本實用新型涉及汽車零配件生產研究領域中的一種生產設備，特別是一種門框導軌的自動擰螺母裝置。

背景技術：

由于汽車門框玻璃導軌要裝配到門框上，故需要螺母與導軌上焊接的螺釘配合將玻璃導軌固定在門框上，是汽車玻璃能順暢的升降。現有擰螺母為一名操作員一只手在工作臺上固定好產品，另一只手取螺母將其擰緊在玻璃導軌上焊接的螺釘上。所以現在需要1個工序專配1個人進行操作生產，操作員每日重復進行該作業，勞動強度很大，生產效率低。現有技術中還存在以下缺點：

一，操作員通過手動擰螺母時，擰動速度、擰動力度等的不同會導致擰螺母的松緊不一致等問題，且會存在螺母過于松動導致脫落的問題，無法保證產品品質。同時手動擰螺母使操作員的勞動強度增大。

二，完成擰螺母作業，需要一名操作員手工操作，可能會與前后工序的節拍不一致，影響生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的，在于提供一種門框導軌的自動擰螺母裝置。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種門框導軌的自動擰螺母裝置，包括機座，所述機座上布置有第一工作平臺、位于第一工作平臺上的螺母振盤、第二工作平臺、位于第二工作平臺上的工件固定治具以及位于工件固定治具旁的豎直支撐板，所述螺母振盤和工件固定治具之間布置螺母子振盤，所述螺母子振盤中靠近所述工件固定治具的一端布置有螺母上料槽，所述豎直支撐板上布置有能沿X軸或/和Z軸方向水平移動的螺母擰緊機，所述螺母擰緊機的工作端為螺母套，所述螺母套內安裝有將螺母吸附的磁鐵，所述第二工作平臺中遠離豎直支撐板的一側布置有工件上件單元。

作為上述技術方案的進一步改進，所述工件上件單元包括安裝在第二工作平臺下端面的上件Y軸電機、安裝在上件Y軸電機上的上件X軸電機、安裝在上件X軸電機上的上件電機以及安裝在上件電機上的兩個上件塊，兩個所述上件塊之間形成上件夾緊空間，所述上件電機的輸出端朝上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述螺母子振盤中靠近工件固定治具布置有將螺母子振盤中的螺母推進螺母上料槽的螺母推料氣缸，所述螺母推料氣缸的伸出端上布置有推料塊，所述推料塊內布置有推料腔，所述推料腔的側壁上布置有將相鄰兩個螺母分開的楔形塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述豎直支撐板上布置有X軸移動電機以及兩條X軸滑軌，兩條所述X軸滑軌之間橫架有X軸滑塊，所述X軸滑塊上布置有Z軸移動電機和兩條Z軸滑軌，兩條所述Z軸滑軌之間橫架有Z軸滑塊，所述螺母擰緊機安裝在Z軸滑塊上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機座上還布置有控制面板以及防護罩。

作為上述技術方案的進一步改進，所述工件固定治具旁布置有將工件夾緊在工件固定治具上的夾緊氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過工件上件單元放置到工件固定治具上，螺母套將螺母上料槽中的螺母吸附后，螺母擰緊機沿X軸以及Z軸方向移動后，將螺母旋進到門框導軌的螺釘上。本實用新型通過全自動控制能保證擰螺母操作松緊一致，能夠有效解決擰螺母因操作員手法不同而造成的差異，可確保產品品質，同時減少了操作員的勞動強度，節省了人力成本。擰螺母工序需配備一人手工操作，改用自動擰螺母裝置后，無需人工即可完成。不但節省了操作人員，也提升了工作效率，而且提升前后工序節拍匹配度，保證了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。

參照圖1～圖2，一種門框導軌的自動擰螺母裝置，包括機座1，所述機座1上布置有第一工作平臺2、位于第一工作平臺2上的螺母振盤4、第二工作平臺3、位于第二工作平臺3 上的工件固定治具14以及位于工件固定治具14旁的豎直支撐板7，所述螺母振盤4和工件固定治具14之間布置螺母子振盤6，所述螺母子振盤6中靠近所述工件固定治具14的一端布置有螺母上料槽12，所述豎直支撐板7上布置有能沿X軸或/和Z軸方向水平移動的螺母擰緊機10，所述螺母擰緊機10的工作端為螺母套11，所述螺母套11內安裝有將螺母吸附的磁鐵，螺母套11中的磁鐵為永磁鐵，所述第二工作平臺3中遠離豎直支撐板7的一側布置有工件上件單元。第一工作平臺2的上端面低于第二工作平臺3的上端面。

通過工件上件單元放置到工件固定治具14上，螺母套11將螺母上料槽12中的螺母吸附后，螺母擰緊機10沿X軸以及Z軸方向移動后，將螺母旋進到門框導軌的螺釘上。本實用新型通過全自動控制能保證擰螺母操作松緊一致，能夠有效解決擰螺母因操作員手法不同而造成的差異，可確保產品品質，同時減少了操作員的勞動強度，節省了人力成本。擰螺母工序需配備一人手工操作，改用自動擰螺母裝置后，無需人工即可完成。不但節省了操作人員，也提升了工作效率，而且提升前后工序節拍匹配度，保證了工作效率。

進一步作為優選的實施方式，所述工件上件單元包括安裝在第二工作平臺3下端面的上件Y軸電機18、安裝在上件Y軸電機18上的上件X軸電機17、安裝在上件X軸電機17上的上件電機16以及安裝在上件電機16上的兩個上件塊15，兩個所述上件塊15之間形成上件夾緊空間，所述上件電機16的輸出端朝上。工件上件單元不僅將為上螺母的門框導軌送至工件固定治具14，也將已經上好螺母的門框導軌從工件固定治具14中取出，實現門框導軌上螺母的全自動化。

進一步作為優選的實施方式，所述螺母子振盤6中靠近工件固定治具14布置有將螺母子振盤6中的螺母推進螺母上料槽12的螺母推料氣缸，所述螺母推料氣缸的伸出端上布置有推料塊，所述推料塊內布置有推料腔，所述推料腔的側壁上布置有將相鄰兩個螺母分開的楔形塊。

進一步作為優選的實施方式，所述豎直支撐板7上布置有X軸移動電機以及兩條X軸滑軌8，兩條所述X軸滑軌8之間橫架有X軸滑塊，所述X軸滑塊上布置有Z軸移動電機9和兩條Z軸滑軌，兩條所述Z軸滑軌之間橫架有Z軸滑塊，所述螺母擰緊機10安裝在Z軸滑塊上。

進一步作為優選的實施方式，所述機座上還布置有控制面板5以及防護罩。

進一步作為優選的實施方式，所述工件固定治具14旁布置有將工件夾緊在工件固定治具 14上的夾緊氣缸13。

通過上件電機16驅使上件塊15將工件夾緊，上件X軸電機17和上件Y軸電機18動作，將工件放置在工件固定治具14上，接著夾緊氣缸13將產品壓緊，使工件完全固定好，同時螺母振盤4運行，通過螺母子振盤6將螺母輸送到螺母子振盤6末端，螺母推料氣缸將一個螺母推入螺母上料槽12中，使得螺母位于螺母套11下方，接著由Z軸移動電機9控制螺母套11下降，螺母套11里的永磁體將會把螺母吸起，Z軸移動電機9將螺母套11上升。接下來由X軸移動電機向右運動帶動螺母套11運動至工件中螺釘的正上方定住，之后由Z軸移動電機9控制螺母套11下降到剛好接觸螺釘處，然后由螺母擰緊機10控制螺母套11旋轉，使螺母擰緊在門框導軌的螺釘上，之后夾緊氣缸13松開，使工件處于非夾緊狀態，最后上件電機16驅使上件塊15將工件夾緊，上件X軸電機17和上件Y軸電機18動作動作將其取出，該工序完成。現有的工藝方法完全是依靠人工控制操作，每天勞動強度很大，且時有螺母未擰緊脫落現象，經過工藝改造后，降低了作業員的勞動強度，實現了全自動化生產；工藝改造后，可以使擰螺母的操作更加標準化；工藝改造后可以節約一人投入，原來生產方式為一人擰螺母；而現在采用全自動化擰螺母裝置，不需要作業員即可完成該工序，降低了人員成本。

以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。