本發明涉及截止閥裝配，尤其涉及一種截止閥閥桿與閥芯同步裝配機。

背景技術：

1、截止閥作為一種極其重要的截斷類閥門，其密封副主要由閥芯密封面和閥座密封面組成，通過對閥桿施加扭矩使其帶動閥芯沿閥座的中心線作垂直運動，即可使得閥芯密封面與閥座密封面緊密貼合，從而能夠阻止介質沿二者密封面之間的縫隙泄漏。在裝配截止閥時，閥桿和閥芯的同步裝配是確保截止閥正常工作的關鍵步驟之一，而閥桿與閥芯之間常見的同步裝配方法主要有：螺紋連接裝配法、銷釘固定裝配法、卡簧固定裝配法、鍵連接裝配法等，其中的螺紋連接裝配法為目前使用較為廣泛的裝配方法。

2、經檢索，公開號為cn?109794750?a的中國發明專利公開了一種新型截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置，包括基座，基座的一側外壁焊接有支柱，支柱的一側外壁通過螺絲固定有液壓油缸，液壓油缸的活塞桿端部焊接有安裝塊，安裝塊的底端外壁設置有第一機械手，支柱的頂端外壁焊接有頂板，頂板的底端外壁中間焊接有限位板，限位板遠離支柱的一側外壁中間開設有安裝槽，且安裝槽的內部通過螺絲固定有壓力傳感器，頂板底部遠離支柱的一端開設有凹槽，凹槽的頂部內壁通過螺絲安裝有電動滑軌，電動滑軌的內壁上滑動連接有滑塊，滑塊的底端焊接有連接桿，連接桿的一側外壁焊接有定位桿。與現有技術相比，該公開號為cn?109794750?a的中國發明專利結構簡單，制造用料少，能夠降低制造成本，且在送料后，能夠準確定位安裝位置。

3、但上述新型截止閥閥桿的自動裝配縮口裝置在螺紋裝配閥桿與閥芯的過程中，閥桿末端與閥芯頂端之間存在裝配距離而并非處于相互接觸狀態，這將導致閥桿與閥芯之間的裝配扭轉難以進行有效控制，然而閥桿與閥芯之間的裝配扭轉過小會影響二者之間的連接牢固性，閥桿與閥芯之間的裝配扭轉過大會增加后續拆卸難度，如此則會影響閥桿與閥芯之間的裝配質量，因此需要一種能夠對閥桿與閥芯之間的裝配扭轉進行有效控制的截止閥閥桿與閥芯同步裝配機。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在閥桿與閥芯之間的裝配扭轉難以進行有效控制的缺點，而提出的一種截止閥閥桿與閥芯同步裝配機。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種截止閥閥桿與閥芯同步裝配機，包括裝配機座、設置在所述裝配機座內部的閥桿固定下壓機構、閥芯固定旋轉機構以及嵌裝在所述裝配機座外部的控制器，所述閥桿固定下壓機構和所述閥芯固定旋轉機構均包括用于固定閥桿或閥芯的固定工裝；

4、所述閥桿固定下壓機構還包括安裝在所述裝配機座外部的豎直電液桿組，所述豎直電液桿組的輸出端固定連接有u形機身，用于固定閥桿的所述固定工裝安裝在所述u形機身內部，所述u形機身的內側固定連接有底擋板，所述底擋板的頂部滑動連接有用于限制閥桿末端位置的限位板，所述限位板的底部安裝有觸動啟動開關，所述限位板的厚度t與閥桿、閥芯之間的裝配長度l一致，所述u形機身的內側還安裝有觸動歸零開關；

5、所述閥芯固定旋轉機構還包括開設在所述裝配機座內上部的腔體，所述腔體的內部安裝有旋轉電機和扭矩傳感器，所述旋轉電機的輸出端與所述扭矩傳感器的一個連接軸固定連接，所述扭矩傳感器的另一個連接軸固定連接有轉動連接在所述腔體內部的旋轉底盤，用于固定閥芯的所述固定工裝安裝在所述旋轉底盤的頂部；

6、所述觸動啟動開關受到擠壓能夠啟動所述旋轉電機，所述扭矩傳感器達到預設扭矩值能夠關閉所述旋轉電機，所述觸動歸零開關受到擠壓能夠對所述扭矩傳感器進行歸零；

7、在閥桿的末端與閥芯的頂端相接觸時，觸動啟動開關會被擠壓以使得旋轉電機啟動，扭矩傳感器能夠對旋轉電機產生的扭矩值進行檢測，待旋轉電機產生的扭矩值達到預設扭矩值時，扭矩傳感器則能夠關閉旋轉電機以停止裝配，復位后的上方固定工裝能夠擠壓觸動歸零開關對扭矩傳感器進行歸零。

8、上述技術方案進一步包括：

9、所述固定工裝包括安裝在所述u形機身內側或所述旋轉底盤頂側的水平電液桿組，所述水平電液桿組的輸入端與所述控制器連接，所述水平電液桿組的輸出端固定連接有活動工塊，所述觸動歸零開關位于上方所述活動工塊的外側，所述活動工塊的外部設置有位置相對的固定工塊，所述固定工塊固定連接在所述u形機身的內側或所述旋轉底盤的頂側，所述活動工塊和所述固定工塊的內側均設置有防滑墊；通過控制器啟動水平電液桿組伸縮，即可實現活動工塊與固定工塊的閉合，從而實現閥桿或閥芯的固定。

10、所述豎直電液桿組的輸出端與所述控制器連接，所述限位板的外部固定連接有中連接板，所述中連接板的一側對稱固定連接有抵接桿，對稱的所述抵接桿遠離所述中連接板的一端設置有對稱固定連接在所述活動工塊底部的抵接塊，所述中連接板的另一側對稱固定連接有彈性伸縮桿，對稱的所述彈性伸縮桿遠離所述中連接板的一端共同固定連接有與所述u形機身滑動連接的滑動塊；上方活動工塊與固定工塊閉合以實現閥桿的固定時，抵接塊能夠抵接對稱的抵接桿，使得中連接板帶動限位板遠離閥桿的末端以免對后續的裝配工作造成干擾。

11、所述u形機身的內側開設有滑動槽，所述滑動塊滑動連接在所述滑動槽的內部，所述滑動槽的內頂部嵌裝有與所述控制器連接的距離傳感器，所述距離傳感器的感應基點p位于所述滑動塊的外頂部，所述距離傳感器底面、所述滑動塊頂面之間的最大距離hmax與閥桿、閥芯之間的裝配長度l一致；旋轉電機產生的扭矩值達到預設扭矩值進行關閉時，若距離傳感器的距離感應值接近零，則表明此時的裝配扭矩和裝配長度到位。

12、所述限位板的外部設置有用于對閥桿裝配位置進行潤滑的自潤滑機構，所述自潤滑機構包括開設在所述限位板頂部的環形槽，所述環形槽的內部對稱轉動連接有轉動軸，對稱的所述轉動軸外部均固定連接有潤滑棉輥；

13、所述自潤滑機構還包括對稱固定連接在所述限位板外側的筒倉，所述筒倉的內部放置有與所述潤滑棉輥接觸的潤滑脂柱，所述筒倉的外部開設有開口且固定連接有l形固定板，所述l形固定板的內側固定連接有穿過所述開口且與所述潤滑脂柱接觸的抵緊彈簧；

14、抵緊彈簧的設置使得潤滑脂柱能夠與潤滑棉輥接觸，使得潤滑棉輥沾取潤滑脂，沾有潤滑脂的潤滑棉輥在轉動時，能夠對閥桿的裝配位置進行潤滑以減小裝配阻力。

15、所述自潤滑機構還包括開設在所述限位板內部的空槽，所述空槽的頂部與所述環形槽的底部連通，所述空槽的中部固定連接有固定軸，所述固定軸的外部轉動連接有轉動筒，所述轉動筒的外部固定連接有上連接盤體和下連接齒輪，對稱的所述轉動軸轉動連接在所述上連接盤體的內部且底部固定連接有嚙合齒輪，對稱的所述嚙合齒輪外部嚙合連接有固定連接在所述空槽內部的內齒圈，所述下連接齒輪的外部嚙合連接有滑動連接在所述空槽內部的嚙合齒桿；

16、轉動筒、上連接盤體、下連接齒輪和對稱的潤滑棉輥能夠同步轉動，即對稱的潤滑棉輥公轉的同時進行自轉，從而能夠對閥桿的裝配位置進行潤滑以減小裝配阻力。

17、所述自潤滑機構還包括對稱開設在上方所述活動工塊頂部的t形槽和對稱開設在上方所述固定工塊頂部的通過槽；

18、所述限位板的內部對稱固定連接有與所述中連接板固定連接且延伸至所述通過槽內部的氣壓缸，對稱所述氣壓缸的一端內部均設置有活塞連接桿，一個所述活塞連接桿與所述嚙合齒桿固定連接，對稱所述氣壓缸的另一端內部均設置有活塞抵接桿，對稱活塞抵接桿遠離所述通過槽的一端均固定連接有滑動連接在所述t形槽內部的t形塊；

19、上方活動工塊與固定工塊閉合以實現閥桿的固定時，t形塊能夠推入對稱的活塞抵接桿，使得活塞連接桿伸出并帶動嚙合齒桿運動帶動嚙合齒輪進行轉動以實現對稱潤滑棉輥公轉與自轉。

20、本發明具備以下有益效果：

21、1、本發明中的限位板能夠限制閥桿的末端位置，且限位板的厚度t與閥桿、閥芯之間的裝配長度l一致，在閥桿的末端與閥芯的頂端相接觸時，限位板底部安裝的觸動啟動開關會被擠壓以使得旋轉電機啟動，旋轉電機啟動則會帶動被固定的閥芯進行旋轉，而扭矩傳感器能夠對旋轉電機產生的扭矩值進行檢測，待旋轉電機產生的扭矩值達到預設扭矩值時，扭矩傳感器則能夠關閉旋轉電機以停止閥桿、閥芯之間的裝配，且復位后的上方固定工裝能夠擠壓觸動歸零開關對扭矩傳感器進行歸零，如此即可對閥桿與閥芯之間的裝配扭轉進行有效控制，避免閥桿與閥芯之間的裝配扭轉不當而影響裝配質量。

22、2、本發明通過閥桿固定下壓機構帶動被固定的閥桿進行下壓，同時通過閥芯固定旋轉機構帶動被固定的閥芯進行旋轉，即可實現截止閥閥桿與閥芯的同步裝配，在此過程中，不僅扭矩傳感器能夠對裝配扭矩進行監測，距離傳感器也能夠對裝配長度進行監測，即可通過扭矩傳感器和距離傳感器對閥桿與閥芯之間的裝配扭矩和裝配長度進行監測。

23、3、本發明中的對稱潤滑棉輥與閥桿的裝配位置相接觸，在通過閉合上方活動工塊與固定工塊以實現閥桿固定的過程中，能夠使得對稱的轉動軸轉動進行換位，且對稱轉動軸轉動進行換位的同時能夠進行自轉，即對稱的潤滑棉輥能夠進行公轉、自轉以實現對閥桿裝配位置的自潤滑，從而能夠減小閥桿與閥芯之間的裝配阻力以確保裝配質量。