本實用新型屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種轉軌裝置。

背景技術：

天軌移位系統為活動不便的患者和老年人提供了一整套的解決方案，廣泛使用在醫院和患者家里，幫助護理人員可以方便地把患者或者病人從病床運送至浴室、衛生間、輪椅或其它地方，解放了護理人員勞動強度。軌道的布置是將運送去的地方用軌道連接起來，所有這個系統會有多條軌道構成，特別是不在一條直線上的軌道，轉軌裝置就是將升降主機從一條軌道轉向至和它成任何夾角的軌道上去，可以滿足護理人員運送患者到任何地方。而在傳統的天軌移位系統通常是由護理人員在自己的觀察中人工控制主機進入轉軌操作，存在人機交互差的問題，有時也存在誤操作的現象，安全系數不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種轉軌裝置，解決了現有技術中存在的主機進入轉軌裝置時人機交互差的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：一種轉軌裝置，包括轉軌軌道，轉軌軌道的兩端設置有傳感器a，所述轉軌軌道中部設置有傳感器b，轉軌軌道固定在轉盤轉軸上，轉盤轉軸上逆時針分別設置有轉軌控制器、齒條和電機固定架，電機固定架上安裝有電機，轉軌軌道的一側連接有轉接器，轉軌軌道的端部兩側設置有行程開關，轉軌軌道與轉盤轉軸之間設置有擺動桿，轉軌控制器通過導線分別與所述電機、轉接器和所述行程開關連接。

本實用新型的特點還在于，

轉盤轉軸固定在安裝固定板上。

安裝固定板四周設置有安全擋塊。

還包括第一面蓋和第二面蓋，第一面蓋和第二面蓋通過面蓋固定柱與所述轉盤轉軸連接。

安裝固定板與轉軌軌道兩端相鄰處設置有軌道安裝塊。

轉軌控制器采用單片機為控制核心。

一種轉軌裝置還包括傳感器c和傳感器d，傳感器c和傳感器d與轉軌控制器通過無線或有線信號連接。

轉軌控制器連接有獨立電源。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種轉軌裝置，通過增加轉軌裝置檢測功能，能夠在主機進入轉軌裝置時進行檢測并發出警報，提醒護理人員進行相應操作，防止誤動作，增加安全防護，改善了主機在進入轉軌時人機交互差的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種轉軌裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一種轉軌裝置的外部結構示意圖；

圖3是本實用新型的一種轉軌裝置的一種使用狀態圖；

圖4是本實用新型的一種轉軌裝置的另一種使用狀態圖；

圖5是本實用新型的一種轉軌裝置中單片機控制核心的電路圖；

圖6是本實用新型的一種轉軌裝置中無線模塊和單片機電路圖；

圖7是本實用新型的一種轉軌裝置中轉軌控制器的電路圖；

圖8是本實用新型的一種轉軌裝置的控制框圖。

圖中，1.轉軌軌道，2.傳感器a，3.傳感器b，4.面蓋固定柱，5.轉盤轉軸， 6.轉軌控制器，7.齒條，8.電機固定架，9.電機，10.轉接器，11.行程開關， 12.擺動桿，13.安裝固定板，14.安全擋塊，15.第一面蓋，16.第二面蓋，17. 軌道安裝器，18.傳感器c，19.傳感器d，20.固定軌道，21.升降主機，22.操作控制器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供了一種轉軌裝置，如圖1和圖2所示，包括轉軌軌道1，轉軌軌道1的兩端設置有傳感器a2，所述轉軌軌道中部設置有傳感器b3，轉軌軌道1固定在轉盤轉軸5上，轉盤轉軸5上逆時針分別設置有轉軌控制器6、齒條7和電機固定架8，電機固定架8上安裝有電機9，轉軌軌道1 的一側連接有轉接器10，轉軌軌道1的端部兩側設置有行程開關11，轉軌軌道1與轉盤轉軸5之間設置有擺動桿12，轉軌控制器6通過導線分別與所述電機9、轉接器10傳感器2，傳感器3，傳感器18和所述行程開關11連接，轉盤轉軸5固定在安裝固定板13上，安裝固定板13四周設置有安全擋塊14，還包括第一面蓋15和第二面蓋16，第一面蓋15和第二面蓋16通過面蓋固定柱4與所述轉盤轉軸5連接，安裝固定板13與轉軌軌道1兩端相鄰處設置有軌道安裝塊17，轉軌控制器6采用單片機為控制核心。

一種轉軌裝置還包括傳感器c18和傳感器d19，傳感器c18和傳感器d19 與轉軌控制器6通過無線信號或有線連接，轉軌控制器6連接有獨立電源。

如圖3和圖4所示，將傳感器c18和傳感器d19安裝在固定軌道20的一端，固定軌道20通過軌道安裝塊17與轉軌軌道1相接，升降主機21安裝在固定軌道20上并在軌道上運行，升降主機21通過操作控制器22控制，當操作人員想將升降主機21從固定軌道20運行到另一方向的固定軌道時，這時需要通過轉軌來完成。當升降主機21向轉軌運動并靠近傳感器c18時，傳感器c18感應到升降主機21后發信號給轉軌控制器6，轉軌控制器6的蜂鳴器這時會發出警報，提醒操作者升降主機21不要太靠近轉軌，這時可將升降主機21離開傳感器c18的檢測范圍，轉軌控制器6的蜂鳴器這時會解除警報。同時轉軌控制器6通過傳感器c19感應到升降主機21的位置，會激活轉軌控制器6的無線接收模塊，如果轉軌軌道1沒有和固定軌道20在一個方向，這時可通過控制器22的轉向按鍵控制升降主機6的無線發射模塊發送轉向信號，轉軌控制器6接到轉向信號后控制電機9工作，帶動轉軌轉動，直到轉軌軌道1和固定軌道20在一個方向為止。如果轉軌在運行過程中升降主機21被傳感器c18感應到，轉軌控制器6會立即停止工作并報警，當升降主機21離開傳感器c18后按下操作控制器22的轉向按鍵時，操作控制器22通過其上的無線通信模塊向轉軌控制器6繼續發射轉向信號，這時，轉軌控制器6會控制電機9繼續轉動，轉軌軌道1會按之前的轉動方向轉動，直到轉軌上的擺動桿12碰到升降主機21想去的軌道后停止，接觸到轉軌軌道1上的行程開關11后，電機9停止工作，轉軌軌道1立即停止旋轉。這時操作者可操控升降主機21進入轉軌，在進入轉軌的過程中，如果傳感器c19沒有檢測到升降主機21，控制器6會關閉無線接收模塊。這時操作者即使按下控制器22上的轉向按鍵，轉軌控制器6也不會工作。

升降主機21在護理人員操作下進入轉軌軌道1后，如果護理人員不想在此轉向(操作控制器22的轉向鍵)，轉軌保持原態，護理人員操作升降主機21駛出轉軌裝置直行通過。

如果護理人員想選擇在轉軌軌道1內轉向，轉軌控制器6通過傳感器c3 感應到升降主機21的位置，會激活轉軌控制器6的無線接收模塊，這時，可通過控制器22的轉向按鍵控制升降主機6的無線發射模塊發送轉向信號，轉軌控制器6接到轉向信號后控制電機9工作，帶動轉軌轉動，直到轉軌軌道1和固定軌道20在一個方向為止。如果轉軌在運行過程中升降主機21被傳感器a2感應到，轉軌控制器6會立即停止工作并報警，當升降主機21離開傳感器a2d的檢測范圍后，轉軌控制器6會立即停止報警，按下操作控制器22的轉向按鍵時，操作控制器22通過其上的無線通信模塊向轉軌控制器 6繼續發射轉向信號，這時轉軌控制器6會控制電機9繼續轉動，轉軌軌道 1會按之前的轉動方向轉動，直到轉軌上的擺動桿12碰到升降主機21想去的軌道后停止，接觸到轉軌軌道1上的行程開關11后，電機9停止工作，轉軌軌道1立即停止旋轉。這時，操作者可操控升降主機21進入另一方向的軌道了。

其中轉軌控制器6采用單片機為控制核心，如圖5所示的使用單片機 PWM功能控制電機緩起緩停電路。除具有PWM控制電機緩起緩停、蜂鳴器電路，霍爾元件檢測電路等外，還包括了一對控制器無線串口通訊模塊電路。圖5為使用單片機PWM功能控制電機緩起緩停電路。圖中G+和G-接到驅動電機9上，選用直流24V電機。兩繼電器觸點開斷決定于電機正反轉，而繼電器工作決定于三極管對繼電器線圈的控制。三極管的基極與單片機的 I/O相連接。電機的轉速由MOS管柵極的PWM決定。

一種轉軌裝置還包括傳感器a,傳感器c和傳感器d，如圖6所示，無線串口模塊選用RF無線收發模塊，和單片機電路連接。

轉軌控制器6連接有獨立電源，或者通過升降主機的自帶的24V蓄電池供電，如圖7所示，電源使用24V開關電源模塊直接和市電連接供電,內部安裝24V應急備用電源。市電正常時，由市電通過開關電源模塊供電，并對蓄電池進行浮充電。如果市電突然停電時，本設備可自動轉換為蓄電池供電。或者通過轉接器10由升降主機21自帶的蓄電池供電。本裝置的控制原理如圖8所示，主控制器接收各個模塊發來的信號，分析后控制轉軌主體的移動。

本實用新型的一種轉軌裝置，通過增加轉軌裝置檢測功能，能夠在主機進入轉軌裝置時進行檢測并發出警報，提醒護理人員進行相應操作，防止誤動作，增加安全防護，改善了主機在進入轉軌時人機交互差的特點。