本發明涉及一種底板連焊機，屬于焊接設備領域。

背景技術：

近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。現有技術中，在熱保護器底板焊接時，一般采用焊接流水線進行焊接，設備長度較長，占地較大，使得廠房成本增加。

技術實現要素：

本發明的發明目的在于：針對現有技術中存在的：“在熱保護器底板焊接時，一般采用焊接流水線進行焊接，設備長度較長，占地較大，使得廠房成本增加”的問題，提供一種底板連焊機。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案是，一種底板連焊機，包括機架（5）、工件轉盤（1）、點焊機械手（2）、兩個上料機械手（3）和落料機械手（4）；所述工件轉盤（1)的下端中部通過轉軸（6）與機架轉動連接，轉軸（6）連接有步進轉動機構；工件轉盤（1）的上端面邊緣處均勻設置有若干底板焊接工位；所述兩個上料機械手（3）、點焊機械手（2）、落料機械手（4）依次沿工件轉盤（1）的圓周方向布置，兩個上料機械手（3）靠近工件轉盤（1）邊緣并且相鄰設置，點焊機械手（2）靠近工件轉盤（1）邊緣設置，落料機械手（4）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述落料機械手（4）與上料機械手（3）之間設置有底板焊接工位檢測裝置。

優化的，上述底板連焊機，所述底板焊接工位包括與工件轉盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉盤（1）的上端面邊緣處設置有凹槽，工位支架板（7）設置于凹槽內并且工位支架板（7）的上端面與工件轉盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內部下端面上設置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

優化的，上述底板連焊機，所述工位檢測裝置包括紅外光柵（8）、光柵支架桿（9）、光柵夾具（10）和光柵接收板（11），光柵夾具（10）的一端固定連接于光柵支架桿（9）的頂端，紅外光柵（8）固定設置于光柵夾具（10）的另一端，光柵支架桿（9）的下端與機架（5）固定連接，光柵接收板（11）固定設置于光柵支架桿（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉盤（1）旋轉時經過紅外光柵（8）與光柵接收板（11）之間。

優化的，上述底板連焊機，所述兩個上料機械手（3）之間設置有工位檢測裝置。

優化的，上述底板連焊機，所述落料機械手（4）的側部設置有落料滑道（12）。

優化的，上述底板連焊機，所述上料機械手（3）和落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業機械手。

優化的，上述底板連焊機，所述上料機械手（3）的一側設置有沖壓成型設備，上料機械手（3）的氣動真空吸盤在工件轉盤（1）邊緣與沖壓成型設備出料口之間往復移動。

本發明的優點在于它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎。本申請的技術方案中，通過工件轉盤（1）的旋轉將工件轉盤（1）上的底板焊接工位傳遞至點焊機械手（2）、上料機械手（3）和落料機械手（4）的工作范圍，以使得上料機械手（3）能夠對底板焊接工位進行上料操作、點焊機械手（2）能夠對底板焊接工位內的底板進行焊接、落料機械手（4）能夠對底板焊接工位內完成焊接的底板進行落料，相對于現有技術中的焊接流水線，本申請的技術方案占地小，節省廠房空間。

由于在實際操作過程中上料機械手（3）可能會誤操作沒能完成上料操作以使得底板焊接工位內沒有底板焊接元件，此時如果繼續進行焊接操作則點焊機械手（2）會對底板焊接工位進行焊接，可能會損傷底板焊接工位。故本申請的技術方案中設置了底板焊接工位檢測裝置，通過底板焊接工位檢測裝置的紅外光柵（8）檢測底板焊接工位內是否有底板焊接元件，紅外光柵（8）連接焊機的總控電路，如果底板焊接工位內五底板焊接元件，則紅外光柵（8）斷開動作，以使得焊機停止工作，進行相應的檢測。

本申請的技術方案中的點焊機械手（2）、上料機械手（3）和落料機械手（4）的自動機械傳動結構使用現有技術中的常用機械手機構即可，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的工位檢測裝置的安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施例進一步闡述本發明的技術特點。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，本發明為一種底板連焊機，包括機架（5）、工件轉盤（1）、點焊機械手（2）、兩個上料機械手（3）和落料機械手（4）；所述工件轉盤（1)的下端中部通過轉軸（6）與機架轉動連接，轉軸（6）連接有步進轉動機構；工件轉盤（1）的上端面邊緣處均勻設置有若干底板焊接工位；所述兩個上料機械手（3）、點焊機械手（2）、落料機械手（4）依次沿工件轉盤（1）的圓周方向布置，兩個上料機械手（3）靠近工件轉盤（1）邊緣并且相鄰設置，點焊機械手（2）靠近工件轉盤（1）邊緣設置，落料機械手（4）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述落料機械手（4）與上料機械手（3）之間設置有底板焊接工位檢測裝置。

所述底板焊接工位包括與工件轉盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉盤（1）的上端面邊緣處設置有凹槽，工位支架板（7）設置于凹槽內并且工位支架板（7）的上端面與工件轉盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內部下端面上設置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

所述工位檢測裝置包括紅外光柵（8）、光柵支架桿（9）、光柵夾具（10）和光柵接收板（11），光柵夾具（10）的一端固定連接于光柵支架桿（9）的頂端，紅外光柵（8）固定設置于光柵夾具（10）的另一端，光柵支架桿（9）的下端與機架（5）固定連接，光柵接收板（11）固定設置于光柵支架桿（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉盤（1）旋轉時經過紅外光柵（8）與光柵接收板（11）之間。

所述兩個上料機械手（3）之間設置有工位檢測裝置。

所述落料機械手（4）的側部設置有落料滑道（12）。

所述上料機械手（3）和落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業機械手。

所述上料機械手（3）的一側設置有沖壓成型設備，上料機械手（3）的氣動真空吸盤在工件轉盤（1）邊緣與沖壓成型設備出料口之間往復移動。

本發明的優點在于它能克服現有技術的弊端，結構設計合理新穎。本申請的技術方案中，通過工件轉盤（1）的旋轉將工件轉盤（1）上的底板焊接工位傳遞至點焊機械手（2）、上料機械手（3）和落料機械手（4）的工作范圍，以使得上料機械手（3）能夠對底板焊接工位進行上料操作、點焊機械手（2）能夠對底板焊接工位內的底板進行焊接、落料機械手（4）能夠對底板焊接工位內完成焊接的底板進行落料，相對于現有技術中的焊接流水線，本申請的技術方案占地小，節省廠房空間。

由于在實際操作過程中上料機械手（3）可能會誤操作沒能完成上料操作以使得底板焊接工位內沒有底板焊接元件，此時如果繼續進行焊接操作則點焊機械手（2）會對底板焊接工位進行焊接，可能會損傷底板焊接工位。故本申請的技術方案中設置了底板焊接工位檢測裝置，通過底板焊接工位檢測裝置的紅外光柵（8）檢測底板焊接工位內是否有底板焊接元件，紅外光柵（8）連接焊機的總控電路，如果底板焊接工位內五底板焊接元件，則紅外光柵（8）斷開動作，以使得焊機停止工作，進行相應的檢測。

本申請的技術方案中，沖壓成型設備設置于上料機械手（3）的一側，沖壓成型和焊接成型連續操作，節省了物料運輸時間，進行降低了加工時間，提高了工作效率。

當然，上述說明并非是對本發明的限制，本發明也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本發明的實質范圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本發明的保護范圍。