本發明涉及機械加工焊接領域，尤其涉及一種雙工位焊接專機。

背景技術：

近二十年來，隨著數字化、自動化、計算機技術、機械設計技術的發展，以及人們對產品的質量要求的提高，焊接質量、美觀度等得到了更大的重視。特別是在金融危機以后，隨著我國勞動成本的增加，以及對工人的身體健康的重視和對提高生產效率的要求，在現代工業生產中，越來越多的焊接生產過程中開始采用自動焊接專機。以往的焊接方式都是采用人工氣體保護焊接方法，這種作業方式對于操作環境的保護，工人安全設置的保護，都不是特別突出，有的數字化焊接設備在軟件編碼模塊的調用方面也不是特別周全，總是需要針對不同的工件進行不同的焊接代碼的編寫，可記憶性太差，使得操作起來費時費力，不能將每種加工部件的程序進行存儲，而且大多數的自動化焊接在操作模式上也很簡單，基本都是采用單體單加工的操作方式，這樣使得焊接加工效率低下，不能將智能化的機械加工充分利用。

該機構是一種用于座椅骨架自動焊接，采用雙工位布局，多點交替焊接，能夠滿足頻繁使用的工業生產要求，并且提升焊接專機的利用率，節能無污染的雙工位焊接專機。該裝置不因某一個工裝夾具的裝卸而使專機處于待機狀態；當該裝置其中一套工裝夾具進行焊接作業時，操作工人可以在另一個工位夾具上進行工件的裝夾、定位或者對加工完成的工件進行卸載，此種形式可以保證焊接和上下件同時進行，設備始終在焊接位置進行焊接，提高了設備的利用率。

在功能方面：實現了工件由人工上、下料，人工干預定位；自動完成工件的焊接；具有焊接參數的設置、儲存及調用功能；具有自動和手動功能，自動功能用于正常生產，程序動作自動完成；手動功能用于設備調整，可以在手動狀態進行各機構點動。

在整體結構方面：機架由型鋼和鋼板經焊接和機加工而成，具有足夠的強度及剛性；每個焊接機頭采用氣動式焊接機頭，焊接冷卻水路裝置采用強制水冷以確保焊機的使用壽命；氣動系統上還裝有兩聯體、電磁換向閥和減壓閥，主導柱及副導柱運動副采用直線軸承，動作平穩，并能顯著提高電極的隨動性，從而提高焊接質量。

人機交互方面：人機界面可以對焊接參數及其它參數的變化進行自由設置，焊接參數可預置及調用由操作人員設定與使用，控制按鈕，觸摸屏，焊接規范調用等集中在一塊面板上，使用及操作方便。微電腦阻焊控制箱14包括控制線路、可控硅組以及外圍電路，焊接過程由微機進行閉環控制，在電網電壓波動及焊接負載變化的情況下，均能保證焊接電流的恒定，在面板上能夠方便設定焊接參數，并能顯示焊接電流、焊接時間和各種報警信號。

在接地方面：具備良好的接地效果，在焊機附近有良好的、獨立于電源零線的接地裝置，接地裝置和焊機機身接地螺栓之間的連接線的線徑應和電源進線相當，以防意外。使用場合應無嚴重影響產品使用的氣體、蒸氣、化學性沉積、塵埃，霉菌及其他爆炸性和腐蝕性介質，并且使用場所無劇烈振動和顛簸。

該裝置具備氣體檢測、壓力檢測、水流壓力檢測等諸多優勢，在生產過程中若水流的壓力未達到設定值，設備不會進行工作并顯示報警信息，安裝此裝置后會使設備的使用得到保障，因為水流壓力(水流量)達不到會使設備工作產生的熱量散發不出去使設備的塑料、膠皮水管接口熱漲后松動出現漏水的情況；在質量方面提升產品一次焊接合格率，并改善焊接外觀；在效率方面提升焊接速度達到生產高效，快捷；在成本方面節省了焊接所消耗的焊料，大大降低人工造成的焊料浪費，為企業節省原材料成本，由于設備參數均已設定，只需要人工上料下料，而不需要具有高水平焊接技術的員工，一般普通工人學習一個小時既可以完全勝任，大大節約企業人工使用成本，同時，免除了因技術工人流失而造成的訂單堆積、產品質量不穩定等問題；在電氣控制方面采用中文觸屏，可調整生產過程的所有工藝參數，具備存儲并提取實際輸出的工藝參數，并同時對工藝參數進行監控，即所有焊接工藝參數均可控可調；在報警系統方面，控制系統有報警裝置，設備出現故障時及時進行報警，設備上自動顯示及存儲錯誤信息，且報警信息可查詢。在安全可靠方面，設備運行時，無需操作者的參與，在一定的程度上保證了操作者的人身安全。該裝置結構思路清晰，操作得心應手，大大縮小了工件交替的時間，節省工作時間，提高了產品質量和生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供了一種用于座椅骨架自動焊接，采用雙工位布局，多點交替焊接，能夠滿足頻繁使用的工業生產要求，并且提升焊接專機的利用率，節能無污染的雙工位焊接專機。

本發明的技術方案為：一種雙工位焊接專機，其特征在于：由機架、若干個焊接機頭、焊接變壓器、電極平臺、微電腦阻焊控制箱、冷卻水路控制裝置、主變壓器、焊接一工裝夾具、焊接二工裝夾具和觸屏參數調選操作臺組成，任意所述焊接機頭位于機架的內部，所述焊接機頭與機架為固定連接，所述焊接變壓器位于機架的內部，所述焊接變壓器與機架為固定連接，所述電極平臺位于焊接機頭的一側，所述電極平臺與焊接機頭為固定連接，所述微電腦阻焊控制箱位于機架的內部，所述微電腦阻焊控制箱與機架為固定連接，所述冷卻水路控制裝置位于機架的內部，所述冷卻水路控制裝置與機架為固定連接，所述主變壓器位于機架的內部，所述主變壓器與機架為固定連接，所述焊接一工裝夾具位于焊接機頭的下部，所述焊接一工裝夾具與機架為固定連接，所述焊接二工裝夾具位于焊接一工裝夾具的一側，所述焊接二工裝夾具與機架為固定連接，所述觸屏參數調選操作臺位于機架的上部，所述觸屏參數調選操作臺與機架為固定連接。

進一步，所述機架為型鋼和鋼板的焊接結構框架。

進一步，所述若干個焊接機頭的數量為多個，并且均為氣動式焊接機頭。

進一步，所述焊接機頭上還設有機頭、加壓氣缸、電極頭、焊接二次導電回路、焊接冷卻水路裝置和氣動系統，所述機頭位于焊接機頭的下部，所述機頭與焊接機頭為固定連接，所述加壓氣缸位于焊接機頭的一側，所述加壓氣缸與焊接機頭為固定連接，所述電極頭位于焊接機頭的上部，所述電極頭與焊接機頭為固定連接，所述焊接二次導電回路位于焊接機頭的中部，所述焊接二次導電回路與焊接機頭為固定連接，所述焊接冷卻水路裝置位于焊接機頭的中部，所述焊接冷卻水路裝置與焊接機頭為固定連接，所述氣動系統位于焊接機頭的中部，所述氣動系統與焊接機頭為固定連接。

再進一步，所述氣動系統上還設有兩聯體、電磁換向閥和減壓閥，所述兩聯體位于氣動系統的內部，所述兩聯體與氣動系統為固定連接，所述電磁換向閥位于兩聯體的下部，所述電磁換向閥與氣動系統為固定連接，所述減壓閥位于電磁換向閥的下部，所述減壓閥與氣動系統為固定連接。

進一步，所述焊接一工裝夾具是由一工裝導電平臺、一工裝定位銷、若干個一工裝定位塊、一工裝夾緊氣缸和一工裝二次導電回路組成，所述一工裝導電平臺位于焊接機頭的下部，所述一工裝導電平臺與機架為固定連接，所述一工裝定位銷位于一工裝導電平臺的上部，所述一工裝定位銷與一工裝導電平臺為固定連接，任意所述一工裝定位塊位于一工裝導電平臺的上部，所述一工裝定位塊與一工裝導電平臺為固定連接，所述一工裝夾緊氣缸位于一工裝導電平臺的上部，所述一工裝夾緊氣缸與一工裝導電平臺為固定連接，所述一工裝二次導電回路位于一工裝夾緊氣缸的一側，所述一工裝二次導電回路與一工裝夾緊氣缸為固定連接。

再進一步，所述若干個一工裝定位塊的數量為多個。

進一步，所述焊接二工裝夾具是由二工裝導電平臺、二工裝定位銷、若干個二工裝定位塊、二工裝夾緊氣缸和二工裝二次導電回路組成，所述二工裝導電平臺位于機架的內部，所述二工裝導電平臺與機架為固定連接，所述二工裝定位銷位于二工裝導電平臺的上部，所述二工裝定位銷與二工裝導電平臺為固定連接，任意所述二工裝定位塊位于二工裝導電平臺的上部，所述二工裝定位塊與二工裝導電平臺為固定連接，所述二工裝夾緊氣缸位于二工裝導電平臺的上部，所述二工裝夾緊氣缸與二工裝導電平臺為固定連接，所述二工裝二次導電回路位于二工裝夾緊氣缸的一側，所述二工裝二次導電回路與二工裝夾緊氣缸為固定連接。

再進一步，所述若干個二工裝定位塊的數量為多個。

本發明的有益效果在于：該機構是一種用于座椅骨架自動焊接，采用雙工位布局，多點交替焊接，能夠滿足頻繁使用的工業生產要求，并且提升焊接專機的利用率，節能無污染的雙工位焊接專機。該裝置不因某一個工裝夾具的裝卸而使專機處于待機狀態；當該裝置其中一套工裝夾具進行焊接作業時，操作工人可以在另一個工位夾具上進行工件的裝夾、定位或者對加工完成的工件進行卸載，此種形式可以保證焊接和上下件同時進行，設備始終在焊接位置進行焊接，提高了設備的利用率。

在功能方面：實現了工件由人工上、下料，人工干預定位；自動完成工件的焊接；具有焊接參數的設置、儲存及調用功能；具有自動和手動功能，自動功能用于正常生產，程序動作自動完成；手動功能用于設備調整，可以在手動狀態進行各機構點動。

在整體結構方面：機架由型鋼和鋼板經焊接和機加工而成，具有足夠的強度及剛性；每個焊接機頭采用氣動式焊接機頭，焊接冷卻水路裝置采用強制水冷以確保焊機的使用壽命；氣動系統上還裝有兩聯體、電磁換向閥和減壓閥，主導柱及副導柱運動副采用直線軸承，動作平穩，并能顯著提高電極的隨動性，從而提高焊接質量。

人機交互方面：人機界面可以對焊接參數及其它參數的變化進行自由設置，焊接參數可預置及調用由操作人員設定與使用，控制按鈕，觸摸屏，焊接規范調用等集中在一塊面板上，使用及操作方便。微電腦阻焊控制箱14包括控制線路、可控硅組以及外圍電路，焊接過程由微機進行閉環控制，在電網電壓波動及焊接負載變化的情況下，均能保證焊接電流的恒定，在面板上能夠方便設定焊接參數，并能顯示焊接電流、焊接時間和各種報警信號。

在接地方面：具備良好的接地效果，在焊機附近有良好的、獨立于電源零線的接地裝置，接地裝置和焊機機身接地螺栓之間的連接線的線徑應和電源進線相當，以防意外。使用場合應無嚴重影響產品使用的氣體、蒸氣、化學性沉積、塵埃，霉菌及其他爆炸性和腐蝕性介質，并且使用場所無劇烈振動和顛簸。

該裝置具備氣體檢測、壓力檢測、水流壓力檢測等諸多優勢，在生產過程中若水流的壓力未達到設定值，設備不會進行工作并顯示報警信息，安裝此裝置后會使設備的使用得到保障，因為水流壓力(水流量)達不到會使設備工作產生的熱量散發不出去使設備的塑料、膠皮水管接口熱漲后松動出現漏水的情況；在質量方面提升產品一次焊接合格率，并改善焊接外觀；在效率方面提升焊接速度達到生產高效，快捷；在成本方面節省了焊接所消耗的焊料，大大降低人工造成的焊料浪費，為企業節省原材料成本，由于設備參數均已設定，只需要人工上料下料，而不需要具有高水平焊接技術的員工，一般普通工人學習一個小時既可以完全勝任，大大節約企業人工使用成本，同時，免除了因技術工人流失而造成的訂單堆積、產品質量不穩定等問題；在電氣控制方面采用中文觸屏，可調整生產過程的所有工藝參數，具備存儲并提取實際輸出的工藝參數，并同時對工藝參數進行監控，即所有焊接工藝參數均可控可調；在報警系統方面，控制系統有報警裝置，設備出現故障時及時進行報警，設備上自動顯示及存儲錯誤信息，且報警信息可查詢。在安全可靠方面，設備運行時，無需操作者的參與，在一定的程度上保證了操作者的人身安全。該裝置結構思路清晰，操作得心應手，大大縮小了工件交替的時間，節省工作時間，提高了產品質量和生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的氣動系統結構示意圖。

圖3為本發明的焊接一工裝夾具結構示意圖。

圖4為本發明的焊接一工裝夾具上件結構示意圖。

圖5為本發明的焊接二工裝夾具結構示意圖。

圖6為本發明的焊接二工裝夾具上件結構示意圖。

圖7為本發明的整機立體結構示意圖。

其中：1、機架 2、焊接機頭 3、焊接變壓器

4、機頭 5、加壓氣缸 6、電極平臺

7、電極頭 8、焊接二次導電回路 9、焊接冷卻水路裝置

10、氣動系統 11、兩聯體 12、電磁換向閥

13、減壓閥 14、微電腦阻焊控制箱 15、冷卻水路控制裝置

16、主變壓器 17、焊接一工裝夾具 18、一工裝導電平臺

19、一工裝定位銷 20、一工裝定位塊 21、一工裝夾緊氣缸

22、一工裝二次導電回路 23、焊接二工裝夾具 24、二工裝導電平臺

25、二工裝定位銷 26、二工裝定位塊 27、二工裝夾緊氣缸

28、二工裝二次導電回路 29、觸屏參數調選操作臺

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出簡要說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示一種雙工位焊接專機，其特征在于：由機架1、若干個焊接機頭2、焊接變壓器3、電極平臺6、微電腦阻焊控制箱14、冷卻水路控制裝置15、主變壓器16、焊接一工裝夾具17、焊接二工裝夾具23和觸屏參數調選操作臺29組成，任意所述焊接機頭2位于機架1的內部，所述焊接機頭2與機架1為固定連接，所述焊接變壓器3位于機架1的內部，所述焊接變壓器3與機架1為固定連接，所述焊接機頭2上還設有機頭4、加壓氣缸5、電極頭7、焊接二次導電回路8、焊接冷卻水路裝置9和氣動系統10，所述機頭4位于焊接機頭2的下部，所述機頭4與焊接機頭2為固定連接，所述加壓氣缸5位于焊接機頭2的一側，所述加壓氣缸5與焊接機頭2為固定連接，所述電極頭7位于焊接機頭2的上部，所述電極頭7與焊接機頭2為固定連接，所述焊接二次導電回路8位于焊接機頭2的中部，所述焊接二次導電回路8與焊接機頭2為固定連接，所述焊接冷卻水路裝置9位于焊接機頭2的中部，所述焊接冷卻水路裝置9與焊接機頭2為固定連接，所述氣動系統10位于焊接機頭2的中部，所述氣動系統10與焊接機頭2為固定連接，所述氣動系統10上還設有兩聯體11、電磁換向閥12和減壓閥13，所述兩聯體11位于氣動系統10的內部，所述兩聯體11與氣動系統10為固定連接，所述電磁換向閥12位于兩聯體11的下部，所述電磁換向閥12與氣動系統10為固定連接，所述減壓閥13位于電磁換向閥12的下部，所述減壓閥13與氣動系統10為固定連接，所述電極平臺6位于焊接機頭2的一側，所述電極平臺6與焊接機頭2為固定連接，所述微電腦阻焊控制箱14位于機架1的內部，所述微電腦阻焊控制箱14與機架1為固定連接，所述冷卻水路控制裝置15位于機架1的內部，所述冷卻水路控制裝置15與機架1為固定連接，所述主變壓器16位于機架1的內部，所述主變壓器16與機架1為固定連接，所述焊接一工裝夾具17位于焊接機頭2的下部，所述焊接一工裝夾具17與機架1為固定連接，所述焊接一工裝夾具17是由一工裝導電平臺18、一工裝定位銷19、若干個一工裝定位塊20、一工裝夾緊氣缸21和一工裝二次導電回路22組成，所述一工裝導電平臺18位于焊接機頭2的下部，所述一工裝導電平臺18與機架1為固定連接，所述一工裝定位銷19位于一工裝導電平臺18的上部，所述一工裝定位銷19與一工裝導電平臺18為固定連接，任意所述一工裝定位塊20位于一工裝導電平臺18的上部，所述一工裝定位塊20與一工裝導電平臺18為固定連接，所述一工裝夾緊氣缸21位于一工裝導電平臺18的上部，所述一工裝夾緊氣缸21與一工裝導電平臺18為固定連接，所述一工裝二次導電回路22位于一工裝夾緊氣缸21的一側，所述一工裝二次導電回路22與一工裝夾緊氣缸21為固定連接，所述焊接二工裝夾具23位于焊接一工裝夾具17的一側，所述焊接二工裝夾具23與機架1為固定連接，所述焊接二工裝夾具23是由二工裝導電平臺24、二工裝定位銷25、若干個二工裝定位塊26、二工裝夾緊氣缸27和二工裝二次導電回路28組成，所述二工裝導電平臺24位于機架1的內部，所述二工裝導電平臺24與機架1為固定連接，所述二工裝定位銷25位于二工裝導電平臺24的上部，所述二工裝定位銷25與二工裝導電平臺24為固定連接，任意所述二工裝定位塊26位于二工裝導電平臺24的上部，所述二工裝定位塊26與二工裝導電平臺24為固定連接，所述二工裝夾緊氣缸27位于二工裝導電平臺24的上部，所述二工裝夾緊氣缸27與二工裝導電平臺24為固定連接，所述二工裝二次導電回路28位于二工裝夾緊氣缸27的一側，所述二工裝二次導電回路28與二工裝夾緊氣缸27為固定連接，所述觸屏參數調選操作臺29位于機架1的上部，所述觸屏參數調選操作臺29與機架1為固定連接。所述機架1為型鋼和鋼板的焊接結構框架。所述若干個焊接機頭2的數量為多個，并且均為氣動式焊接機頭。所述若干個一工裝定位塊20的數量為多個。所述若干個二工裝定位塊26的數量為多個。

工作方式：該機構是一種用于座椅骨架自動焊接，采用雙工位布局，多點交替焊接，能夠滿足頻繁使用的工業生產要求，并且提升焊接專機的利用率，節能無污染的雙工位焊接專機。整套裝置由一套焊接電源、一套整機控制系統和兩套焊接主機構成，適用于C32B骨架的焊接，不因某一個工裝夾具的裝卸而使專機處于待機狀態；當該裝置其中一套工裝夾具進行焊接作業時，操作工人可以在另一個工位夾具上進行工件的裝夾、定位或者對加工完成的工件進行卸載，并且這兩套工位，即焊接一工裝夾具17和焊接二工裝夾具23，都配備了操作盒(包括：啟動、停止、復位、急停等操作功能)，此種形式可以保證焊接和上下件同時進行，設備始終在焊接位置進行焊接，提高了設備的利用率；在進行工件焊接的時候，采用單面單點的電阻點焊的焊接工藝；每個焊接工裝夾具的上方都各裝有4套電極頭7與焊接夾具(下電極)構成專機的焊接回路，焊接前由一工裝夾緊氣缸21和二工裝夾緊氣缸27的焊接夾具將工件夾緊，焊接時每套電極頭7依次動作壓下焊接，每次焊接1個焊點；動作4次便將4個焊點焊完；整機采用PLC為主控單元實行自動控制，人機界面對焊接參數及其它參數變化的設置，焊接過程由微電腦控制器控制；焊接工藝采用電阻點焊的工藝，即利用電流通過焊件時產生的電阻熱作為熱源加熱焊件進行焊接的一種工藝方法。

在功能方面：實現了工件由人工上、下料，人工干預定位；自動完成工件的焊接；具有焊接參數的設置、儲存及調用功能；具有自動和手動功能，自動功能用于正常生產，程序動作自動完成；手動功能用于設備調整，可以在手動狀態進行各機構點動。

在整體結構方面：主要由機械部分、電氣控制系統、焊接系統這三大組成部分構成，其他局部零散部件為輔的結構特點，機架1用于安裝多個焊接機頭2、焊接變壓器3等部件，由型鋼和鋼板經焊接和機加工而成，具有足夠的強度及剛性；每個焊接機頭2采用氣動式焊接機頭，安裝在機架的橫梁上部。由機頭4、加壓氣缸5、電極平臺6、電極頭7、焊接二次導電回路8、焊接冷卻水路裝置9及氣動系統10組成。焊接冷卻水路裝置9采用強制水冷以確保焊機的使用壽命；氣動系統10上還裝有兩聯體11、電磁換向閥12和減壓閥13，主導柱及副導柱運動副采用直線軸承，動作平穩，并能顯著提高電極的隨動性，從而提高焊接質量；一工裝夾緊氣缸21和二工裝夾緊氣缸27，也就是所謂的焊接夾具(下電極)，一工裝夾具17是由一工裝導電平臺18、一工裝定位銷19、若干個一工裝定位塊20、一工裝夾緊氣缸21和一工裝二次導電回路22組成，而焊接二工裝夾具23是由二工裝導電平臺24、二工裝定位銷25、若干個二工裝定位塊26、二工裝夾緊氣缸27和二工裝二次導電回路28組成，它們都是用于定位、夾緊工件，與焊接機頭組成焊接回路。夾具設計時壓緊點讓開焊接點，壓力由氣缸施力。

人機交互方面：人機界面可以對焊接參數及其它參數的變化進行自由設置，焊接參數可預置及調用由操作人員設定與使用，控制按鈕，觸摸屏，焊接規范調用等集中在一塊面板上，使用及操作方便。微電腦阻焊控制箱14包括控制線路、可控硅組以及外圍電路，焊接過程由微機進行閉環控制，在電網電壓波動及焊接負載變化的情況下，均能保證焊接電流的恒定。控制方式有恒流方式、恒壓方式。焊接循環中，如預壓、加壓、預熱、焊接、回火、冷卻、保持、休止等各工序中的時間長度由程序設定，無誤差，單點和連點焊接功能，且有多脈沖選擇，焊接脈沖數最多可達9個。輕松簡單的編程及較強的顯示和自檢功能，編程菜單化，可顯示焊接電流、周波數參數值；同時自動檢測諸如可控硅直通、變壓器(可控硅)過熱等故障，在面板上能夠方便設定焊接參數，并能顯示焊接電流、焊接時間和各種報警信號。

在接地方面：具備良好的接地效果，在焊機附近有良好的、獨立于電源零線的接地裝置，接地裝置和焊機機身接地螺栓之間的連接線的線徑應和電源進線相當，以防意外。使用場合應無嚴重影響產品使用的氣體、蒸氣、化學性沉積、塵埃，霉菌及其他爆炸性和腐蝕性介質，并且使用場所無劇烈振動和顛簸。

該裝置具備氣體檢測、壓力檢測、水流壓力檢測等諸多優勢，在生產過程中若水流的壓力未達到設定值，設備不會進行工作并顯示報警信息，安裝此裝置后會使設備的使用得到保障，因為水流壓力(水流量)達不到會使設備工作產生的熱量散發不出去使設備的塑料、膠皮水管接口熱漲后松動出現漏水的情況；在質量方面提升產品一次焊接合格率，并改善焊接外觀；在效率方面提升焊接速度達到生產高效，快捷；在成本方面節省了焊接所消耗的焊料，大大降低人工造成的焊料浪費，為企業節省原材料成本，由于設備參數均已設定，只需要人工上料下料，而不需要具有高水平焊接技術的員工，一般普通工人學習一個小時既可以完全勝任，大大節約企業人工使用成本，同時，免除了因技術工人流失而造成的訂單堆積、產品質量不穩定等問題；在電氣控制方面采用中文觸屏，可調整生產過程的所有工藝參數，具備存儲并提取實際輸出的工藝參數，并同時對工藝參數進行監控，即所有焊接工藝參數均可控可調；在報警系統方面，控制系統有報警裝置，設備出現故障時及時進行報警，設備上自動顯示及存儲錯誤信息，且報警信息可查詢。在安全可靠方面，設備運行時，無需操作者的參與，在一定的程度上保證了操作者的人身安全。該裝置結構思路清晰，操作得心應手，大大縮小了工件交替的時間，節省工作時間，提高了產品質量和生產效率。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。