本發明涉及工裝夾具領域，特別指一種可調式大行程對心夾緊卡爪。

背景技術：

管材切割是管件制造過程中的一個必不可少的工藝；管材切割一般通過切管機完成，切管機將長條狀的管材根據實際需求分段切割為所需長度的管件；在管材切割之前需要對管材進行夾緊固定，以避免切割執行部件在切割管材時由于管材位置移動而導致切割偏差；由于傳統的切管機一般采用砂輪作為切割執行機構，在切割時通過送料機構將管材進給至砂輪下方，再通過旋轉的砂輪接觸管材，并逐步下降完成整個管材的切斷動作；基于上述原理，現有的管材夾緊機構一般只具備管材夾緊功能；由于傳統的砂輪式切管工藝，在進行切割時砂輪的升降運動以及直線進給運動如存在運動誤差則直接導致管材切割面不平的缺陷，切管質量難以控制，因此可通過采用激光頭作為切割執行部件，切割時管材需要進行勻速旋轉，以便沿管材外壁圓周方向進行360°切割，基于上述技術要求，需要一種同時具備夾緊及使管材旋轉對中的工裝夾具。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種集成設計有夾緊及旋轉對中功能，適應于管材旋轉切割，且夾持管徑可調，通用性強的可調式大行程對心夾緊卡爪。

本發明采取的技術方案如下：一種可調式大行程對心夾緊卡爪，包括氣動卡盤、動力楔塊、墊塊、微調塊、卡爪、壓料板及卡爪頂座，其中，上述動力楔塊包括四塊，四塊動力楔塊分別沿氣動卡盤的圓周方向均勻間隔設置，并可沿朝向氣動卡盤的圓心方向來回直線滑動；上述微調塊包括四塊，四塊微調塊分別設置于動力楔塊的外端面處；上述墊塊包括四塊，四墊塊分別固定設置于動力楔塊的側面上，墊塊的外側面設有沿圓心向外逐次遞增的臺階支撐面；上述卡爪的一端固定連接在墊塊上，并通過與墊塊上不同的臺階支撐面連接，調整卡爪距離圓心的距離；上述壓料板固定連接于卡槽的外端面上，卡爪帶動壓料板沿圓心方向直線運動，以便夾緊或松開工件；上述卡爪頂座包括四個，四卡爪頂座分別設置于上述相鄰兩卡爪之間的間隙中，以便導向限位工件。

優選地，所述的氣動卡盤通過支座支撐固定，氣動卡盤的一側設有轉座，轉座與氣壓輸出端連接，并經氣壓驅動而旋轉運動。

優選地，所述的轉座的外端面上開設有四條安裝槽，四條安裝槽分別沿轉座的圓周方向均勻間隔設置，形成十字型槽體結構；上述四塊動力楔塊分別可滑動地嵌設在四條安裝槽內，并經微調塊固定于安裝槽內。

優選地，所述的所述的微調塊通過螺絲連接在動力楔塊上，上述墊塊的端面抵住上述微調塊，通過旋轉螺絲以調整墊塊的位置；墊塊上開設有條狀槽體，該條狀槽體貫通墊塊，并位于墊塊的中部，條狀槽體的兩側為臺階支撐面。

優選地，所述的卡爪的內端開設有固定槽，卡爪的內端面貼緊墊塊的臺階支撐面時，固定槽與條狀槽體連通，以便通過插設螺栓使卡爪固定在墊塊上，并通過遠離圓心的另一相鄰臺階支撐面的端面抵住卡爪以便固定限位。

本發明的有益效果在于：

本發明針對現有技術存在的不足或缺陷進行改進創新，設計了一種集成設計有夾緊及旋轉對中功能，適應于管材旋轉切割，且夾持管徑可調，通用性強的可調式大行程對心夾緊卡爪；本發明包括氣動卡盤及設置于氣動卡盤側面上的夾持對中結構；氣動卡盤的側端面上連接有轉座，轉座經氣壓驅動而旋轉運動；轉座上開設有四條沿圓周方向均勻間隔設置的安裝槽，四條安裝槽形成十字型槽體結構，作為導向限位部件，以保證夾具安裝的對中性；四條安裝槽內分別可滑動地安裝有四塊動力楔塊，動力楔塊通過連接于其外端面上的微調塊進行安裝位置的微調；動力楔塊的外端面上固定設有墊塊；本發明的墊塊根據夾緊及對中要求自主研發設計，墊塊的側面上沿遠離圓心方向逐次設有臺階支撐面，各臺階支撐面逐步升高，一個臺階支撐面可對應于一個夾緊管徑，卡爪根據實際夾緊管徑需求選擇相應的臺階環面安裝固定于墊塊上，通過該種結構設計，有效地減少了安裝誤差，保證管材的對中性；另外，本發明在相鄰兩卡爪之間的間隙空間中還分別設有四個卡爪頂座，四個卡爪頂座通過螺釘固定設置于氣動卡盤上，四卡爪頂座之間形成的夾緊空間大于四個卡爪形成的夾緊空間，以便在夾持較大管徑的管材時，卡爪頂座可起到導向限位的作用，并在一定程度上可輔助卡爪提供夾緊支撐力，使夾爪夾緊更穩定的同時，提升夾爪可夾持的管材管徑范圍。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的部件立體結構示意圖之一。

圖3為本發明的部件立體結構示意圖之二。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步描述：

如圖1至圖3所示，本發明采取的技術方案如下：一種可調式大行程對心夾緊卡爪，包括氣動卡盤2、動力楔塊4、墊塊5、微調塊6、卡爪8、壓料板10及卡爪頂座11，其中，上述動力楔塊4包括四塊，四塊動力楔塊4分別沿氣動卡盤2的圓周方向均勻間隔設置，并可沿朝向氣動卡盤2的圓心方向來回直線滑動；上述微調塊6包括四塊，四塊微調塊6分別設置于動力楔塊4的外端面處；上述墊塊5包括四塊，四墊塊5分別固定設置于動力楔塊4的側面上，墊塊5的外側面設有沿圓心向外逐次遞增的臺階支撐面；上述卡爪8的一端固定連接在墊塊5上，并通過與墊塊5上不同的臺階支撐面連接，調整卡爪8距離圓心的距離；上述壓料板10固定連接于卡槽8的外端面上，卡爪8帶動壓料板10沿圓心方向直線運動，以便夾緊或松開工件；上述卡爪頂座11包括四個，四卡爪頂座11分別設置于上述相鄰兩卡爪8之間的間隙中，以便導向限位工件。

氣動卡盤2通過支座1支撐固定，氣動卡盤2的一側設有轉座3，轉座3與氣壓輸出端連接，并經氣壓驅動而旋轉運動。

轉座3的外端面上開設有四條安裝槽a，四條安裝槽a分別沿轉座3的圓周方向均勻間隔設置，形成十字型槽體結構；上述四塊動力楔塊4分別可滑動地嵌設在四條安裝槽a內，并經微調塊6固定于安裝槽a內。

微調塊6通過螺絲連接在動力楔塊4上，上述墊塊5的端面抵住上述微調塊6，通過旋轉螺絲以調整墊塊5的位置；墊塊5上開設有條狀槽體7，該條狀槽體7貫通墊塊5，并位于墊塊5的中部，條狀槽體7的兩側為臺階支撐面。

卡爪8的內端開設有固定槽9，卡爪8的內端面貼緊墊塊5的臺階支撐面時，固定槽9與條狀槽體7連通，以便通過插設螺栓使卡爪7固定在墊塊5上，并通過遠離圓心的另一相鄰臺階支撐面的端面抵住卡爪8以便固定限位。

進一步，本發明設計了一種集成設計有夾緊及旋轉對中功能，適應于管材旋轉切割，且夾持管徑可調，通用性強的可調式大行程對心夾緊卡爪；本發明包括氣動卡盤及設置于氣動卡盤側面上的夾持對中結構；氣動卡盤的側端面上連接有轉座，轉座經氣壓驅動而旋轉運動；轉座上開設有四條沿圓周方向均勻間隔設置的安裝槽，四條安裝槽形成十字型槽體結構，作為導向限位部件，以保證夾具安裝的對中性；四條安裝槽內分別可滑動地安裝有四塊動力楔塊，動力楔塊通過連接于其外端面上的微調塊進行安裝位置的微調；動力楔塊的外端面上固定設有墊塊；本發明的墊塊根據夾緊及對中要求自主研發設計，墊塊的側面上沿遠離圓心方向逐次設有臺階支撐面，各臺階支撐面逐步升高，一個臺階支撐面可對應于一個夾緊管徑，卡爪根據實際夾緊管徑需求選擇相應的臺階環面安裝固定于墊塊上，通過該種結構設計，有效地減少了安裝誤差，保證管材的對中性；另外，本發明在相鄰兩卡爪之間的間隙空間中還分別設有四個卡爪頂座，四個卡爪頂座通過螺釘固定設置于氣動卡盤上，四卡爪頂座之間形成的夾緊空間大于四個卡爪形成的夾緊空間，以便在夾持較大管徑的管材時，卡爪頂座可起到導向限位的作用，并在一定程度上可輔助卡爪提供夾緊支撐力，使夾爪夾緊更穩定的同時，提升夾爪可夾持的管材管徑范圍。

具體地，本發明主要作用是實現各種中心對稱的管材不同管徑的定心夾緊；為了滿足這一需求，特制開發的一款可調式大行程對心夾緊卡爪；主要構成由動力楔塊上裝的墊塊及卡爪和壓料板等組成；可以實現氣動卡盤通氣后兩對邊的卡爪作對中同步直線運動；輕易實現各種以中心軸對稱的不同管徑的工件（管材類）夾緊定位；卡爪有質量輕巧，慣量小，通過的口徑大，易調節、拆裝，使用方便穩定等優點。具體實施為：氣動卡盤上面裝有可作直線運動的動力楔塊；動力楔塊上裝有個階梯等長的墊塊，動力楔塊側面裝有微調塊；以墊塊上等長的階梯側邊為靠邊，裝上卡爪，并固定在動力楔塊上；壓料板裝在卡爪的長端上；裝配時通過調節微調塊上的螺絲，調整好四個墊塊相對于中心的位置，保證圓周跳動在允許范圍內；然后配打定位銷，將調整好的四個墊塊定死在動力楔塊上；此時，因為墊塊4的個階梯位是等長的，而4件卡爪及壓料板也都是等寬的，所以，以墊塊的任一相同階梯位的側邊作為靠邊，裝上卡爪及壓料板，裝配后兩對邊的壓料板內側相對于中心是對稱的；從而實現圓管，方管以及矩形管甚至橢圓管等中心對稱的管材輕易自定心和夾緊；此外，由于氣動卡盤帶動的動力楔塊行程有限，故需調節卡爪在墊塊上的臺階的位置，實現更大管徑的夾緊需求；而大管徑工件相對質量也增大，此時在氣動卡盤端面上裝有4個卡爪頂座，利用腰形孔調節個卡爪頂座的對中性，對四個卡爪的對大管徑工件的夾緊起到一定的導向及支撐作用；本發明可夾緊管徑由φ30~φ200（方形管、矩形管及橢圓管為其最小內切圓直徑）。

本發明的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本發明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發明專利權利要求范圍內。