本實用新型涉及工藝工裝領域，具體涉及轉子推料裝置及具有其的轉子分料機構。

背景技術：

在轉子初加工完成后，轉子內孔還殘留有毛刺，傳統做法一直用人工拿絲錐推轉子內孔去除毛刺。操作人員在手工去除轉子內孔毛刺時，容易疲勞，質量不穩定且效率低下。在現有技術中，尚沒有可以逐個推送轉子的裝置，特別是使轉子豎立起來以適用于自動化生產線的推料裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種轉子鏜孔生產線，它結構簡單成本低，適用范圍廣，可以實現高效、高質量地電機轉子推料或分料的工作。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種轉子推料裝置，包括翻轉機構、推料板、第一氣缸、第二氣缸，第一氣缸用于驅動推料板進行上下運動，第二氣缸用于驅動推料板進行左右運動；第一氣缸、第二氣缸配合驅動推料板將待加工轉子逐個向翻轉機構方向推送。

進一步的，還包括第三氣缸、轉子托板，第三氣缸驅動轉子托板進行上下運動。

進一步的，還包括導向桿，導向桿分布在第三氣缸的兩側。

進一步的，轉子托板與待加工轉子的接觸面為V形槽。

進一步的，翻轉機構包括定位柱，定位柱具有平行位置和豎直位置，定位柱通過氣缸驅動在平行位置和豎直位置之間進行翻轉；定位柱平行位置時，第二氣缸用于驅動推料板進行左右運動推送待加工轉子，待加工轉子內孔插到定位柱上后，定位柱翻轉到豎直位置。

本實用新型還提供了一種轉子分料機構，包括上述轉子推料裝置，分料機構還包括料道，料道的數量與推料板的數量相等。

進一步的，料道共用一個傳動帶，通過隔板間隔而形成。

進一步的，隔板通過支撐橫桿固定，隔板與支撐橫桿之間通過調節螺母固定或者調整相鄰隔板之間的距離。

綜上，本實用新型有益效果為：1、結構簡單，成本低。2、可以實現高效、高質量地完成電機轉子推料或分料工作。

附圖說明

圖1為本實用新型整體布局的示意圖。

圖2為本實用新型另一種整體布局的示意圖。

圖3為本實用新型轉子托板的結構示意圖。

圖4為含有本實用新型推料裝置的分料機構的結構示意圖。

附圖標記說明：料道11、傳動帶111、隔板112、支撐橫桿113、調節螺母114、推料機構12、推料板121、第一氣缸122、第二氣缸123、第三氣缸124、導向桿125、轉子托板126、翻轉機構13、定位柱131。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、2所示，一種轉子推料裝置，包括包括第一氣缸122、第二氣缸123。所述第一氣缸122用于驅動所述推料板121進行上下運動，所述第二氣缸123用于驅動所述推料板121進行左右運動。所述第一氣缸122、第二氣缸123配合驅動所述推料板121將待加工轉子逐個向所述翻轉機構13方向推送。第二氣缸123推動推料板121使轉子卡到翻轉機構13后，第一氣缸122驅動推料板121向上運動，第二氣缸123驅動推料板121回到原來的水平位置，第一氣缸122再驅動推料板121向下運動，完成復位。

翻轉機構13包括定位柱131，所述定位柱131具有平行位置和豎直位置，所述定位柱131通過氣缸驅動在平行位置和豎直位置之間進行翻轉。所述定位柱131平行位置時，所述第二氣缸123驅動所述推料板121進行左右運動推送待加工轉子，待加工轉子內孔插到所述定位柱131上后，定位柱131翻轉到豎直位置。所述翻轉機構13將卡到的轉子由平放的狀態變成豎立的狀態，以方便自動化生產線的機械手進行抓取，從而實現提升轉子鏜內孔的加工效率。

本實用新型還包括第三氣缸124、轉子托板126，所述第三氣缸124驅動所述轉子托板126進行上下運動。轉子托板126用于將轉子單排（例如3個轉子呈一排在轉子托板126上）托起到所述推料板121的位置，使推料板121可以將轉子托板126上的轉子逐個推送。推送完成后，轉子托板126再向下運動，接受下一排轉子落到轉子托板126上。這樣，本實用新型可以適應從不同高度的輸送帶傳送過來的轉子，提高技術的適用范圍和效率。

為了提升轉子托板126的運動穩定性，本實用新型還設置有導向桿125，所述導向桿125設置在所述第三氣缸124的兩側。

如圖3所示，所述轉子托板126的上表面與待加工的轉子接觸，其接觸面的形狀為V形槽狀。使得待加工的轉子在轉子托板126運動時還可以保持位置的相對固定，防止質量事故的發生。

如圖4所示，本實用新型還提供一種轉子分料機構，包含上述轉子推料裝置。具體的，轉子分料機構包括三組料道11，三組料道11共用一個傳動帶111，通過兩個或兩個以上隔板112間隔形成。如果采用兩個隔板112，可以直接隔成三組料道11，如果多于兩個隔板112，其中可以先貼合一起隔成三組料道11，在需要分出更多組料道11時，就調整隔板112之間的距離，以適應不同長度的轉子，或者生產加工速度。所述隔板112通過支撐橫桿113固定，所述隔板112與所述支撐橫桿113之間通過調節螺母114固定或者調整相鄰所述隔板112之間的距離。

本實用新型工作原理過程如下：

1、人工或其他自動化設備將轉子放進料道11中；

2、傳送帶111帶動轉子運動到轉子托板126上；

3、轉子托板126向上運動到推料板121的位置上；

3、推料板121將轉子逐個推到翻轉機構13的定位柱131上；

4、定位柱131轉動90度，將轉子豎直起來；

5、機械手夾取轉子到鏜孔機構進行鏜孔，完成自動化加工。（未圖示）。

通過本實用新型，可以實現高效、高質量地完成電機轉子推料或分料的工作。

以上，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。