本發明涉及眼鏡，具體為一種眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法。

背景技術：

1、眼鏡是一種佩戴在眼睛前方的光學器件，主要用于矯正視力、保護眼睛或裝飾等其他用途。眼鏡由鏡片和鏡架組成，鏡片可以根據不同的視力問題進行定制，如近視、遠視、散光、老花等。

2、通過檢索發現cn216657002u，公開了一種眼鏡腿鉸鏈插針設備，涉及眼鏡技術領域，包括底座，所述底座的上表面連接有滑座，插針塊的上表面開設有多個通孔，多個通孔的內側均插接有針頭，該設備固定螺栓貫穿于定位臺主體的表面能夠便于對眼鏡腿的固定和拿取，方便插針時對眼鏡腿進行定位，防止針頭損壞，且通過防滑槽、插針塊第一滑槽。第二滑槽以及撞針的配合能夠使得針頭自動插入眼鏡腿的鉸鏈內，且插入準確度高，節約了人力成本，提高了生產加工效率。

3、但是現有技術中的設備在使用前，需要人工將多個針頭逐個插入插針塊上表面的通孔內，由于插針塊表面的通孔較小，針頭對準通孔具有一定的難度，導致針頭的安裝不但費時而且困難；

4、另外當插針塊表面的針頭全部使用后，需要停機重新補充插針塊表面的針頭，由于停機過程無法持續生產，因此使眼鏡腿安裝插針的效率大大降低。

5、因此，我們需要一種眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種眼鏡腿定位安裝設備，包括工作臺，所述工作臺的表面分別設置有l形支撐架、眼鏡腿固定機構和針頭循環輸送機構，l形支撐架的下表面固定連接有往復電動推桿，往復電動推桿的下端固定安裝有撞擊桿；

3、所述針頭循環輸送機構包括環形支撐架、伺服電機、主動輪、從動輪、輸送皮帶、多個裝載塊和針頭限位組件，環形支撐架和伺服電機均固定連接在工作臺的表面，主動輪固定連接在伺服電機的輸出端，從動輪轉動連接在工作臺的表面，輸送皮帶套設在主動輪和從動輪的外表面，多個裝載塊等距固定連接在輸送皮帶的外表面，并且裝載塊的下表面與環形支撐架上表面滑動連接，裝載塊的表面開設有針頭放置孔，并且針頭放置孔的上端為漏斗狀，針頭限位組件可拆卸卡接安裝在環形支撐架的側面，并且針頭限位組件與眼鏡腿固定機構上下對應。

4、優選的，所述針頭限位組件包括中字插板、兩個第一彈簧和兩個梯形夾持塊，中字插板的表面開設針頭通道，針頭通道的內壁開設有兩個左右對稱的夾持塊限位槽，梯形夾持塊滑動連接在夾持塊限位槽內，第一彈簧固定連接在梯形夾持塊和中字插板之間。

5、優選的，所述梯形夾持塊的表面均開設有弧形缺口，并且弧形缺口能夠與針頭外表面相貼合。

6、優選的，所述眼鏡腿固定機構包括固定座、兩個橡膠夾板和多個第二彈簧，固定座的表面開設有眼鏡腿卡槽，兩個橡膠夾板分別滑動連接在眼鏡腿卡槽內壁，多個第二彈簧等距固定連接在橡膠夾板和固定座之間。

7、優選的，所述工作臺的表面還固定連接有控制板，控制板的表面設置有控制器，眼鏡腿卡槽的內壁設置有觸點開關，并且觸點開關與控制器信號連接，控制器與往復電動推桿信號連接。

8、優選的，所述輸送皮帶的內側等距設置有多個與裝載塊一一對應的發光源，控制板的表面設置有用于監測發光源位置的光源探測器，l形支撐架的表面設置有推桿通斷路開關，并且推桿通斷路開關串聯在往復電動推桿的供電電路中，光源探測器與控制器信號連接，控制器與推桿通斷路開關信號連接。

9、優選的，所述針頭放置孔的上端內壁固定連接有錐形緩沖墊。

10、優選的，所述工作臺的表面固定連接有針頭輔助安裝機構，針頭輔助安裝機構包括多個橫向并排設置的拱門架，拱門架的表面均開設有限位滑槽，多個限位滑槽的內側均滑動連接有滑板，相鄰的滑板之間通過連接板固定連接，并且滑板的表面等距固定連接有多個針頭套筒，拱門架的下表面開設有與針頭放置孔相對應的針頭下料孔。

11、優選的，所述針頭輔助安裝機構的側面兩端均固定連接有耳板，耳板之間轉動連接有調節螺桿，調節螺桿的外表面螺紋連接有移動板，并且移動板與滑板側面固定連接。

12、一種眼鏡腿定位安裝設備的定位方法，包括以下步驟：

13、s1,將多個針頭提前預裝在針頭套筒內，工作時，通過轉動調節螺桿，可以帶動滑板在拱門架的限位滑槽內滑動，當針頭套筒移動到針頭下料孔上方時，針頭會從針頭下料孔掉落，從而實現將針頭裝入針頭放置孔內；

14、s2，通過伺服電機工作，可以帶動輸送皮帶旋轉，利用輸送皮帶旋轉可以帶動多個裝載塊移動，配合環形支撐架對針頭放置孔內的針頭進行限位，可以將針頭移動到中字插板表面的針頭通道內；

15、s3，將眼鏡腿插入眼鏡腿卡槽內，利用第二彈簧對橡膠夾板施加彈力，可以將眼鏡腿夾持固定；

16、s4，當眼鏡腿插入眼鏡腿卡槽會與觸點開關接觸，觸點開關會向控制器發送信號，控制器會向往復電動推桿發送啟動信號；

17、s5，隨著輸送皮帶轉動，發光源會一同轉動，當發光源移動到光源探測器正前方時，撞擊桿、針頭放置孔內的針頭和眼鏡腿的安裝孔剛好同軸心對齊，此時光源探測器監測到光信號會向控制器發送信號，再通過控制器向推桿通斷路開關發送信號，可以使往復電動推桿的供電電路暢通；

18、s6，當往復電動推桿的供電電路暢通時，利用控制器向往復電動推桿發送的啟動信號，可以啟動往復電動推桿進行往復運動，利用撞擊桿撞擊針頭，可以將針頭精準定位安裝到眼鏡腿的安裝孔內。

19、有益效果

20、本發明提供了一種眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法，具備以下有益效果：

21、1.該眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法，通過設置裝載塊和針頭放置孔，由于針頭放置孔的上端為漏斗狀，可以起到導向作用，從而為針頭裝入針頭放置孔提供了方便，有效降低了針頭安裝難度，節省了安裝時間。

22、2.該眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法，通過設置針頭循環輸送機構，可以實現一邊向往復電動推桿的撞擊桿下方輸送針頭，一邊向裝載塊的針頭放置孔內填裝針頭，整個安裝過程無需停機，實現了持續性生產，使眼鏡腿安裝插針的效率大大提升。

23、3.該眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法，通過設置針頭限位組件，利用兩個第一彈簧對梯形夾持塊施加彈力，可以使兩個梯形夾持塊互相合攏，合攏后的兩個梯形夾持塊可以對針頭進行限位，避免針頭發生掉落，當撞擊桿撞擊針頭時，利用針頭推動梯形夾持塊的斜面，可以使兩個梯形夾持塊互相分離，當梯形夾持塊分開足夠距離時，弧形缺口會貼合針頭外表面，從而實現了對針頭進行限位，有效避免了針頭發生歪斜，相比現有技術中的防滑塊，針頭經過梯形夾持塊不易發生卡頓，從而降低了故障率。

24、4.該眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法，通過設置發光源，可以進行照明，從而便于操作，并且通過發光源、光源探測器和推桿通斷路開關互相配合，可以有效避免撞擊桿與針頭放置孔沒有對齊，撞擊桿就撞擊針頭進行工作的情況發生。

25、5.該眼鏡腿定位安裝設備及其定位方法，通過設置針頭輔助安裝機構，可以實現同時向多個針頭放置孔內放置針頭，從而進一步提升了工作效率。