本實(shí)用新型涉及工藝工裝領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)子輥孔生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在轉(zhuǎn)子初加工完成后，轉(zhuǎn)子內(nèi)孔還殘留有毛刺，傳統(tǒng)做法一直用人工拿絲錐推轉(zhuǎn)子內(nèi)孔去除毛刺。操作人員在手工去除轉(zhuǎn)子內(nèi)孔毛刺時(shí)，容易疲勞，質(zhì)量不穩(wěn)定且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種轉(zhuǎn)子輥孔生產(chǎn)線，它結(jié)構(gòu)簡單成本低，適用范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量地電機(jī)轉(zhuǎn)子輥孔的工作。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)子輥孔生產(chǎn)線，包括分料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)、輥孔機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料臺(tái)；分料機(jī)構(gòu)包括料道、推料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少1個(gè)推料板分別對(duì)應(yīng)料道，以推動(dòng)料道上的待加工轉(zhuǎn)子向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待加工轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)豎立起來；機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有卡爪，卡爪用于夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)豎立起來的待加工轉(zhuǎn)子至輥孔機(jī)構(gòu)上，同時(shí)卡爪也用于將輥孔機(jī)構(gòu)加工完成的轉(zhuǎn)子夾取至儲(chǔ)料臺(tái)上。

進(jìn)一步的，料道有三組，且共用一個(gè)傳動(dòng)帶，通過兩個(gè)或兩個(gè)以上隔板間隔形成；隔板通過支撐橫桿固定，隔板與支撐橫桿之間通過調(diào)節(jié)螺母固定或者調(diào)整相鄰隔板之間的距離。

進(jìn)一步的，推料機(jī)構(gòu)還包括第一氣缸、第二氣缸，第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)推料板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)推料板進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)；第一氣缸、第二氣缸配合驅(qū)動(dòng)推料板將待加工轉(zhuǎn)子逐個(gè)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向推送。

進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定位柱，定位柱具有平行位置和豎直位置，定位柱通過氣缸驅(qū)動(dòng)在平行位置和豎直位置之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；定位柱平行位置時(shí)，第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)推料板進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)推送待加工轉(zhuǎn)子，待加工轉(zhuǎn)子內(nèi)孔插到定位柱上，定位柱翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，卡爪夾取豎立起來的待加工轉(zhuǎn)子至輥孔機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，輥孔機(jī)構(gòu)包括鏜刀座、導(dǎo)軌、鏜刀、轉(zhuǎn)子壓板、轉(zhuǎn)子定位套；鏜刀安裝在鏜刀座上；鏜刀座設(shè)置在導(dǎo)軌上，通過氣缸驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)子定位套設(shè)置在轉(zhuǎn)子壓板的下方；轉(zhuǎn)子壓板中間設(shè)置有供鏜刀穿過的通孔。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)子壓板上供鏜刀穿過的通孔的周邊設(shè)置有塑膠墊。

進(jìn)一步的，儲(chǔ)料臺(tái)設(shè)置有儲(chǔ)料道，儲(chǔ)料道為傾斜結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，儲(chǔ)料臺(tái)還包括調(diào)節(jié)螺栓、鉸鏈，調(diào)節(jié)螺栓和鉸鏈分別設(shè)置在儲(chǔ)料道的端部。

進(jìn)一步的，儲(chǔ)料臺(tái)還包括對(duì)射感應(yīng)器，對(duì)射感應(yīng)器設(shè)置在儲(chǔ)料道較高的一側(cè)。

進(jìn)一步的，機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪為并排設(shè)置，卡爪夾取轉(zhuǎn)子的部位為鋸齒狀。

綜上，本實(shí)用新型有益效果為：1、結(jié)構(gòu)簡單，成本低。2、可以實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量地完成電機(jī)轉(zhuǎn)子輥孔工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體布局的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一種整體布局的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型料道隔板和橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型推料機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型輥孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型儲(chǔ)料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：分料機(jī)構(gòu)1、料道11、傳動(dòng)帶111、隔板112、支撐橫桿113、調(diào)節(jié)螺母114、推料機(jī)構(gòu)12、推料板121、第一氣缸122、第二氣缸123、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、定位柱131、機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2、卡爪21、輥孔機(jī)構(gòu)3、鏜刀座31、導(dǎo)軌32、鏜刀33、轉(zhuǎn)子壓板34、轉(zhuǎn)子定位套35、導(dǎo)儲(chǔ)料臺(tái)4、儲(chǔ)料道41、調(diào)節(jié)螺栓42、鉸鏈43、對(duì)射感應(yīng)器44、轉(zhuǎn)子5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、2所示，一種轉(zhuǎn)子輥孔生產(chǎn)線，包括分料機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2、輥孔機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)料臺(tái)4。分料機(jī)構(gòu)1包括料道11、推料機(jī)構(gòu)12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13。所述推料機(jī)構(gòu)12設(shè)置有三個(gè)推料板121分別對(duì)應(yīng)料道11，以推動(dòng)所述料道11上的待加工轉(zhuǎn)子向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13運(yùn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13逐個(gè)將待加工轉(zhuǎn)子翻轉(zhuǎn)豎立起來。所述料道11上的轉(zhuǎn)子是橫著放的，料道11的寬度和轉(zhuǎn)子的長度相適配，以便轉(zhuǎn)子可以逐個(gè)卡到推料機(jī)構(gòu)12上的推料板121之間。推料板121平移將轉(zhuǎn)子推動(dòng)卡到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13將卡到的轉(zhuǎn)子由平放的狀態(tài)變成豎立的狀態(tài)，以方便機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行抓取。

所述機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置有卡爪21，所述卡爪21用于夾取所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13翻轉(zhuǎn)豎立起來的待加工轉(zhuǎn)子至所述輥孔機(jī)構(gòu)3上，同時(shí)所述卡爪21也用于將所述輥孔機(jī)構(gòu)3加工完成的轉(zhuǎn)子夾取至所述儲(chǔ)料臺(tái)4上。由此，就完成了轉(zhuǎn)子自動(dòng)鏜內(nèi)孔的基本動(dòng)作。此方案真正實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子輥孔的自動(dòng)化，提高轉(zhuǎn)子輥孔質(zhì)量和效率，如果將其接駁到轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線上，將極大優(yōu)化現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率。

如圖3、4所示，具體的三組料道11共用一個(gè)傳動(dòng)帶111，通過兩個(gè)或兩個(gè)以上隔板112間隔形成。如果采用兩個(gè)隔板112，可以直接隔成三組料道11，如果多于兩個(gè)隔板112，其中可以先貼合一起隔成三組料道11，在需要分出更多組料道11時(shí)，就調(diào)整隔板112之間的距離，以適應(yīng)不同長度的轉(zhuǎn)子，或者生產(chǎn)加工速度。所述隔板112通過支撐橫桿113固定，所述隔板112與所述支撐橫桿113之間通過調(diào)節(jié)螺母114固定或者調(diào)整相鄰所述隔板112之間的距離。

如圖5、6所示，推料機(jī)構(gòu)12還包括第一氣缸122、第二氣缸123。所述第一氣缸122用于驅(qū)動(dòng)所述推料板121進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸123用于驅(qū)動(dòng)所述推料板121進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)。所述第一氣缸122、第二氣缸123配合驅(qū)動(dòng)所述推料板121將待加工轉(zhuǎn)子逐個(gè)向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13方向推送。第二氣缸123推動(dòng)推料板121使轉(zhuǎn)子卡到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13后，第一氣缸122驅(qū)動(dòng)推料板121向上運(yùn)動(dòng)，第二氣缸123驅(qū)動(dòng)推料板121回到原來的水平位置，第一氣缸122再驅(qū)動(dòng)推料板121向下運(yùn)動(dòng)，完成復(fù)位。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括定位柱131，所述定位柱131具有平行位置和豎直位置，所述定位柱131通過氣缸驅(qū)動(dòng)在平行位置和豎直位置之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述定位柱131平行位置時(shí)，所述第二氣缸123驅(qū)動(dòng)所述推料板121進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)推送待加工轉(zhuǎn)子，待加工轉(zhuǎn)子內(nèi)孔插到所述定位柱131上，定位柱131翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，所述卡爪21夾取豎立起來的待加工轉(zhuǎn)子至所述輥孔機(jī)構(gòu)3上。

如圖7所示，輥孔機(jī)構(gòu)3包括鏜刀座31、導(dǎo)軌32、鏜刀33、轉(zhuǎn)子壓板34、轉(zhuǎn)子定位套35。所述鏜刀33安裝在所述鏜刀座31上，鏜刀座31設(shè)置在所述導(dǎo)軌32上，鏜刀座31通過氣缸驅(qū)動(dòng)其在所述導(dǎo)軌32上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子定位套35設(shè)置在轉(zhuǎn)子壓板34的下方。轉(zhuǎn)子壓板34中間設(shè)置有供所述鏜刀33穿過的通孔。機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2將轉(zhuǎn)子5放置到所述轉(zhuǎn)子定位套35中后，轉(zhuǎn)子壓板34向下運(yùn)動(dòng)，壓緊轉(zhuǎn)子5。鏜刀座31向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏜刀33下降，鏜刀33穿過轉(zhuǎn)子壓板34中間的通孔，對(duì)轉(zhuǎn)子5的內(nèi)孔進(jìn)行輥孔工作。輥孔動(dòng)作完成后，鏜刀座31向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏜刀33升起，轉(zhuǎn)子壓板34上升，機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2將轉(zhuǎn)子5取出，放到儲(chǔ)料臺(tái)4上。本實(shí)用新型的輥孔機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，成本低，加工效率高。

更優(yōu)的，所述轉(zhuǎn)子壓板34上供所述鏜刀33穿過的通孔的周邊設(shè)置有塑膠墊。通過該設(shè)置可以行程緩沖作用，保護(hù)轉(zhuǎn)子不會(huì)被轉(zhuǎn)子壓板34可能出現(xiàn)的過度運(yùn)動(dòng)擠壓變形，也可以起到提升壓緊轉(zhuǎn)子的效果。

如圖8所示，所述儲(chǔ)料臺(tái)4設(shè)置有儲(chǔ)料道41，所述儲(chǔ)料道41為傾斜結(jié)構(gòu)。在轉(zhuǎn)子放到儲(chǔ)料道41后，可以自動(dòng)滑到低處，保持位置較高的儲(chǔ)料道41上還有放轉(zhuǎn)子的空當(dāng)位置，這樣機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2每次放料都可以在同一個(gè)地方，提高效率，降低編程難度。

所述儲(chǔ)料臺(tái)4還包括調(diào)節(jié)螺栓42、鉸鏈43，所述調(diào)節(jié)螺栓42和所述鉸鏈43分別設(shè)置在所述儲(chǔ)料道41的端部。可以通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺栓42來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)儲(chǔ)料道41傾斜的角度，可以提高儲(chǔ)料臺(tái)4的適用范圍。

所述儲(chǔ)料臺(tái)4還包括對(duì)射感應(yīng)器44，所述對(duì)射感應(yīng)器44設(shè)置在所述儲(chǔ)料道41較高的一側(cè)。在機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到儲(chǔ)料道41時(shí)，觸發(fā)對(duì)射感應(yīng)器44，通過控制器傳遞信號(hào)給機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2使卡爪21松開轉(zhuǎn)子，完成將轉(zhuǎn)子放置到儲(chǔ)料臺(tái)4的動(dòng)作。

為了進(jìn)一步提高效率，所述機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置有兩個(gè)卡爪21，所述兩個(gè)卡爪21為并排設(shè)置。在其中一個(gè)卡爪21夾取待加工轉(zhuǎn)子離開分料機(jī)構(gòu)1后，移動(dòng)到輥孔機(jī)構(gòu)3時(shí)；另一個(gè)卡爪21先夾取加工好的轉(zhuǎn)子離開輥孔機(jī)構(gòu)3，第一個(gè)卡爪21馬上將待加工轉(zhuǎn)子放到輥孔機(jī)構(gòu)3上。如此，減少了機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)行程，提高效率。所述卡爪21夾取轉(zhuǎn)子的部位為鋸齒狀，可以進(jìn)一步提高夾取的穩(wěn)定性，防止轉(zhuǎn)子意外滑落。

本實(shí)用新型工作原理過程如下：

1、人工或其他自動(dòng)化設(shè)備將轉(zhuǎn)子放進(jìn)料道11中；

2、傳送帶111帶動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)到推料機(jī)構(gòu)12上；

3、推料機(jī)構(gòu)12將轉(zhuǎn)子逐個(gè)推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的定位柱131上；

4、定位柱131轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將轉(zhuǎn)子豎直起來；

5、機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2夾取轉(zhuǎn)子到輥孔機(jī)構(gòu)3進(jìn)行輥孔。

6、機(jī)械手上料機(jī)構(gòu)2將輥孔機(jī)構(gòu)3輥孔完成的轉(zhuǎn)子夾取到儲(chǔ)料臺(tái)4上，完成加工。

通過本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量地完成電機(jī)轉(zhuǎn)子輥孔的工作。

以上，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。