本技術(shù)涉及機(jī)加工上下料，特別涉及一種兩用式氣動(dòng)夾爪。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化裝配過程中，氣動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)廣泛地應(yīng)用于各種工件的夾持及移送，現(xiàn)有技術(shù)的夾爪結(jié)構(gòu)采用杠桿原理進(jìn)行夾持，氣動(dòng)夾爪從松開到夾緊狀態(tài)過程中的夾緊力一致，且在最后的夾緊狀態(tài)時(shí)無法對(duì)夾爪進(jìn)行鎖緊，夾持力有限，在受到外力的情況下，夾爪容易松開，造成夾持不穩(wěn)的后果，氣動(dòng)夾爪在負(fù)載、剛性和強(qiáng)度滿足不了需求，且手爪只能夾持單一的工件，在同一部位需要設(shè)置兩種不同的抓手，起到送毛坯料與取加工好的工件的作用。同時(shí)在現(xiàn)有加工流水線上一部分零件還需要人工取件到機(jī)床完成上下料，下料后每一層零件之間又需要人工取隔板放到每一層，這樣導(dǎo)致工人作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度過大，疲勞后容易導(dǎo)致效率降低，并且增加了危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種兩用式氣動(dòng)夾爪，可以實(shí)現(xiàn)兼容夾取工件以及吸取隔板的兩用式氣動(dòng)夾爪，實(shí)現(xiàn)了一爪兩用，并且兼容多種不同內(nèi)徑的工件的自動(dòng)取件，夾爪負(fù)載能力大，強(qiáng)度高，實(shí)現(xiàn)了無人化上下料，同時(shí)解決了人工上下料帶來的危險(xiǎn)性、勞動(dòng)強(qiáng)度過大以及效率低下的問題。

2、本實(shí)用新型技術(shù)方案是一種兩用式氣動(dòng)夾爪，包括主架、安裝在主架上的吸盤組件和手爪組件，所述手爪組件包括氣動(dòng)定心氣缸、連接氣動(dòng)定心氣缸的手爪夾；所述吸盤組件包括吸盤安裝板、連接吸盤安裝板的導(dǎo)套板；所述導(dǎo)套板上設(shè)有三軸氣缸和導(dǎo)桿；所述吸盤安裝板連接在導(dǎo)桿上，吸盤安裝板與導(dǎo)套板之間的導(dǎo)桿上設(shè)有壓縮彈簧；所述吸盤安裝板上設(shè)有海綿吸盤。

3、進(jìn)一步的，為了提高穩(wěn)定性，所述主架一側(cè)設(shè)有支架板，所述三軸氣缸安裝支架板上。

4、進(jìn)一步的，所述主架上端還設(shè)有線管座。

5、進(jìn)一步的，為了增強(qiáng)和控制氣缸的動(dòng)作，所述線管座上設(shè)有對(duì)應(yīng)三軸氣缸的磁性開關(guān)。

6、進(jìn)一步的，為了減小摩擦，所述導(dǎo)桿與導(dǎo)套板之間設(shè)有無油襯套。

7、進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)定心氣缸與主架之間通過氣缸法蘭連接，所述氣缸法蘭上還設(shè)有連通氣動(dòng)定心氣缸的節(jié)流閥；所述氣動(dòng)定心氣缸上設(shè)有滑槽，所述手爪夾上設(shè)有滑塊，所述滑塊安裝在滑槽內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，所述吸盤安裝板還設(shè)有進(jìn)氣彎頭。

9、本實(shí)用新型的有益效果在于，一種兩用式氣動(dòng)夾爪，主要由主架、安裝在主架上的吸盤組件和手爪組件組成，手爪組件包括有氣動(dòng)定心氣缸、連接氣動(dòng)定心氣缸的手爪夾；吸盤組件由吸盤安裝板、連接吸盤安裝板的導(dǎo)套板組成，在導(dǎo)套板上設(shè)有三軸氣缸和導(dǎo)桿，通過三軸氣缸控制導(dǎo)套板上下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)吸盤組件上下運(yùn)動(dòng)，吸盤安裝板連接在導(dǎo)桿上，吸盤安裝板與導(dǎo)套板之間的導(dǎo)桿上設(shè)有壓縮彈簧，彈簧壓縮時(shí)會(huì)保護(hù)吸盤過壓，導(dǎo)桿起到定中作用，吸盤安裝板上設(shè)有海綿吸盤，氣動(dòng)定心氣缸上設(shè)有滑槽，手爪夾上設(shè)有滑塊，滑塊安裝在滑槽內(nèi)且可以在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，一種兩用式氣動(dòng)夾爪，可以實(shí)現(xiàn)兼容夾取工件以及吸取隔板的兩用式氣動(dòng)夾爪，實(shí)現(xiàn)了一爪兩用，并且兼容多種不同內(nèi)徑的工件的自動(dòng)取件，夾爪負(fù)載能力大，強(qiáng)度高，實(shí)現(xiàn)了無人化上下料，同時(shí)解決了人工上下料帶來的危險(xiǎn)性、勞動(dòng)強(qiáng)度過大以及效率低下的問題。

技術(shù)特征：

1.一種兩用式氣動(dòng)夾爪，包括主架、安裝在主架上的吸盤組件和手爪組件，其特征在于，所述手爪組件包括氣動(dòng)定心氣缸、連接氣動(dòng)定心氣缸的手爪夾；所述吸盤組件包括吸盤安裝板、連接吸盤安裝板的導(dǎo)套板；所述導(dǎo)套板上設(shè)有三軸氣缸和導(dǎo)桿；所述吸盤安裝板連接在導(dǎo)桿上，吸盤安裝板與導(dǎo)套板之間的導(dǎo)桿上設(shè)有壓縮彈簧；所述吸盤安裝板上設(shè)有海綿吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩用式氣動(dòng)夾爪，其特征在于：所述主架一側(cè)設(shè)有支架板，所述三軸氣缸安裝支架板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩用式氣動(dòng)夾爪，其特征在于：所述主架上端還設(shè)有線管座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩用式氣動(dòng)夾爪，其特征在于：所述線管座上設(shè)有對(duì)應(yīng)三軸氣缸的磁性開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩用式氣動(dòng)夾爪，其特征在于：所述導(dǎo)桿與導(dǎo)套板之間設(shè)有無油襯套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩用式氣動(dòng)夾爪，其特征在于：所述氣動(dòng)定心氣缸與主架之間通過氣缸法蘭連接，所述氣缸法蘭上還設(shè)有連通氣動(dòng)定心氣缸的節(jié)流閥；所述氣動(dòng)定心氣缸上設(shè)有滑槽，所述手爪夾上設(shè)有滑塊，所述滑塊安裝在滑槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩用式氣動(dòng)夾爪，其特征在于：所述吸盤安裝板還設(shè)有進(jìn)氣彎頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)加工上下料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兩用式氣動(dòng)夾爪，包括主架、安裝在主架上的吸盤組件和手爪組件，所述手爪組件包括氣動(dòng)定心氣缸、連接氣動(dòng)定心氣缸的手爪夾；所述吸盤組件包括吸盤安裝板、連接吸盤安裝板的導(dǎo)套板；所述導(dǎo)套板上設(shè)有三軸氣缸和導(dǎo)桿；所述吸盤安裝板連接在導(dǎo)桿上，吸盤安裝板與導(dǎo)套板之間的導(dǎo)桿上設(shè)有壓縮彈簧；所述吸盤安裝板上設(shè)有海綿吸盤。本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)兼容夾取工件以及吸取隔板的兩用式氣動(dòng)夾爪，實(shí)現(xiàn)了一爪兩用，并且兼容多種不同內(nèi)徑的工件的自動(dòng)取件，夾爪負(fù)載能力大，強(qiáng)度高，實(shí)現(xiàn)了無人化上下料，同時(shí)解決了人工上下料帶來的危險(xiǎn)性、勞動(dòng)強(qiáng)度過大以及效率低下的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱紀(jì)林,余夏洋,黃燦坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東智造二零四九科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240722
技術(shù)公布日：2025/4/24