本發明涉及螺栓的安裝技術領域，具體涉及一種螺栓自動分料機構。

背景技術：

螺栓是各類產品中最常見的緊固件之一，應用十分廣泛。但螺栓的尺寸較小，且應用數量較多，故其安裝時效率較低。

螺栓安裝時多采用人工手動拿取，放置在安裝位置，然后再進行擰緊。人工安裝的效率較低。而且螺栓數量較多的話，容易漏裝，造成工件緊固不良的問題。

為了解決現有技術中螺栓安裝效率較低的問題，現在亟需設計一種螺栓自動分料機構，以求能夠實現螺栓的自動上料。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種螺栓自動分料機構，以解決現有技術中的螺栓的安裝效率低的問題，本發明的螺栓自動分料機構能夠實現螺栓的自動分料，且工作比較穩定，效率較高。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種螺栓自動分料機構，包括分度臺、氣缸、第一推桿、第二推桿、搖桿和螺栓送料機構；所述分度臺設置在底座上繞第一轉軸轉動，所述分度臺上設有分度凸起和通孔，所述分度凸起沿第一圓周均布，所述通孔沿第二圓周均布，所述第一圓周和所述第二圓周是以所述第一轉軸為中心的同心圓且所述通孔沿所述分度凸起的徑向設置，所述螺栓送料機構的出口與所述通孔的位置相匹配，所述底座上設有與所述通孔匹配的下料孔；所述第一推桿和所述第二推桿均與所述氣缸的伸縮桿相連，所述第一推桿的軸線與所述第一圓周相切，所述搖桿繞第二轉軸轉動，且所述搖桿設有回位彈簧；所述伸縮桿伸至第一位置時，所述第一推桿與所述分度凸起接觸且推動所述分度凸起運動；所述伸縮桿伸至第二位置時，所述第二推桿與所述搖桿接觸且推動所述搖桿擋住所述分度凸起；所述伸縮桿回縮時，所述第一推桿可跨過相鄰的所述分度凸起。

優選地，所述底座上設有與所述分度臺匹配的第一凹槽，所述分度臺中心設有安裝孔，所述第一轉軸一端設有凸臺，所述分度臺容置在所述第一凹槽內，所述第一轉軸一端的凸臺與所述分度臺貼合，另一端穿過所述安裝孔伸至所述第一凹槽。

優選地，所述分度臺的下側設有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽之間設有軸承，所述軸承的兩個端面分別與所述第一凹槽的底面和所述第二凹槽的底面貼合。

優選地，所述第一推桿的下側設有截面為梯形的第三凹槽，所述第三凹槽靠近所述第一推桿的端部，所述第三凹槽與所述第一推桿的端部之間形成倒勾。

優選地，所述第一推桿和所述第二推桿相互連接且其連接點處設有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊與所述伸縮桿固接，所述第一推桿與所述氣缸連接塊通過第三轉軸轉動連接，所述第三轉軸的軸線與所述第一推桿的軸線垂直。

優選地，所述第二推桿的截面呈]形，包括兩端相互平行的第一水平段和第三水平段以及中部的第二水平段，所述第一水平段可觸動所述搖桿，所述第三水平段與所述氣缸連接塊連接，所述第二水平段與所述第一推桿平行且所述第二水平段的兩側設有第一限位塊。

優選地，還包括2套接近開關，所述接近開關靠近所述氣缸連接塊。

優選地，所述第一推桿的兩側設有第二限位塊。

優選地，所述搖桿靠近所述第二推桿的一側設有圓弧面，所述搖桿的回位方向上設有限位桿。

本發明的有益效果在于：

本發明的螺栓自動分料機構，包括分度臺、氣缸、第一推桿、第二推桿、搖桿和螺栓送料機構，分度臺繞第一轉軸轉動，分度臺在以第一轉軸為中心的同心圓上均布有分度凸起和通孔，通孔沿分度凸起的徑向設置，螺栓送料機構的出口與所述通孔的位置相匹配，底座上設有與通孔匹配的下料孔，第一推桿和第二推桿均與氣缸的伸縮桿連接，第一推桿的軸線與分度凸起所在的圓周相切，搖桿繞第二轉軸轉動，且搖桿設有回位彈簧，伸縮桿伸至第一位置時，第一推桿與分度凸起接觸且推動分度凸起運動，伸縮桿伸至第二位置時，第二推桿與搖桿接觸且推動搖桿擋住分度凸起，伸縮桿回縮時，第一推桿可跨過相鄰的分度凸起；本發明通過第一推桿、第二推桿、檔桿、分度臺的分度凸起以及氣缸相互配合，螺栓送料機構自動將螺栓防止在通孔中后，本發明就可以實現對螺栓的自動分料，并可將螺栓自動輸送至指定位置，與現有技術相比，本發明的工作效率較高，且工作比較穩定。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的螺栓自動分料機構的伸縮桿伸至第二位置時的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的螺栓自動分料機構的伸縮桿回縮的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的螺栓自動分料機構的底座的剖視圖；

圖4是圖3中的a處的局部結構放大示意圖；

圖5是圖2中的b處的局部結構放大示意圖；

圖6是本發明實施例提供的第一推桿的伸出狀態的結構示意圖；

圖7是本發明實施例提供的第一推桿的縮回過程的結構示意圖；

圖8是本發明實施例提供的第一推桿跨過相鄰分度凸起的結構示意圖；

圖9是本發明實施例提供的伸縮桿伸至第一位置時的第一推桿的狀態的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-分度臺，2-氣缸，3-第一推桿，4-第二推桿，5-搖桿，6-第一轉軸，7-分度凸起，8-通孔，9-伸縮桿，10-第二轉軸，11-回位彈簧，12-底座，13-第一凹槽，14-下料孔，15-第二凹槽，16-第三凹槽，17-倒勾，18-氣缸連接塊，19-第三轉軸，20-第一限位塊，21-接近開關，22-第二限位塊，23-限位桿，24-螺栓送料機構。

具體實施方式

下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。

如圖1和圖2所示，本發明實施例提供一種螺栓自動分料機構，包括分度臺1、氣缸2、第一推桿3、第二推桿4、搖桿5和螺栓送料機構24，所述分度臺1設置在底座12上繞第一轉軸6轉動，所述分度臺1上設有分度凸起7和通孔8，所述分度凸起7沿第一圓周均布，所述通孔8沿第二圓周均布，所述第一圓周和所述第二圓周是以所述第一轉軸6為中心的同心圓且所述通孔8沿所述分度凸起7的徑向設置，所述螺栓送料機構24的出口與所述通孔8的位置相匹配，所述底座12上設有與所述通孔8匹配的下料孔14，所述第一推桿3和所述第二推桿4均與所述氣缸2的伸縮桿9相連，所述第一推桿3的軸線與所述第一圓周相切，所述搖桿5繞第二轉軸10轉動，且所述搖桿5設有回位彈簧11；所述伸縮桿9伸至第一位置時，所述第一推桿3與所述分度凸起7接觸且推動所述分度凸起7運動；所述伸縮桿9伸至第二位置時，所述第二推桿4與所述搖桿5接觸且推動所述搖桿5擋住所述分度凸起7；所述伸縮桿9回縮時，所述第一推桿3可跨過相鄰的所述分度凸起7。

本發明實施例的具體使用方法為：首先螺栓送料機構24利用震動及氣吹方式驅動螺栓持續向前移動，依次落入分度臺1的通孔8中，同時在底座12的限制作用下，螺栓使用保持在通孔8中，以氣缸2的伸縮桿9伸至第二位置時為起始點進行描述，該狀態下第二推桿4與搖桿5接觸且開始推動搖桿5擋住分度凸起7，隨后搖桿5在第二推桿4的作用下，停止在阻擋分度凸起7的位置，此時，分度臺1無法繼續轉動，分度臺1的通孔8與下料孔14對齊，通孔8中的螺栓掉落到對應的下料孔14中；接著氣缸2開始收縮，第一推桿3與第二推桿4同時收縮，第二推桿4的末端與搖桿5脫離接觸，搖桿5在回位彈簧11的拉力下，開始繞第二轉軸10旋轉，逐漸脫離分度凸起7；隨著氣缸2繼續收縮，第一推桿3與第二推桿4繼續收縮，搖桿5到達平衡位置保持不變，在伸縮桿9后退過程中，碰到下一級分度凸起7，并完成跨越，落在該分度凸起7的后方；在氣缸2收縮到極限位置，氣缸2停止收縮，并開始下一步的伸出，繼而帶動第一推桿3和第二推桿4伸出，當伸縮桿9伸至第一位置時，所述第一推桿3與所述分度凸起7接觸且推動所述分度凸起7運動，分度凸起7同步帶動分度臺1轉動，將下一級通孔8中的螺栓運往下料孔14直到伸縮桿9伸出至第二位置，第二推桿4逐漸與搖桿5接觸，使搖桿5擋住分度凸起7，分度臺1的通孔8與下料孔14對齊，該通孔8內的螺栓在重力作用下從下料孔14中落下，隨后輸送至指定位置，接著開始下一個循環。由上述操作步驟可知，本發明實施例的螺栓自動分料機構能夠實現螺栓的自動分料，且工作比較穩定，效率較高。

在上述結構的基礎上，如圖3所示，所述底座12上設有與所述分度臺1匹配的第一凹槽13，所述分度臺1中心設有安裝孔，所述第一轉軸6一端設有凸臺，所述分度臺1容置在所述第一凹槽13內，所述第一轉軸6一端的凸臺與所述分度臺1貼合，另一端穿過所述安裝孔延伸至所述第一凹槽13內。其中分度臺1優選設置為圓盤的形狀，第一轉軸6優選為立柱，第一凹槽13就可對應設置為柱形凹槽，下料孔14設置在第一凹槽13中，如圖4所示，在下料孔14的下部優選設置有與下料孔14相互連通的軟管，軟管優選與底座12通過法蘭進行連接。上述分度凸起7優選為螺釘的螺帽，螺釘的螺紋部分安裝在分度臺1內部，螺釘的螺帽在分度臺1的表面上凸起設置，與第一推桿3和第二推桿4配合，實現對螺栓的下料的過程的控制。當然分度凸起7也可以選擇為例如圓柱銷或者圓柱棒等類似的結構。分度凸起7和通孔8的數目優選設置為相等，且均優選為24個，這樣分度臺1每轉動15°，就有一個螺栓掉落入下料孔14，被輸送至指定的位置。上述結構的設置，有利于使整體結構更為緊湊，連接更加方便，成本也更低。

進一步地，為了對分度臺1進行更加穩定和可靠地承托，并且使得分度臺1的轉動更為順暢，所述分度臺1的下側設有第二凹槽15，所述第一凹槽13和所述第二凹槽15之間設有軸承，所述軸承的兩個端面分別與所述第一凹槽13的底面和所述第二凹槽15的底面貼合。其中，軸承優選設置為2個，具體為推力球軸承及深溝球軸承，深溝球軸承套設在第一轉軸6上，推力球軸承設置在深溝球軸承的外側，保證分度臺1始終圍繞第一轉軸6轉動，且能承受其上的機構重量，保證工作穩定。

如圖6-圖9所示，為了方便第一推桿3在后退的過程中跨過分度凸起7，所述第一推桿3的下側設有截面為梯形的第三凹槽16，所述第三凹槽16靠近所述第一推桿3的端部，所述第三凹槽16與所述第一推桿3的端部之間形成倒勾17。

進一步地，如圖5所示，所述第一推桿3和所述第二推桿4的連接點處設有氣缸連接塊18，所述氣缸連接塊18與所述伸縮桿9固接，所述第一推桿3與所述氣缸連接塊18通過第三轉軸19轉動連接，所述第三轉軸19的軸線與所述第一推桿3的軸線垂直。則推桿11的下方通過加工去除材料設置第三凹槽16，不僅給分度凸起7預留出了空間，而且由于第一推桿3和氣缸連接塊18通過第三轉軸19轉動連接，當伸縮桿9縮回時，在第一推桿3經過分度凸起7時，第一推桿3可順勢翹起，越過分度凸起7，并落在該分度凸起7的前方。如圖5所示，第三轉軸19可以設置為銷軸，第一推桿3與氣缸連接塊18之間可通過銷軸進行連接，第一推桿3可以繞銷軸發生轉動。其中第一推桿3優選與伸縮桿9同軸線設置，方便伸縮桿9對第一推桿3的推動。

如圖2所示，所述第二推桿4的截面呈]形，包括兩端相互平行的第一水平段和第三水平段以及中部的第二水平段，所述第一水平段用于與所述搖桿5相互接觸，所述第三水平段與所述氣缸連接塊18連接，所述第二水平段與所述第一推桿3平行且所述第二水平段的兩側設有第一限位塊20。此種結構的設置方便第一推桿3及第二推桿4同時伸縮，也使得第二推桿4與搖桿5的接觸更加容易，從而推動搖桿5旋轉，高效率地將第一推桿3和所述第二推桿4的直線進給動作轉化為搖桿5的旋轉動作，實現分度臺1的均勻旋轉以及螺栓的均勻落料。

如圖2所示，所述搖桿5靠近所述第二推桿4的一側設有圓弧面，所述搖桿5的回位方向上設有限位桿23。限位桿23以及第二轉軸10優選設置在底座12，另外搖桿5的回位彈簧11也優選通過連接桿連接在底座12上，回位彈簧11一端與連接桿連接，另一端與搖桿5靠近圓弧面的一側連接。搖桿5和第二推桿4的末端優選通過設有圓弧面的圓角接觸，在氣缸2的伸縮桿9伸出時，第二推桿4與搖桿5接觸，使搖桿5發生轉動到達合適位置，擋住分度凸起7。限位桿23的設置，可以使搖桿5在回位彈簧11的作用下，回到合適的位置，以進行下一循環的旋轉，避免搖桿5過度回位。

在一個具體的實施例中，本發明還包括2套接近開關21，所述接近開關21靠近所述氣缸連接塊18。本機構優選通過在氣缸連接塊18上配置凸起，同時在適當的位置安裝接近開關21，配置的這2套接近開關21可感應氣缸連接塊18上的凸起，依此判斷氣缸2的位置，接近開關21感應到凸起到位后，進而對氣缸2進行控制，實現伸縮桿9的自動伸縮，以進一步提高工作效率。

為了保證第一推桿3及第二推桿4沿直線伸縮，第一推桿3的兩側設有第二限位塊22，第一推桿3的兩側設有第一限位塊20。第一限位塊20和第二限位塊22均優選設置為2塊。

以上依據圖式所示的實施例詳細說明了本發明的構造、特征及作用效果，以上所述僅為本發明的較佳實施例，但本發明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發明的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發明的保護范圍內。