1.一種掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括有：
至少一控制單元；
至少一用于識別加工件的識別單元，所述識別單元與所述控制單元連接；
至少一用于對所述加工件自動安裝螺絲的自動螺絲機(jī)，所述自動螺絲機(jī)與控制單元連接；
至少一用于在所述識別單元識別到所述加工件后依序抓放所述加工件到所述自動螺絲機(jī)上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括有至少一用于檢測所述加工件在所述自動螺絲機(jī)上加工完畢信息的檢測單元，所述檢測單元與所述控制單元連接且所述控制單元根據(jù)所述加工完畢信息控制所述機(jī)械臂抓放所述加工件到下一指定加工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括有第一自動螺絲機(jī)、第二自動螺絲機(jī)、第三自動螺絲機(jī)以及第四自動螺絲機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂包括有相對地面水平旋轉(zhuǎn)的第一組件、相對所述第一組件垂直旋轉(zhuǎn)的第二組件以及相對所述第二組件水平旋轉(zhuǎn)的第三組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂的末端設(shè)為與所述加工件的形狀相適配的夾緊機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述識別單元為傳感器，所述傳感器與所述控制單元通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器設(shè)在所述機(jī)械臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為物位傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂為氣壓驅(qū)動和/或液壓驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)自動抓放機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)有啟動開關(guān)鍵。