1.圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，它包括底座、轉盤、升降氣缸、擺動單元、擺臂、固定軸、驅動盤、抓持盤、旋轉單元和抓持單元，在所述底座的頂部轉動安裝有轉盤，在所述底座內設有驅動轉盤在水平面內往復擺動的擺動單元；在所述轉盤上固定有升降氣缸，在氣缸的頂部固定有擺臂，在擺臂的自由端設有固定軸，在所述固定軸上轉動安裝有驅動盤，在所述驅動盤的下方設有固定在固定軸上的抓持盤，在所述抓持盤的底部設有抓持外圈的抓持單元，所述抓持單元包括固定在抓持盤底部的若干組沿周向均勻設置的固定板、滑動設置在成組的兩固定板之間的抓持頭、固定在抓持頭上的橡膠體、固定在抓持盤底部且沿周向均勻設置的若干軌道板、位于軌道板與抓持頭之間的彈簧、與抓持頭固連且與軌道板滑動連接的滑桿以及固定在滑桿上的作動桿，所述作動桿的上部置于驅動盤上的驅動槽中，所述驅動槽為直槽且當驅動盤旋轉時作動桿在直槽中移動使得抓持頭沿抓持盤的徑向移動，在擺臂的底部設有驅使驅動盤在水平面內旋轉的旋轉單元。
2.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，所述擺動單元包括第一電機、第一齒輪和第一齒圈，所述第一電機固定在底座的內腔中，所述第一齒輪固定在第一電機的輸出端，所述第一齒圈固定在轉盤的底部。
3.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，所述旋轉單元包括第二電機、第二齒輪、第二齒圈、蝸輪和蝸桿，所述第二電機固定在擺臂的底部，所述蝸桿固定在第二電機的輸出端，所述蝸輪與蝸桿嚙合且與第二齒輪共軸設置，所述第二齒輪與固定在驅動盤上的第二齒圈嚙合。
4.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，在所述作動桿的頂部設有滾動體，所述滾動體置于驅動槽中。
5.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，所述固定板為三組。
6.根據權利要求2所述的圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，在所述轉盤的底部固定有固定環，所述第一齒圈固定在固定環上。
7.根據權利要求6所述的圓錐滾子軸承裝配用外圈傳輸機構，其特征是，所述固定環通過軸承轉動安裝在底座的內圈中，在底座的內腔中設有支撐軸承的軸承支撐件。