本發明涉及管道焊接，具體為一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置。

背景技術：

1、鋼襯管道在實際生產流程中，為了更好的使管道連接，通常在其管口端配套設置法蘭盤，以利用法蘭盤之間的密封對接，實現鋼襯管道的連接鋪設工作。如公開號cn118951457a的中國專利，公布了一種管道法蘭焊接設備，此類設備在對管道法蘭進行焊接時，通過法蘭夾持機構帶動法蘭和管道整體旋轉，在旋轉的同時，利用焊接機構實現管道法蘭的焊接工作。然而在管道法蘭焊接過程中，尤其是對于大規格管道法蘭焊接時，現有焊接方式，其荷載制動較大，對于管道的旋轉驅動連續穩定性較差，且旋轉中的管道易出現制動偏移，導致管道法蘭的焊接連續性、精準性較差，焊接質量無法得到保障。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，解決了背景技術中提出的問題。為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，包括：焊接槍頭；轉軸座，所述轉軸座位于焊接槍頭一側；旋轉架，所述旋轉架位于轉軸座與焊接槍頭之間，用于將轉軸座的旋轉力傳遞至焊接槍頭；制動筒，所述制動筒沿轉軸座軸向設置，制動筒一端與內撐筒共軸相連，制動筒上設有驅動轉軸座旋轉的旋轉結構，使所述轉軸座沿內撐筒軸心旋轉傳動；內撐板，所述內撐板位于內撐筒的至少兩側，內撐筒內設有支撐內撐板擴張位移的擴撐結構，使所述內撐筒與焊接管道保持同一軸心固定；制動源，所述制動源位于制動筒遠離轉軸座的一側，制動源用于驅動內撐板對向擴撐以及用于驅動轉軸座旋轉傳動，使轉動狀態下的轉軸座帶動焊接槍頭沿內撐筒軸心旋轉。

2、進一步地，所述旋轉結構包括傳動齒盤，所述傳動齒盤設于轉軸座一側，所述傳動齒盤內嚙合相連有傳動齒輪；還包括：旋轉軸，所述旋轉軸遠離轉軸座設于制動筒內，旋轉軸一端設有第二花鍵軸；傳動軸，所述傳動軸設于制動筒上，傳動軸沿其軸向設有與制動筒固定相連的支撐軸套，傳動軸的一端與傳動齒輪相連，傳動軸另一端通過傳動帶與旋轉軸傳動相連，使所述第二花鍵軸的旋轉制動力傳遞至轉軸座上，驅動焊接槍頭沿內撐筒軸心旋轉。

3、進一步地，所述擴撐結構包括內撐軸，所述內撐軸設于內撐筒內部，內撐軸一端設有延伸至制動筒內的第一花鍵軸；還包括：旋轉軸套，所述旋轉軸套沿內撐軸軸向設為不少于一組，所述旋轉軸套一側設有軌道盤，所述軌道盤為螺旋結構，軌道盤的螺旋導軌設有與內撐板數量相同的軌道滑臺，使轉動狀態下的軌道盤將螺旋推力轉化為擴撐推力傳遞至軌道滑臺上，推動內撐板以內撐筒為軸心對向擴撐。

4、進一步地，所述制動源包括貫通旋轉軸且與內撐軸軸向相對設置的制動軸以及滑動設于制動筒上的制動手柄，所述制動手柄用于將制動軸的制動力傳遞至旋轉軸或內撐軸上；其中，所述制動軸的一端設有棱形制動端；所述制動手柄的一端設有變向驅動結構，變向驅動結構具有與棱形制動端導向滑動的菱形通槽，使變向驅動結構變向滑動時，與第一花鍵軸或者第二花鍵軸保持鎖合狀態，驅動內撐軸或旋轉軸旋轉。

5、進一步地，所述變向驅動結構包括設于制動手柄一端的限位軸環，所述限位軸環的內部轉動連接有制動軸套，所述制動軸套的一端設有與第一花鍵軸鎖合相連的第一花鍵齒套，且制動軸套的另一端設有與第二花鍵軸鎖合相連的第二花鍵齒套。

6、進一步地，所述制動筒的另一端具有法蘭支撐端，法蘭支撐端固定于支撐座上，所述支撐座上環套設有支撐殼，所述支撐殼與支撐座之間間隔有變量空腔，使所述內撐筒擴撐焊接管道時自變量位移，與焊接管道軸心共軸；其中，所述支撐殼內設有使支撐座沿變量空腔變量位移的彈力支撐結構，使所述支撐座沿變量空腔彈力變量位移、復位。

7、進一步地，所述彈力支撐結構包括設于支撐殼內且與支撐座相連的彈力支撐組件以及沿變量空腔開設的變量空隙，使所述支撐座通過彈力支撐組件沿變量空隙彈性變量位移，其中；彈力支撐組件包括：環形導桿，所述環形導桿沿支撐殼周向設置，環形導桿上設有不少于一組的固定塊，使所述環形導桿通過固定塊固定于支撐殼上；彈力滑塊，所述彈力滑塊以兩兩相對形式套設于環形導桿并對向靠近固定塊兩側，所述彈力滑塊一側設有套設環形導桿并墩座于固定塊上的緩沖彈簧，且彈力滑塊另一側設有與支撐座相連的彈力帶，使所述支撐座沿變量空隙具備彈性變量位移以及彈力支撐。

8、進一步地，所述彈力支撐結構包括設于支撐殼內且與支撐座相連的磁力支撐組件以及沿變量空腔開設的磁變間隙，使所述支撐座通過磁力支撐組件沿磁變間隙磁力變量位移，其中；所述磁力支撐組件包括：磁環，所述磁環環套設于支撐座上；底撐臺，所述底撐臺位于支撐殼下半部的至少一側，底撐臺上設有與磁環磁力相斥的第一磁塊，使所述支撐座在第一磁塊與磁環的磁斥力下不與支撐殼觸底相撞；頂撐臺，所述頂撐臺位于支撐殼上半部的至少一側，頂撐臺上設有與磁環磁吸固定的第二磁塊，頂撐臺與第二磁塊之間設有不少于一組的壓縮彈簧，使所述支撐座在第二磁塊與磁環的磁吸力下沿磁變間隙具備磁力變量位移以及磁力支撐。

9、進一步地，所述旋轉架內設有驅動焊接槍頭角度位移的校位結構，使所述焊接槍頭的噴口角度調節校位，其中：所述校位結構包括：螺桿軸，所述螺桿軸沿旋轉架支架方向滑動設置，螺桿軸中部環套設有支承焊接槍頭的旋轉座，螺桿軸一端具有螺紋端，螺紋端螺紋擰接有定位螺栓，使所述定位螺栓沿螺桿軸軸向施加對旋轉架的螺紋緊壓力；限位槽，所述限位槽設為不少于一組，限位槽沿旋轉架側架排布設置，所述螺桿軸上錯開定位螺栓設有與限位槽相對的定位墊圈，使所述定位螺栓緊壓定位墊圈至限位槽內；所述校位結構還包括：鎖止齒套，所述鎖止齒套設于旋轉座上；對夾絲桿，所述對夾絲桿設于螺桿軸內部，對夾絲桿的一端設有旋鈕，對夾絲桿上設有以中線為界的正、反絲牙，正、反絲牙上套設有兩組對夾絲套，兩組對夾絲套上呈對向形式設有與鎖止齒套開鎖、閉鎖的鎖止齒條。

10、進一步地，所述制動筒一端設有不少于一組的第一凸沿，第一凸沿上開設有第一定位插孔；所述內撐筒一端設有不少于一組的第二凸沿，第二凸沿上開設有第二定位插孔；所述第一凸沿與第二凸沿相互交錯重合，第一凸沿與第二凸沿的對合端環套設有對其一體限位固定的并聯鎖止組件，其中：所述并聯鎖止組件包括：限位環套，所述限位環套沿制動筒與內撐筒軸向滑動設置，限位環套沿其周向設有不少于兩組的螺紋套；定位插桿，所述定位插桿沿螺紋套貫通插合設置，所述定位插桿上設有與第一定位插孔和第二定位插孔插合相對的定位插頭，定位插桿上套設有對于定位插頭提供壓力的復位彈簧，使所述定位插頭插扣第一定位插孔和第二定位插孔，實現制動筒與內撐筒的共軸裝配，定位插桿上設有與螺紋套螺紋擰接的鎖止螺紋，使所述定位插頭遠離第一定位插孔和第二定位插孔，實現制動筒與內撐筒的分體拆裝。

11、本發明具有以下有益效果：

12、1、該鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，待將內撐筒移動至焊接管道內部后，通過制動源中制動手柄帶動變向驅動結構的變向位移，一方面將制動力變向傳遞至內撐驅動組件，推動內撐板以內撐筒為軸心對向擴撐，取代裝置本體自身支撐，與待焊接管道共軸支撐，形成以焊接管道軸心定點的支撐狀態，另一方面將制動力變向傳遞至旋轉驅動組件，推動轉軸座以內撐筒為軸心周向旋轉，繼而推動焊接槍頭沿焊接管道周向旋轉，對管道法蘭進行周向焊接工作，其取代了傳統管道自轉焊接的方式，焊接制動連續性更為平穩，焊接更為精準。

13、2、該鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，通過在支撐殼與支撐座之間設置彈力支撐結構，作為變量支承部件，為內撐筒探入焊接管道提供變量空間，使內撐筒與焊接管道保持共軸支撐，繼而通過彈力支撐結構中彈力支撐組件的彈力支撐，利用彈力支撐組件的大變量位移特性，使內撐筒探入并適應大規格焊接管道的內撐固定，且通過彈力支撐結構中磁力支撐組件的磁力支撐，利用磁力支撐組件的微變量位移特性，使內撐筒探入并適應小規格焊接管道的內撐固定，以適配不同規格焊接管道的共軸支撐工作。

14、3、該鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，通過在焊接槍頭上設置校位結構，利用其旋鈕調節特性，可對焊接槍頭的焊接高度以及焊接角度進行實時調控，以精準對齊管道與法蘭的焊縫處，提高焊接精準性。

15、4、該鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，通過在制動筒與內撐筒之間設置并聯鎖止組件，利用并聯鎖止組件的一體自鎖、分體定位開鎖，一方面具備連鎖固定特性，使制動筒與內撐筒保持共軸設置，另一方面便于制動筒與內撐筒的拆裝工序，以便于后續的拆裝維護等工序。

16、5、該鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，通過在支撐焊接槍頭的旋轉架上加裝旋轉電缸、旋轉臂的組合，可額外增設一組焊接槍頭，實現法蘭盤的雙面聯動焊接工作，以適配大規格法蘭焊縫的雙面焊接，提高焊接全面性的同時，又降低焊接操控繁瑣性。