本實用新型涉及整平送料設備技術領域，具體為一種三機一體式中板用高精度伺服整平送料機。

背景技術：

五金加工企業(yè)購進的鋼板大多是卷繞打包的卷鋼板，這些鋼板在送入沖床之前必須先進行開卷，將鋼板展開，然后進行整平以消除內用力。以往對卷鋼板的預處理主要是通過人工手動進行，一來工作效率低，對整平的鋼板開剪時容易傷及人身，安全性欠佳，二來品質無法得到保證，因此目前五金加工廠紛紛采用半自動化設備來對鋼板進行開卷整平處理，但是這些半自動化設備需要兩種或兩種以上獨立的大型機器組合在一起使用，占用了相當大的廠房內空間，使用起來也不穩(wěn)定。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種專門針對中等厚度板材進行操作的，結構緊湊，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具備極高的實用價值的三機一體式整平送料機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三機一體式中板用高精度伺服整平送料機,包括機架、卷料機構、糾偏裝置、整平機構、送料機構以及伺服主控工作臺，所述機架為立方體框架結構，機架一端頂部設置有卷料機構，機架底板上表面中段設有整平機構，整平機構兩側設置有糾偏機構，所述機架另一端固定有送料機構，所述伺服主控工作臺固定設置在所述機架上表面任意位置，伺服主控工作臺通過導線分別與所述卷料機構、糾偏裝置、整平機構及送料機構電連接。

優(yōu)選的，糾偏裝置包括立柱、吸邊器及輥筒，所述立柱為T形結構，立柱底部一端垂直固定在所述機架底板上，立柱頂部靠近所述卷料機構一端設置有輥筒，立柱頂部靠近整平機構一端設置有吸邊器，所述吸邊器通過導線與所述伺服主控工作臺電連接。

優(yōu)選的，輥筒正上方設置有位置傳感器，所述位置傳感器的感應端與所述輥筒側面相對應，所述位置傳感器通過導線與所述伺服主控工作臺電連接。

優(yōu)選的，整平機構包括牽引輥、升降裝置和若干個整平輥，所述牽引輥兩端通過升降裝置設置在所述機架上，牽引輥底部設有整平輥，所述整平輥與牽引輥之間間隙相等，整平輥的直徑為牽引輥的1/4～2/3。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型通過卷料機構、糾偏裝置、整平機構、送料機構以及伺服主控工作臺的配合使用，針對中等厚度板材進行操作，結構緊湊，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具備極高的實用價值。

(2)在實用新型中的糾偏裝置可在設備使用過程中實時對當前中等厚度板材的相對位置進行調整，放置跑偏，影響后續(xù)送料機構的正常使用。

(3)在輥筒正上方設置有位置傳感器，通過位置傳感器控制當前吸邊器的工作狀態(tài)，有效增加當前的設備精度，降低對吸邊器本身的要求。

(4)本實用新型的整平機構包括牽引輥、升降裝置和若干個整平輥，在對板材進行整平操作時，由于其結構簡單，輔助多個整平輥可有效增加整平效果，同時升降裝置可針對多種厚度的板材進行調整牽引輥與整平輥之間間隙，符合多種規(guī)格的板材的加工要求。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種三機一體式中板用高精度伺服整平送料機,包括機架1、卷料機構2、糾偏裝置3、整平機構4、送料機構5以及伺服主控工作臺6，所述機架1為立方體框架結構，機架1一端頂部設置有卷料機構2，機架1底板上表面中段設有整平機構4，整平機構4兩側設置有糾偏機構3，所述機架1另一端固定有送料機構5，所述伺服主控工作臺6固定設置在所述機架1上表面任意位置，伺服主控工作臺6通過導線分別與所述卷料機構2、糾偏裝置3、整平機構4及送料機構5電連接。通過卷料機構2、糾偏裝置3、整平機構4、送料機構5以及伺服主控工作臺6的配合使用，針對中等厚度板材進行操作，結構緊湊，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具備極高的實用價值。

其中的糾偏裝3置包括立柱31、吸邊器32及輥筒33，所述立柱31為T形結構，立柱31底部一端垂直固定在所述機架1底板上，立柱31頂部靠近所述卷料機構2一端設置有輥筒33，立柱31頂部靠近整平機構4一端設置有吸邊器32，所述吸邊器32通過導線與所述伺服主控工作臺6電連接。可在設備使用過程中實時對當前中等厚度板材的相對位置進行調整，放置跑偏，影響后續(xù)送料機構5的正常使用。

并且，輥筒33正上方設置有位置傳感器34，所述位置傳感器34的感應端與所述輥筒33側面相對應，所述位置傳感器34通過導線與所述伺服主控工作臺6電連接。通過位置傳感器34控制當前吸邊器32的工作狀態(tài)，有效增加當前的設備精度，降低對吸邊器32本身的要求。

與此同時，整平機構4包括牽引輥41、升降裝置42和若干個整平輥43，所述牽引輥41兩端通過升降裝置42設置在所述機架1上，牽引輥41底部設有整平輥43，所述整平輥43與牽引輥41之間間隙相等，整平輥43的直徑為牽引輥41的1/4～2/3。在對板材進行整平操作時，由于其結構簡單，輔助多個整平輥43可有效增加整平效果，同時升降裝置42可針對多種厚度的板材進行調整牽引輥41與整平輥43之間間隙，符合多種規(guī)格的板材的加工要求。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。