本實用新型涉及一種用于導軌式農藥霧化噴灑裝置的束線推送機構，屬于農藝藥物噴灑機械技術領域。

背景技術：

設施農業因其高效備受重視，為了確保農作物的正常生長，通常需要人工使用農藥噴灑工具在農作物上噴灑農藥和營養物，現有技術主要有五種：1、背負式人力壓桿噴霧器噴灑；2、背負式電動增壓噴霧器噴灑；3、油爆式彌霧機噴灑；4、離心式懸拋噴灑；5、大型溫室排布式噴灑。這些技術存在一定的局限性，其局限性不足表現在：增能的噴灑物以大團粒結構直接灑向作物的迎接面，易有背向無著噴灑物死角；人力資源依賴性強，生產成本居高；作業通常在充足陽光，溫度偏高條件下，噴灑物易遭分解，危害作物，用量偏高，對生產綠色產品有威脅。專利號為CN201620789569.5的專利公開了一種導軌式智能農藥霧化噴灑裝置，用于解決現有農作物噴灑技術的不足，但該設備在實際應用過程中存在以下問題：該裝置的引風機和行走驅動電機均需要連接電源線路，在工作過程中該裝置在軌道上行走移動，移動過程中也有上升和下降，且移動距離相對較長，所連接的電源線路也較長，電源線路跟隨裝置移動，裝置拖拽線路不易拖拽，且存在安全隱患。

技術實現要素：

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種用于導軌式農藥霧化噴灑裝置的束線推送機構，解決上述問題。

本實用新型所述的用于導軌式農藥霧化噴灑裝置的束線推送機構，包括藥箱，藥箱頂部設有行走裝置，行走裝置裝在運行軌道上，運行軌道固定于大棚頂部，藥箱頂部設有固定板，固定板分為上固定板和下固定板，下固定板固定在藥箱頂部，上固定板通過銷軸安裝在下固定板上，上固定板一端鉸接有連接板，連接板上設有導軌連接板，導軌連接板上設有導軌卡槽，導軌卡槽與運行軌道相配合；運行軌道上設有若干束線滑輪，束線滑輪包括U型架，U型架開口端兩側設有滑輪，U型架閉合端設有接線部件，若干束線滑輪位于導軌連接板一側，導軌連接板另一側為藥箱。

將所需電源線路順接在束線滑輪上，工作時，行走裝置帶動藥箱在運行軌道上行走，行走的同時，導軌連接板推動束線滑輪一同行走，連接板和固定板之間可通過鉸接連接和銷軸連接部分進行各個角度的調整。

優選的，藥箱包括箱體和中空部分，藥箱為箱體環繞中空部分形成的容器，箱體內盛裝藥液，中空部分安放行走驅動電機和引風機。

優選的，下固定板通過螺栓固定在藥箱頂部，銷軸固定在下固定板上。

優選的，連接板和導軌連接板呈L型。

優選的，U型架上的兩滑輪傾斜對稱分布，便于束線滑輪的安裝和流暢動作。

優選的，藥箱的箱體為環形，中空部分為圓柱。

優選的，藥箱的箱體為回字形，中空部分為長方體。

優選的，呈L型的連接板和導軌連接板為一體折彎成型。

優選的，接線部件為接線孔，接線孔通過轉軸連接在U型架閉合端，接線孔可沿轉軸轉動，使用方便靈活。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：

用于導軌式農藥霧化噴灑裝置的束線推送機構結構簡單，設計合理，便于連接裝置電源線路的管理，保證裝置穩定運行，消除安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是束線滑輪的結構示意圖；

圖3是藥箱的結構示意圖之一；

圖4是藥箱的結構示意圖之二。

圖中：1、束線滑輪；2、導軌連接板；3、連接板；4、上固定板；5、銷軸；6、行走裝置；7、運行軌道；8、下固定板；9、藥箱；10、滑輪；11、U型架；12、接線部件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1和圖2所示，用于導軌式農藥霧化噴灑裝置的束線推送機構包括藥箱9，藥箱9頂部設有行走裝置6，行走裝置6裝在運行軌道7上，運行軌道7固定于大棚頂部，藥箱9頂部設有固定板，固定板分為上固定板4和下固定板8，下固定板8固定在藥箱9頂部，上固定板4通過銷軸5安裝在下固定板8上，上固定板4一端鉸接有連接板3，連接板3上設有導軌連接板2，導軌連接板2上設有導軌卡槽，導軌卡槽與運行軌道7相配合；運行軌道7上設有若干束線滑輪1，束線滑輪1包括U型架11，U型架11開口端兩側設有滑輪10，U型架11閉合端設有接線部件12，若干束線滑輪1位于導軌連接板2一側，導軌連接板2另一側為藥箱。

藥箱9包括箱體和中空部分，藥箱9為箱體環繞中空部分形成的容器。如圖3和圖4所示，藥箱9的箱體可設計為環形，中空部分為圓柱狀，也可設計為回字形，中空部分為長方體。藥箱內盛裝藥液，中空部分安放行走驅動電機和引風機。

下固定板8通過螺栓固定在藥箱9頂部，銷軸5固定在下固定板8上。

連接板3和導軌連接板2呈L型。呈L型的連接板3和導軌連接板2為一體折彎成型。

U型架11上的兩滑輪10傾斜對稱分布。

接線部件12為接線孔，接線孔通過轉軸連接在U型架11閉合端。

安裝時，將所需電源線路順接在若干束線滑輪1的接線孔處，工作時，行走裝置6帶動藥箱9在運行軌道上行走，行走的同時，導軌連接板2推動束線滑輪1一同行走，束線滑輪1上帶著電源線路，連接板3和固定板之間可通過鉸接連接和銷軸連接部分進行各個角度的調整。