本實用新型涉及焊接輔助部件，更具體地說，涉及一種焊槍清槍器。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊槍，如圖1所示，焊槍包括管狀的槍頭前段4和槍頭后段12，槍頭前段4和槍頭后段12一體成型且呈鈍角設(shè)置，槍頭前段4中心延伸有焊絲13，在焊槍焊接時，焊接過程中產(chǎn)生的焊渣有小部分會堆積在槍頭前段4處，隨著使用時間增長，過多堆積的焊渣會將槍頭前段4堵塞，影響到保護氣體的流出，造成焊縫與氧氣接觸，會嚴重影響到焊接的質(zhì)量，為了使之能持續(xù)進行焊接，機器人焊接工作站一般配備有清槍器，在焊接工作中定時將焊槍伸入清槍器中，通過清槍器中的刮刀對槍頭前段進行清潔。

公開號為CN204843309的中國專利文件公開了一種實用新型公開了一種清槍器，清槍器包括浮動臺板，所述浮動臺板上固定有刮刀，所述刮刀包括刮刀底座和刀片，刮刀底座固定在浮動臺板上，所述刀片外部套設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套能夠使得焊槍槍頭與刀片相互配合，所述浮動臺板的下方設(shè)有機殼，所述機殼的上端設(shè)有開口，所述機殼的開口尺寸小于所述浮動臺板的尺寸，所述浮動臺板的下表面上還設(shè)有馬達和馬達開關(guān)。

上述技術(shù)方案通過馬達帶動刮刀旋轉(zhuǎn)清理槍頭前段的焊渣，在完成清理焊渣還需要對槍頭前段浸防堵液來延長焊槍單次的工作時長，減少清理次數(shù);完成刮渣后還需要在旁邊浸防堵液，延長了整個清理工序，降低了工作效率，現(xiàn)有技術(shù)存在改進之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種焊槍清槍器，該焊槍清槍器通過設(shè)置噴霧頭、第一行程開關(guān)以及第二行程開關(guān)，縮短了整個清理工序，有利于提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種焊槍清槍器，包括抵接槍頭前段內(nèi)壁的刮刀、連接于刮刀的轉(zhuǎn)動電機以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機的控制組件，所述控制組件包括上下運動的導(dǎo)向柱以及抵接導(dǎo)向柱的第一行程開關(guān)，第一行程開關(guān)連接轉(zhuǎn)動電機，還包括有用于向槍頭前段內(nèi)壁噴灑防堵液的噴霧頭，所述噴霧頭連通有盛裝防堵液的盛液器，所述第一行程開關(guān)相鄰設(shè)置有用于控制噴霧頭噴液的第二行程開關(guān)，第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)同步運行。

通過采用上述技術(shù)方案，第一行程開關(guān)控制轉(zhuǎn)動電機帶動刮刀轉(zhuǎn)動，完成槍頭前段內(nèi)壁焊渣的清理，第二行程開關(guān)控制防堵液從盛液器流向噴霧頭，再通過噴霧頭噴向槍頭前段內(nèi)壁，第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)同步運行，使得防堵液的噴灑與清理焊渣的工序同步進行，節(jié)省清理時間，提高了工作效率。

本實用新型進一步設(shè)置為：還包括帶有內(nèi)腔的控制柜，所述內(nèi)腔上端水平設(shè)置有安裝板，所述導(dǎo)向柱設(shè)有兩個且呈豎直狀，所述第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)一一對應(yīng)抵接導(dǎo)向柱。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向柱一一對應(yīng)的控制第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)，獨立控制，避免兩開關(guān)之間產(chǎn)生干涉。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述刮刀呈空心半圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述刮刀外套設(shè)有空心圓臺狀的刀座。

通過采用上述技術(shù)方案，刀座的設(shè)置能夠起到保護刮刀的作用，同時還有利于保證刮刀的旋轉(zhuǎn)精度。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述噴霧頭位于刮刀內(nèi)，所述盛液器與噴霧頭通過軟管連接，所述軟管穿設(shè)刀座。

通過采用上述技術(shù)方案，刮刀伸入槍頭前段，將噴霧頭設(shè)置于刮刀內(nèi)，使得焊槍清槍器具有較好的防堵液噴灑效果。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動電機為步進電機，所述步進電機帶動刮刀往復(fù)正反轉(zhuǎn)。

通過采用上述技術(shù)方案，步進電機一步一動的帶動刮刀往復(fù)正反轉(zhuǎn)，完成對槍頭前段內(nèi)壁的焊渣清理，清理方式簡單便于調(diào)節(jié)。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述盛液器上連接有進液漏斗。

通過采用上述技術(shù)方案，進液漏斗的設(shè)置起到便于向盛液器內(nèi)添加防堵液的作用。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：該焊槍清槍器能夠同步完成清理焊渣以及防堵液添加工序，有利于節(jié)省時間，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例的爆炸示意圖；

圖4為實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于體現(xiàn)刮刀內(nèi)的噴霧頭。

附圖標記：1、立柱；2、控制柜；21、內(nèi)腔；3、安裝板；4、槍頭前段；5、刀座；51、連接口；6、刮刀；7、盛液器；8、進液漏斗；9、軟管；10、步進電機；11、控制組件；111、導(dǎo)向柱；112、彈簧；113、導(dǎo)向板；1131、導(dǎo)向孔；12、槍頭后段；13、焊絲；14、第一行程開關(guān)；15、噴霧頭；16、第二行程開關(guān)。

具體實施方式

參照圖1至圖4對本實用新型實施例做進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種焊槍清槍器，包括呈豎直設(shè)置的立柱1，在立柱1端部固定連接有控制柜2，控制柜2上表面呈水平設(shè)置，在控制柜2上表面向下延伸開設(shè)有一內(nèi)腔21，內(nèi)腔21上端連接有安裝板3，安裝板3封閉內(nèi)腔21上端，在內(nèi)腔21中設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機，本方案轉(zhuǎn)動電機具體為步進電機10，步進電機10固定連接安裝板3下表面，步進電機10轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)安裝板3且呈豎直設(shè)置，在步進電機10轉(zhuǎn)動軸上連接有刮刀6，刮刀6為二分之一空心圓柱狀結(jié)構(gòu)，刮刀6與步進電機10轉(zhuǎn)動軸頭同軸固定。步進電機10控制刮刀6往復(fù)正反轉(zhuǎn)，單次轉(zhuǎn)動幅度為二分之一圓，為了提高刮刀6轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，在刮刀6上套設(shè)有空心圓臺狀的刀座5。

在安裝板3上還連接有控制組件11，控制組件11起到啟動步進電機10的作用，控制組件11包括呈豎直設(shè)置的兩導(dǎo)向柱111，導(dǎo)向柱111下端穿設(shè)安裝板3，在導(dǎo)向柱111上端固定連接有帶有導(dǎo)向孔1131的導(dǎo)向板113，導(dǎo)向板113與安裝板3相互平行，導(dǎo)向柱111外套設(shè)有彈簧112，彈簧112兩端分別抵接固定安裝板3上表面以及導(dǎo)向板113下表面，在安裝板3的下表面還固定有第一行程開關(guān)14，焊槍使用一段時間之后，焊槍的槍頭前段4伸入導(dǎo)向孔1131內(nèi)，槍頭后段12抵接導(dǎo)向板113并控制其向下運動，直至刮刀6延伸進入至槍頭前端內(nèi)，導(dǎo)向柱111隨著導(dǎo)向板113同步下移，在安裝板3下表面固定有第一行程開關(guān)14，第一行程開關(guān)14用于控制步進電機10，導(dǎo)向柱111向下運動時其端部抵接第一行程開關(guān)14，進而打開第一行程開關(guān)14，步進電機10正反轉(zhuǎn)，帶動刮刀6清理槍頭前段4的內(nèi)壁。

在控制柜2側(cè)壁固定連接有盛液器7，盛液器7內(nèi)盛裝有防堵液，在盛液器7上設(shè)置有進液漏斗8，用于盛液器7內(nèi)防堵液的添加，盛液器7內(nèi)部設(shè)置有泵體（圖中未示出），防堵液通過泵體作為噴出的動力源，在安裝板3下方連接有第二行程開關(guān)16，第二行程開關(guān)16用于控制泵體的通斷，導(dǎo)向柱111向下運動時其端部抵接第二行程開關(guān)16，進而打開第二行程開關(guān)16，導(dǎo)向柱111向上運動時其端部與第二行程開關(guān)16脫開，進而關(guān)閉第二行程開關(guān)16；結(jié)合圖4所示，在刮刀6內(nèi)的腔內(nèi)豎直設(shè)置有噴霧頭15，噴霧頭15用于噴灑防堵液，噴霧頭15的噴霧方向為朝向焊槍端內(nèi)壁，在刀座5上設(shè)置有連接口51，噴霧頭15通過軟管9與盛液器7連通，軟管9穿設(shè)連接口51，在刮刀6清理焊屑時，第二行程開關(guān)16控制泵體開啟，防堵液從噴霧頭15處噴出，將防堵液噴射在槍頭前段4內(nèi)壁，相比傳統(tǒng)浸液的方式，使用噴射的方式一方面可以定量使用防堵液，大大節(jié)約防堵液的使用量，另一方面防堵液的噴灑與清理焊渣的工序同步進行，提高了工作效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。