地，機架包括支撐梁，第一橫梁和第二橫梁平行設(shè)置且支撐梁設(shè)置在第一橫梁和第二橫梁之間，第一裝配模組與支撐梁連接。

進一步地，逆變器部裝組裝裝置還包括第一推移氣缸，第一推移氣缸的缸體與第二橫梁連接，第一推移氣缸的驅(qū)動臂與第一橫梁連接以驅(qū)動第一橫梁在機架上滑動。

進一步地，第一承載部為支撐平臺，第二承載部為與第一橫梁相垂直的輸送履帶機構(gòu)。

進一步地，第一承載部和第二承載部均為多個，多個第一承載部沿第一橫梁的長度方向依次設(shè)置，多個第二承載部沿第一橫梁的長度方向依次設(shè)置。

進一步地，逆變器部裝組裝裝置還包括滑軌結(jié)構(gòu)，第三承載部和第四承載部各通過一個滑軌結(jié)構(gòu)與機架滑動連接，滑軌結(jié)構(gòu)與第二橫梁相垂直。

進一步地，第三承載部為用于陣列排布多個霍爾銅牌的第一承載托盤，第四承載部為用于陣列排布多個母排的第二承載托盤。

進一步地，逆變器部裝組裝裝置還包括成品輸送線機構(gòu)，成品輸送線機構(gòu)和第一承載部分別位于第一橫梁的長度方向的兩端。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，采用逆變器部裝組裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對逆變器部裝的多個結(jié)構(gòu)部件進行自動裝配，實現(xiàn)了逆變器部裝組裝作業(yè)過程的自動化，大大地降低了操作人員的勞動強度，同時提高了逆變器部裝的組裝效率。

具體地，由于逆變器部裝組裝裝置包括機架、第一橫梁、第一承載部、第二承載部、旋擺承載機構(gòu)、第一裝配模組和第一抓持機構(gòu)，第一橫梁可滑動地設(shè)置在機架上，第一承載部和第二承載部位于第一橫梁的下方并沿第一橫梁的長度方向間隔設(shè)置，其中，旋擺承載機構(gòu)與機架連接，第一裝配模組設(shè)置在機架上并位于旋擺承載機構(gòu)的上方，第一抓持機構(gòu)可滑動地設(shè)置在第一橫梁上以抓取墊板和驅(qū)動板并其輸送至旋擺承載機構(gòu)的位置處后疊置在旋擺承載機構(gòu)上，第一裝配模組對墊板和驅(qū)動板進行預(yù)緊裝配以形成安裝基體。這樣，第一抓持機構(gòu)依次抓取墊板和驅(qū)動板后將二者輸送至旋擺承載機構(gòu)出，并將二者疊放在旋擺承載機構(gòu)上，同時利用第一裝配模組完成二者的預(yù)緊裝配，實現(xiàn)了逆變器部裝的自動組裝作業(yè)。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種可選實施例的帶有逆變器部裝的結(jié)構(gòu)部件的逆變器部裝組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的帶有逆變器部裝的結(jié)構(gòu)部件的逆變器部裝組裝裝置局部俯視示意圖；

圖3示出了圖1中的逆變器部裝組裝裝置的旋擺承載機構(gòu)的主視示意圖；

圖4示出了圖3中旋擺承載機構(gòu)的俯視示意圖；

圖5示出了圖1中的逆變器部裝組裝裝置的帶有霍爾銅牌的第三承載部和滑軌結(jié)構(gòu)裝配關(guān)系示意圖；

圖6示出了圖1中的逆變器部裝組裝裝置的帶有母排的第四承載部和滑軌結(jié)構(gòu)裝配關(guān)系示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、結(jié)構(gòu)部件；11、支撐梁；2、墊板；3、驅(qū)動板；4、安裝基體；5、霍爾銅牌；6、母排；10、機架；20、第一橫梁；30、第一承載部；40、第二承載部；50、旋擺承載機構(gòu)；51、基座；52、夾持模塊；521、夾持平臺；522、夾持區(qū)域；523、夾持氣缸；524、夾持臂；53、旋擺氣缸；54、伺服移動平臺；60、第一裝配模組；70、第一抓持機構(gòu)；80、第二橫梁；90、第二裝配模組；100、第三承載部；110、第四承載部；120、第二抓持機構(gòu)；130、第一推移氣缸；140、滑軌結(jié)構(gòu)；150、成品輸送線機構(gòu)；160、第二推移氣缸；170、第三推移氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的逆變器部裝組裝作業(yè)過程費時費力的問題，本發(fā)明提供了一種逆變器部裝組裝裝置。

如圖1和圖2所示，逆變器部裝的結(jié)構(gòu)部件1包括墊板2和驅(qū)動板3，用于對逆變器部裝的多個結(jié)構(gòu)部件1進行裝配的逆變器部裝組裝裝置包括機架10、第一橫梁20、第一承載部30、第二承載部40、旋擺承載機構(gòu)50、第一裝配模組60和第一抓持機構(gòu)70；第一橫梁20可滑動地設(shè)置在機架10上第一承載部30和第二承載部40位于第一橫梁20的下方并沿第一橫梁20的長度方向間隔設(shè)置，其中，第一承載部30用于承載墊板2，第二承載部40用于承載驅(qū)動板3，旋擺承載機構(gòu)50與機架10連接，第一裝配模組60設(shè)置在機架10上并位于旋擺承載機構(gòu)50的上方，第一抓持機構(gòu)70可滑動地設(shè)置在第一橫梁20上以抓取墊板2和驅(qū)動板3并其輸送至旋擺承載機構(gòu)50的位置處后疊置在旋擺承載機構(gòu)50上，第一裝配模組60對墊板2和驅(qū)動板3進行預(yù)緊裝配以形成安裝基體4。

采用逆變器部裝組裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對逆變器部裝的多個結(jié)構(gòu)部件1進行自動裝配，實現(xiàn)了逆變器部裝組裝作業(yè)過程的自動化，大大地降低了操作人員的勞動強度，同時提高了逆變器部裝的組裝效率。

具體地，由于逆變器部裝組裝裝置包括機架10、第一橫梁20、第一承載部30、第二承載部40、旋擺承載機構(gòu)50、第一裝配模組60和第一抓持機構(gòu)70，第一橫梁20可滑動地設(shè)置在機架10上，第一承載部30和第二承載部40位于第一橫梁20的下方并沿第一橫梁20的長度方向間隔設(shè)置，其中，旋擺承載機構(gòu)50與機架10連接，第一裝配模組60設(shè)置在機架10上并位于旋擺承載機構(gòu)50的上方，第一抓持機構(gòu)70可滑動地設(shè)置在第一橫梁20上以抓取墊板2和驅(qū)動板3并其輸送至旋擺承載機構(gòu)50的位置處后疊置在旋擺承載機構(gòu)50上，第一裝配模組60對墊板2和驅(qū)動板3進行預(yù)緊裝配以形成安裝基體4。這樣，第一抓持機構(gòu)70依次抓取墊板2和驅(qū)動板3后將二者輸送至旋擺承載機構(gòu)50出，并將二者疊放在旋擺承載機構(gòu)50上，同時利用第一裝配模組60完成二者的預(yù)緊裝配，實現(xiàn)了逆變器部裝的自動組裝作業(yè)。

需要說明的是，逆變器部裝的結(jié)構(gòu)部件1還包括霍爾銅牌5和母排6，如圖1和圖2所示，逆變器部裝組裝裝置還包括第二橫梁80、第二裝配模組90、第三承載部100、第四承載部110和第二抓持機構(gòu)120，第二橫梁80設(shè)置在機架10上并與第一橫梁20間隔設(shè)置，第二裝配模組90與第二橫梁80連接并位于旋擺承載機構(gòu)50的上方，第三承載部100和第四承載部110位于第二橫梁80的下方并沿第二橫梁80的長度方向間隔設(shè)置在第二裝配模組90的兩側(cè)，其中，第三承載部100用于承載霍爾銅牌5，第四承載部110用于承載母排6，第二抓持機構(gòu)120可滑動地設(shè)置在第二橫梁80上以抓取霍爾銅牌5和母排6并將其輸送至旋擺承載機構(gòu)50處后放置在安裝基體4上，第二裝配模組90將霍爾銅牌5和母排6預(yù)緊裝配在安裝基體4上以形成逆變器部裝。這樣，通過旋擺承載機構(gòu)50能夠?qū)⑽挥谄渖系陌惭b基體4轉(zhuǎn)運至第二裝配模組90處，從而通過第二抓持機構(gòu)120將霍爾銅牌5和母排6防止在安裝基體4的預(yù)裝配位置處，第二裝配模組90完成將霍爾銅牌5和承載母排6預(yù)緊裝配在安裝基體4上的過程，最終完成自動組裝形成逆變器部裝。

如圖3和圖4所示，旋擺承載機構(gòu)50包括基座51和夾持模塊52，基座51與機架10可轉(zhuǎn)動地連接，夾持模塊52為兩個，兩個夾持模塊52設(shè)置在基座51上并繞基座51的中心位置中心對稱，兩個夾持模塊52分別與第一裝配模組60和第二裝配模組90相對設(shè)置。這樣，基座51相對于機架10轉(zhuǎn)動能夠帶動夾持模塊52旋轉(zhuǎn)運動，從而夾持模塊52能夠?qū)惭b基體4由與第一裝配模組60相對的位置處輸送至與第二裝配模組90相對的位置處，或?qū)⒃诘诙b配模組90處裝配成型的逆變器部裝輸送回第一裝配模組60的位置處。

如圖3所示，旋擺承載機構(gòu)50還包括旋擺氣缸53，基座51通過旋擺氣缸53與機架10連接，旋擺氣缸53用于驅(qū)動基座51轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的實施例中，旋擺氣缸53驅(qū)動基座51沿第一方向轉(zhuǎn)動180度后完成一個夾持模塊52從第一裝配模組60的位置處旋轉(zhuǎn)至第二裝配模組90的位置處，旋擺氣缸53驅(qū)動基座51沿與第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動180度后完成該夾持模塊52從第二裝配模組90的位置處旋轉(zhuǎn)回到第一裝配模組60的位置處。

如圖3和圖4所示，旋擺承載機構(gòu)50還包括伺服移動平臺54，夾持模塊52通過伺服移動平臺54可滑動地設(shè)置在基座51上。這樣，伺服移動平臺54的設(shè)置使兩個夾持模塊52均能夠沿直線方向進行平移運動，這樣設(shè)置的目的是配合第一抓持機構(gòu)70將墊板2和驅(qū)動板3并疊置在旋擺承載機構(gòu)50上，具體而言，夾持模塊52上未疊置墊板2和驅(qū)動板3時，夾持模塊52通過伺服移動平臺54位于遠(yuǎn)離第二橫梁80的位置處，此時夾持模塊52未處于第一裝配模組60的下方，夾持模塊52位于該位置處時，第一抓持機構(gòu)70將依次抓持住的墊板2和驅(qū)動板3疊置在夾持模塊52上，這是為了避免受到第一裝配模組60的干擾，墊板2和驅(qū)動板3疊置在夾持模塊52上后，夾持模塊52通過伺服移動平臺54朝向第二橫梁80運動直至與第一裝配模組60相對而當(dāng)位置處，從而通過第一裝配模組60完成對墊板2和驅(qū)動板3的預(yù)緊裝配以形成安裝基體4。

具體地，如圖3和圖4所示，夾持模塊52包括夾持平臺521和夾持氣缸523，夾持平臺521與基座51連接，夾持平臺521具有用于夾持安裝基體4的夾持區(qū)域522，夾持氣缸523與夾持平臺521連接，夾持氣缸523為多個，多個夾持氣缸523繞夾持區(qū)域522間隔設(shè)置，且各夾持氣缸523的夾持臂524可向夾持區(qū)域522內(nèi)伸出以夾緊安裝基體4。這樣，夾持臂524將安裝基體4夾緊在夾持區(qū)域522內(nèi)，提高了安裝基體4隨夾持模塊52運動的穩(wěn)定性。

如圖1和圖2所示，機架10包括支撐梁11，第一橫梁20和第二橫梁80平行設(shè)置且支撐梁11設(shè)置在第一橫梁20和第二橫梁80之間，第一裝配模組60與支撐梁11連接。這樣，提高了第一裝配模組60與機架10的連接穩(wěn)定性。

如圖2所示，逆變器部裝組裝裝置還包括第一推移氣缸130，第一推移氣缸130的缸體與第二橫梁80連接，第一推移氣缸130的驅(qū)動臂與第一橫梁20連接以驅(qū)動第一橫梁20在機架10上滑動。這樣，第一推移氣缸130能夠驅(qū)動第一橫梁20往復(fù)滑動，提高了逆變器部裝組裝裝置的自動程度，順利地完成對逆變器部裝的自動組裝作業(yè)過程。

可選地，第一承載部30為支撐平臺，第二承載部40為與第一橫梁20相垂直的輸送履帶機構(gòu)。通過輸送履帶機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)從第二承載部40一端將驅(qū)動板3自動傳輸至第二承載部40的另一端從而順利地被第一抓持機構(gòu)70抓取。

可選地，為了提高對逆變器部裝的組裝效率，第一承載部30和第二承載部40均為多個，多個第一承載部30沿第一橫梁20的長度方向依次設(shè)置，多個第二承載部40沿第一橫梁20的長度方向依次設(shè)置。

如圖5和圖6所示，逆變器部裝組裝裝置還包括滑軌結(jié)構(gòu)140，第三承載部100和第四承載部110各通過一個滑軌結(jié)構(gòu)140與機架10滑動連接，滑軌結(jié)構(gòu)140與第二橫梁80相垂直。這樣，便于第二抓持機構(gòu)120對霍爾銅牌5或母排6逐個進行抓取。

如圖5所示，逆變器部裝組裝裝置還包括第二推移氣缸160，第二推移氣缸160設(shè)置在機架10上，且第二推移氣缸160的驅(qū)動臂與第三承載部100連接以驅(qū)動第三承載部100沿滑軌結(jié)構(gòu)140滑動。

如圖6所示，逆變器部裝組裝裝置還包括第三推移氣缸170，第三推移氣缸170設(shè)置在機架10上，且第三推移氣缸170的驅(qū)動臂與第四承載部110連接以驅(qū)動第四承載部110沿滑軌結(jié)構(gòu)140滑動。

可選地，第三承載部100為用于陣列排布多個霍爾銅牌5的第一承載托盤，第四承載部110為用于陣列排布多個母排6的第二承載托盤。這樣，第二抓持機構(gòu)120能夠按照陣列排布的橫排或縱排依次抓取霍爾銅牌5或母排6，保證了對逆變器部裝的自動組裝效率。

如圖1和圖2所示，逆變器部裝組裝裝置還包括成品輸送線機構(gòu)150，成品輸送線機構(gòu)150和第一承載部30分別位于第一橫梁20的長度方向的兩端。成品輸送線機構(gòu)150能夠順利地將組裝完成的逆變器部裝輸送走。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?/p>

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。