本發明屬于環保機械領域，特別是掃地機器人配套的上樓裝置。

背景技術：

現有的掃地機器人體積小，可以進入千家萬戶清掃地板，由于其高度矮，可以進入柜下、沙發下邊去清掃垃圾。但都不能上樓梯、下樓梯。現在躍層式、錯層式套房都有梯步。一臺掃地機器人只能在同一層面的幾個房間清掃作業，只能在樓上，或樓下清掃，不能對樓上樓下全部房間清掃。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有掃地機器人的不足，使掃地機器人能夠上、下樓梯，能對樓上、樓下各房間進行清掃的掃地機器人配套的上樓裝置。

本發明是這樣實現的：掃地機器人配套的上樓裝置，是一種與掃地機器人配套用于上、下樓梯的裝置。上樓裝置包括機架、爬行機構、擋板、底板、控制系統。底板安裝在機架中間下方，底板前方設置成斜面。擋板安裝在底板后端。爬行機構安裝在機架上。上樓裝置與掃地機器人之間有相互配合的無線聯系功能。上樓裝置的控制系統有無線導航功能。掃地機器人要上、下樓梯時，掃地機器人經底板前方斜面爬到底板上到位后，上樓裝置承載掃地機器人上、下樓梯，擋板始終擋住掃地機器人不掉落，上、下樓梯完成后，掃地機器人爬到地板上。爬行機構由驅動輪、驅動電機、導輪、履帶組成。掃地機器人的控制系統中有自動爬上底板、爬下底板的功能。

本發明是對現有掃地機器人配套的一套專用上樓裝置，以下簡稱上樓裝置。掃地機器人以下簡稱機器人。

底板安裝在兩個機架中間下方，適當高于地面。底板前方設置成斜面，方便機器人爬上、爬下底板。底板后端連接有擋板。底板、擋板、機架連接固定成一體。機架上安裝有一套履帶式爬行機構。履帶式爬行機構本身是現有技術。爬行機構由驅動輪、驅動電機、導輪、履帶組成。驅動電機、驅動輪、導輪都安裝在機架上。驅動輪安裝在機架前端，由驅動電機帶動。導輪、驅動輪上安裝有履帶。

上樓裝置與機器人之間有無線聯系的功能。上樓裝置有導航功能，即具有從其指定停放地點到樓梯處的路線識別功能。

機器人要上、下樓梯，先給上樓裝置一個無線信號，上樓裝置收到信號后即和機器人都到樓梯上或樓梯下面會合。隨后，機器人自動經底板前端斜面爬到底板上到位。然后，上樓裝置承載機器人爬上、爬下樓梯。上樓裝置上、下樓梯后，機器人經底板前方斜面爬到地板上。

本發明的優點在于：1、在主機架中間下方安裝底板，底板后端設置擋板。上、下樓梯時，機器人被擋板擋住，不會因機架傾斜而掉下來。2、上樓裝置具有與機器人相互無線聯系的功能和導航功能，能方便與機器人配合隨時上樓與下樓。解決了現有家用掃地機器人不能上、下樓的難題。3、機器人的控制系統有自動爬上、爬下樓梯的功能，機器人能自動爬上、爬下樓梯。4、上樓裝置體積小、重量輕，占用空間小。5、上樓裝置結構簡潔，故障少，使用可靠。

附圖說明

圖1是掃地機器人配套的上樓裝置的整體結構圖。

圖2是機架結構及相關連接件結構圖。

圖3是上樓裝置上樓梯過程圖。

圖4是上樓裝置上樓梯過程圖。

附圖中：導輪1、擋板2、履帶3、機器人4、驅動輪5、機架6、驅動電機7、底板8、樓梯9、地板10。

具體實施方式

圖1中，是掃地機器人配套的上樓裝置的整體結構圖，也是機器人已經爬進底板情況圖。圖2中，是機架結構及相關連接件結構圖。結合圖1、圖2敘述上樓裝置結構。底板8安裝在兩個機架6中間下方，適當高于地面。底板8前方設置成斜面，方便機器人爬上、爬下底板。底板8后端連接有擋板2。底板8、擋板2、機架6連接固定成一體，組成上樓裝置的主體框架。機架6上安裝有一套履帶式爬行機構。履帶式爬行機構本身是現有技術。爬行機構由驅動輪5、驅動電機7、導輪1、履帶3組成。驅動電機7、驅動輪5、導輪1都安裝在機架6上。驅動輪5安裝在機架6前端，由驅動電機7帶動。導輪、驅動輪上安裝有履帶3。圖1中，機器人4停放在底板8上。

圖3、圖4中，是上樓裝置上樓梯過程圖。機器人要上樓梯時，先給上樓裝置一個無線信號，上樓裝置收到信號后即和機器人都到樓梯下面會合。為方便敘述，這里以圖3中的右方為前方。這時，上樓裝置前方距離樓梯適當距離，方便機器人進入底板。機器人經底板前方設置的斜面爬上底板到位。然后，上樓裝置承載機器人爬上樓梯。圖3中是上樓裝置前方剛好搭上下邊第一級樓梯9的情況。履帶走動，上樓裝置自行爬上樓梯，圖4中是上樓裝置在樓梯上爬行情況。機器人在上樓過程中被擋板2擋住，不會因為機架傾斜而掉落下來。最后，上樓裝置爬上樓梯，機器人經底板前方斜面爬到地板10上，即可對樓上房間進行清掃工作。上樓裝置承載機器人下樓過程與上樓過程是逆向過程。即當機器人要下樓梯時，先給上樓裝置一個無線信號，上樓裝置收到信號后即和機器人都到樓梯上面會合。機器人爬進底板，上樓裝置有擋板一方面向樓梯進行下樓爬行。最后，上樓裝置爬下樓梯后，機器人即從底板上爬下來。

上樓裝置與機器人之間有無線聯系的功能。上樓裝置有自動導航功能，即從樓梯到指定停放點之間路線的識別功能。