1.一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述旋轉結構包括傳動齒盤（157），所述傳動齒盤（157）設于轉軸座（8）一側，所述傳動齒盤（157）內嚙合相連有傳動齒輪（156）；
3.根據權利要求1所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述擴撐結構包括內撐軸（141），所述內撐軸（141）設于內撐筒（6）內部，內撐軸（141）一端設有延伸至制動筒（5）內的第一花鍵軸（142）；
4.根據權利要求1所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述制動源包括貫通旋轉軸（151）且與內撐軸（141）軸向相對設置的制動軸（16）以及滑動設于制動筒（5）上的制動手柄（11），所述制動手柄（11）用于將制動軸（16）的制動力傳遞至旋轉軸（151）或內撐軸（141）上；
5.根據權利要求4所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述變向驅動結構包括設于制動手柄（11）一端的限位軸環（17），所述限位軸環（17）的內部轉動連接有制動軸套（18），所述制動軸套（18）的一端設有與第一花鍵軸（142）鎖合相連的第一花鍵齒套（181），且制動軸套（18）的另一端設有與第二花鍵軸（152）鎖合相連的第二花鍵齒套（182）。
6.根據權利要求1-5任一項所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述制動筒（5）的另一端具有法蘭支撐端，法蘭支撐端固定于支撐座（3）上，所述支撐座（3）上環套設有支撐殼（2），所述支撐殼（2）與支撐座（3）之間間隔有變量空腔，使所述內撐筒（6）擴撐焊接管道時自變量位移，與焊接管道軸心共軸；
7.根據權利要求6所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述彈力支撐結構包括設于支撐殼（2）內且與支撐座（3）相連的彈力支撐組件（13）以及沿變量空腔開設的變量空隙（12），使所述支撐座（3）通過彈力支撐組件（13）沿變量空隙（12）彈性變量位移，其中；
8.根據權利要求6所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述彈力支撐結構包括設于支撐殼（2）內且與支撐座（3）相連的磁力支撐組件（35）以及沿變量空腔開設的磁變間隙（34），使所述支撐座（3）通過磁力支撐組件（35）沿磁變間隙（34）磁力變量位移，其中；
9.根據權利要求1所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述旋轉架（9）內設有驅動焊接槍頭（10）角度位移的校位結構，使所述焊接槍頭（10）的噴口角度調節校位，其中：
10.根據權利要求9所述的一種鋼襯聚四氟乙烯管焊接裝置，其特征在于：所述制動筒（5）一端設有不少于一組的第一凸沿（29），第一凸沿（29）上開設有第一定位插孔（30）；