專利名稱：玻璃加工裝置及玻璃加工方法
技術領域：
本發明涉及一種玻璃加工裝置及玻璃加工方法，尤其涉及沿著指定的路 徑移送高速旋轉的工具而加工固定在工作臺上的加工對象物的玻璃加工裝置 及iE皮璃力。工方法。
背景技術：
通常，將平版玻璃(sheet glass)切割為小型的指定形狀的加工方法有在 玻璃板的上側按一定頻率對玻璃施壓的同時沿著切割線移動的方法等，根據 這種方法不管切割形狀如何都可以滿足一定的質量。但是，當對切割加工成 小型的玻璃材料的薄側面進行研磨時，由于研磨工具和玻璃板之間的接觸面 積根據加工對象物的玻璃板形狀發生變化，因此難以保證一定的質量。
研磨加工是指通過在加工對象物的側面接觸高速旋轉的研磨工具，從而 將粗糙表面切磨為光滑表面的工藝。與玻璃板的側面接觸的研磨工具，由于 受到制作及設置上的誤差以及機械裝置自身的振動等影響，旋轉時不可避免 地發生振動。
根據玻璃材料的特性這種振動容易導致裂紋、碎裂并容易使研磨面爆裂， 為了防止發生這種現象，選擇適合玻璃材料加工對象物特性的工具并選擇適 當的轉速和移送速度固然重要，但是為了充分體現設備的操作性能，無誤差 地維持通過插入而夾持工具的工具夾與工具之間的連接狀態尤為重要。
由于在加工過程中產生的碎片或其他加工生成物容易污染工具或工具 夾，因此為了保持所述工具夾與工具之間干凈的連接狀態，以往采用在停止 加工的狀態下交替重復進行用毛刷拂拭工具夾和工具并通過噴射空氣來確認 清潔狀態的過程的方法。
近來，迎合消費者的嗜好將具有多種形狀和材質特性的材料作為加工對 象物，隨之在一個連續的加工過程中根據加工對象物的特性而自動交換工具 的自動工具交換系統趨于廣泛使用，但是由于工具夾及工具的清潔工藝如上 所述在加工工藝前后與加工工藝分開而單獨進行，因此還未能解決適當地與自動工具交換系統組合而迅速進行清潔處理所存在的困難。
并且，隨著工具夾或工具在被交換工具前的加工過程中所產生的碎片或 其他加工生成物污染的狀態下連續進行交換之后的加工工藝，在從工具夾分 離工具并將工具夾移動到其他工具側而再次進行夾持的過程中，工具夾及工 具的污染和誤差范圍進一步加重和擴大，這不僅影響工具夾和工具的壽命， 而且使加工精度急劇下降。

發明內容
本發明是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于提供一種適當 地與自動工具交換系統組合而可以更加迅速、容易地進行清潔處理的玻璃加 工裝置和玻璃加工方法。
為了實現上述目的，本發明所提供的玻璃加工裝置包含用于安置、固 定玻璃材料加工對象物的工作臺部；工具旋轉部，具有用于安裝工具的工具 夾和用于旋轉所述工具夾的主軸馬達，并通過與所述工作臺部的相對移動而 加工所述玻璃材料加工對象物；風刀部，用于向所述工具旋轉部的上下部進 行升降移動，并向所述工具夾的工具安裝部和安裝在所述工具夾的工具下端
噴射高壓空氣；自動工具交換部，具有多個研磨工具并設在所述工具旋轉部 的下側，而且通過向所述工具夾移動路徑的內外部移動而自動交換安裝在所 述工具夾的研磨工具。
在此，所述工作臺部和工具旋轉部最好選擇性地結合于具有前后、上下、 左右方向往返路徑的三個氣缸上，以用于沿三個軸方向進行相對移動。
并且，所述工具旋轉部的多個工具夾及主軸馬達最好沿橫向并列布置并 與所述工作臺部上面呈平行，所述風刀部最好沿橫向延長并與所述多個工具 夾維持一定間距，分別對應于所述多個工具夾的多個所述自動工具交換部最 好沿橫向并列布置。
并且，所述工作臺部包含工作臺，用于提供安置加工對象物的支撐面； 真空泵，用于產生真空壓力以根據壓差將加工對象物固定于所述工作臺上面； 管道，用于提供從所述工作臺上面吸入空氣至所述真空泵的連接通道；設在 所述管道上的閥，以用于開閉調節所述工作臺上面和真空泵之間的連接通道； 設在所述工作臺上面和真空泵之間的連接通道上的輔助容器，該輔助容器具 有用于儲存從所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油的收容空間。并且，所述輔助容器最好包含殼體，用于提供延長的內部空間而使從 所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油運動能量減小及抵消而被停滯；設 在所述殼體一端的流入口 ，以用于使移向所述真空泵側的切割油及空氣流入 到所述殼體內部；設在所述殼體另一端的空氣排出口，以用于使流入到所述 殼體內部的空氣向上排出；液面傳感器，用于監測在所述殼體內部儲存為指 定容量以上的切割油而發出信號；設在所述殼體下端的排出閥，用于排出調 節被儲存在所述殼體內部的切割油；橫向截斷所述流入口至空氣排出口的直 線移動路徑的障壁，以用于妨害切割油在所述殼體內部移動到所述空氣排出 口側。
并且，所述風刀部最好包含設在所述工具旋轉部前方的空氣噴嘴，該 空氣噴嘴的空氣噴射方向朝所述工具夾側；升降氣缸，升降氣缸的氣缸和活 塞分別結合于所述工具旋轉部和空氣噴嘴，以用于使所述空氣噴嘴與所述工 具旋轉部按相同位移移動的同時調節向所述工具旋轉部的上下部的升降；調 節氣缸，該調節氣缸的往返移動的一端結合于所述空氣噴嘴的一側，以用于 根據與所述升降氣缸之間的相對移動而調節所述空氣噴嘴噴射方向。
并且，所述自動工具交換部最好包含工具交換器，該工具交換器具有 可以安裝及分離多個工具的工具安裝部和向前后方往返移動所述工具安裝部
內部空間和從空間上將所述內部空間與形成在所述工作臺部和工具旋轉部之 間的加工空間進行分離調節的可開閉的門；與所述工具交換器的工具安裝部 相結合的連接面板，該連接面板具有朝與所述門進行接觸的端部側突出的側 面形狀，以用于在所述工具交換器的工具安裝部向所述盒子內外部移動或露 在外部的狀態下將所述門維持打開狀態；設在所述連接面板端部的連接滾子， 該連接滾子的外輪接觸所述盒子的門。
并且，最好還包含吸入口設置在所述工作臺部與工具旋轉部之間的加工 空間側的吸入罩，以用于吸入加工過程中生成的石爭片或切割油。
并且，本發明所提供的玻璃加工方法，包含依靠真空吸入力將玻璃材 料的加工對象物安置并固定在工作臺上的對象物固定步驟；使高速旋轉的工
具沿著指定路徑移動而加工被固定在所述工作臺上的加工對象物的對象物加 工步驟；根據加工對象物的形狀或材料特性自動交換安裝在所述用于夾持工 具的工具夾上工具的工具交換步驟；持續吸入加工過程中生成的碎片或切割油進行清除的生成物吸入步驟；通過向安裝在所述工具夾的工具下部噴射空 氣而從工具及工作臺分離碎片或切割油進行清潔的第一清潔步驟；通過向所 述工具夾和工具的結合部側噴射空氣而從所述工具夾和工具分離碎片或切割 油進行清潔的第二清潔步驟；阻斷在真空吸入過程中與空氣一起被移送到真 空泵側的切割油向所述真空泵內部流入并進行儲存和排出的切割油清除步 驟。
在此，所述切割油清除步驟最好包含將與空氣一起流動的切割油移送 到可進行儲存及收容的輔助容器內部的切割油移送步驟；將流入到所述輔助 容器內部的空氣排到所述輔助容器外部，而對于切割油通過減少及4氐消運動 能量使其停滯而進行儲存及收集的切割油收集步驟；將在所述輔助容器內部 儲存為指定容量以上的切割油進行排出的切割油排出步驟。
因此，根據適當地組合工具旋轉裝置、風刀部、自動工具交換裝置的結 構，在應用自動工具交換系統的加工工藝中通過適當地噴射和調節高壓空氣 而可以更加迅速、容易地進行清潔處理。
據此，可以防止工具夾在與工具的連接部被外露的狀態下移動到其他工 具側再次進行夾持的過程被重復進行而導致的工具夾及工具的污染和誤差范 圍的進一步加重、擴大，從而可以防止工具夾和工具的壽命縮短以及加工精 度的下降。


圖1為依據本發明所提供的玻璃加工裝置的第一實施例的正面圖2為自動工具交換部的要部正面圖3為圖1的右側面圖4為輔助容器縱截面的要部背面圖5為表示風刀部的角度調整的要部右側面圖6為工具交換器的平面圖7為表示根據工具交換器的移動的盒子(magazine)開閉狀態的要部 右側面圖8為表示依據本發明所提供的玻璃加工方法的第一實施例的流程圖。 主要符號說明IO為工具，100為工作臺部，110為工作臺，150為輔助 容器，151為殼體，152為流入口， 153為空氣排出口， 154為液面傳感器，155為排出閥，156為障壁，200為工具旋轉部，210為工具夾，220為主軸 馬達，300為風刀部，310為空氣噴嘴，320為升降氣缸，321為氣缸，322 為活塞，330為調節氣缸，400為自動工具交換部，410為工具交換器，411 為工具安裝部，412為移動氣缸部，420為盒子，421為內部空間，422為門， 430為連接面板，440為連接滾子，510為第一氣缸，520為第二氣缸，530 為第三氣缸，600為吸入罩，610為吸入口。
具體實施方式
以下，參照附圖詳細說明本發明。
圖1為依據本發明所提供的玻璃加工裝置的第一實施例的正面圖，圖2 為自動工具交換部的要部正面圖，圖3為圖1的右側面圖，圖4為輔助容器 縱截面的要部背面圖，圖5為表示風刀部的角度調整的要部右側面圖，圖6 為工具交換器的平面圖，圖7為表示根據工具交換器的移動的盒子開閉狀態 的要部右側面圖，圖8為表示依據本發明所提供的玻璃加工方法的第一實施 例的流程圖。
依據本發明所提供的玻璃加工裝置大致由工作臺部100、工具旋轉部 200、風刀部300、自動工具交換部400構成，而且具有利用所述工具旋轉部 200以 一定速度旋轉及移送工具而對固定的玻璃材料加工對象物進行加工， 并在加工過程中通過所述自動工具交換部400自動實現工具交換的同時由所 述風刀部300對所述工作臺部100、工具旋轉部200、自動工具交換部400進 行風淋(air shower)的結構。
所述工作臺部100由工作臺110、真空泵(未圖示)、管道(未圖示)、 閥(未圖示)、輔助容器150構成，利用所述真空泵形成真空壓力并通過所述 管道將由所述真空泵產生的真空壓力延長到所述工作臺110,以用于根據真 空吸入力安置和固定置于所述工作臺110上面的玻璃材料加工對象物，而且 根據設在所述管道上的閥調節從所述真空泵到所述工作臺110的真空壓力的 供應與否或強度，并且吸入到所述真空泵側的空氣中混入的雜質由所述輔助 容器150停滯和儲存之后另外排出。
所述工作臺IIO提供用于安置加工對象物的支撐面，所述真空泵產生真 空壓力以使加工對象物由壓差而被固定于所述工作臺110上面，所述管道提 供從所述工作臺110上面向所述真空泵側吸入空氣的連接通道，所述閥為了開閉/調節所述工作臺110上面和真空泵之間的連接通道而設在所述管道上。
所述工作臺110上面呈凹槽在一定的平坦面上以格子形狀相互連通的形 狀，所述凹槽上形成連通到所述工作臺110外側的貫通孔，所述貫通孔的外
側端部連接設置所述管道，因此如果在所述工作臺110上面固定對應于所述
凹槽的位置上形成多個通孔的丙烯酸板等塑料板材之后，將所述加工對象物
安置在所述板材上，則根據所述真空泵在所述管道及工作臺110上面的凹槽
中產生的真空壓力將安置在所述板材上并遮蔽所述板材上的通孔的加工對象 物吸附到所述丙烯酸板上。
所述輔助容器150設在所述工作臺IIO上面和真空泵之間的連接通道上， 并具有可以儲存從所述工作臺110上面與空氣一起流入的切割油的收容空 間。如圖4所示，所述輔助容器150包含殼體151、流入口 152、空氣排出口 153、液面傳感器154、排出閥155、障壁156。 所述殼體151通過設在其一端的所述流入口 152流入空氣與隨著因壓差 發生的空氣流動被移送到所述真空泵側的所述切割油，并提供沿著切割油及 空氣的流動路徑延長的內部空間，從而減少及抵消在所述殼體151內部與空 氣一起移向所述空氣排出口 153側的所述切割油的運動能量并使其停滯。
所述空氣排出口 153在與所述流入口 152具有足夠間距的所述殼體151 另 一端提供可向上排出的通道，以用于只讓空氣通過而防止相對重于空氣的 切割油及雜質通過。當在所述殼體151內部儲存的切割油達到指定容量時所 述液面傳感器154發出信號，通過向所述排出閥155發出信號而自動調節排 出，或者在外部確認所述液面傳感器154的^r測信號而采取應對措施。
所述障壁156是為了將切割油更加有效地滯留在所述殼體151內部而設 置的構成要素，所述障壁156橫向截斷從所述流入口 152至空氣排出口 153 的直線延長通道，以用于阻止切割油在所述殼體151內部順利移動到所述空 氣排出口 153側，從而促進切割油的能量消耗并達到移送路徑在所述殼體151 內進一步延長的效果。
如果在所述殼體151中空氣及切割油的移送路徑沿著水平方向，則所述 障壁156呈多個板材按垂直方向直立于移送路徑上的形狀，并且為了使朝向 所述空氣排出口 153側的空氣移動和朝向所述排出閥155側的切割油的移動 順利進行，在所述障壁156與殼體151內壁以及各障壁156之間相互留出空 間余量。如上所述，通過將與空氣一起被移送到真空泵側的切割油停滯及儲存到 所述輔助容器150內部并調節排出而阻斷切割油流入到真空泵內，A/v而防止 因流入切割油而導致的真空泵電機及氣缸受損，由此可以維持高價的真空泵 壽命，還易于完成切割油的收集及處理。
所述工具旋轉部200具有用于安裝工具10的工具夾210和用于旋轉所述 工具夾210的主軸馬達220,在所述工具夾210上夾持適合加工對象物特性 的適當工具，并根據所述主軸馬達220按適當轉數旋轉所述工具夾210,同 時移送所述工具夾210使其與安裝在所述工作臺110的加工對象物進行相對 移動，從而力。工力o工對象物。
所述工作臺110和工具夾210可以沿上下方向調整間隔，而且最好對應 于前后、上下、左右三個軸方向進行相對移動，從而通過使所述工具夾210 向前后、左右方向移動而將安裝在所述工作臺110上面的加工對象物加工成 多種形狀。
如圖1所示，依據本發明所提供的玻璃加工裝置的第一實施例具有第一 氣缸510、第二氣缸520及第三氣缸530，這些氣缸分別具有沿前后、上下、 左右方向的往返路徑，所述工作臺部100結合于所述第一氣缸510,所述工 具旋轉部200結合于第二氣缸520及第三氣缸530。
所述風刀部300由空氣噴嘴310、升降氣缸320、調節氣缸330構成，用 于噴射高壓空氣的所述空氣噴嘴310以連接于工具4^轉部200的狀態由所述 升降氣缸320上下調節移動，并由所述調節氣缸330調節噴射方向。
所述空氣噴嘴310如圖5所示，空氣噴射方向朝所述工具夾210側并設 在所述工具旋轉部200的前方，所述升降氣缸320通過分別在所述工具旋轉 部200和空氣噴嘴310上連接氣缸321和活塞322,從而使所述空氣噴嘴310 與所述工具4t轉部200以相同的位移移動而調節向所述工具;^走轉部200的上 下部的升降。
所述調節氣缸330 —端結合于所述升降氣缸的活塞322,進行往返移動 的另一端結合于所述空氣噴嘴310，從而與所述空氣噴嘴310以基本相同的 位移移動的同時^f艮據與所述升降汽缸的活塞部322及空氣噴嘴310的相對移 動來調節所述空氣噴嘴310的噴射方向。
如果要清潔由所述工作臺110上的加工作業污染的所述工具夾210下部 或所述工具10上部，則如圖5(a)所示，調節所述升降氣缸320的伸長量而下降所述空氣噴嘴310使其靠近所述工具夾210下端部，并調節所述調節氣
缸330的伸長量使所述空氣噴嘴310向對應于所述工具夾210和工具10連接 部的方向噴射空氣。
如果要清潔最容易被所述工作臺110上的加工作業污染的所述工具10 下部或所述工作臺110上面，則在圖5 (a)的狀態下如圖5 (b)所示，通過 縮短所述調節氣缸330使所述空氣噴嘴310朝對應于所述工具IO下部的方向 噴射空氣，同時還可以對所述工作臺IIO上面進行風淋。
所述自動工具交換部400由工具交換器410、盒子420、連接面板430、 連接滾子440構成，所述盒子420設在所述工具旋轉部200的下側并在其內 部收容具有多個研磨工具的所述工具交換器410,所述工具交換器410通過 向所述盒子420內外部移動而自動交換安裝在所述工具夾210的研磨工具， 而且通過所述連接面板430及連接滾子440使所述工具交換器410和盒子420 之間進行穩定的連接。
所述工具交換器410為了提供用于向所述工具夾210進行安裝及交換的 多個工具和從所述工具夾210分離的工具的支撐面，包含具有可以安裝及分 離多個工具的夾持部的工具安裝部411、用于向前后方向往返移動所述工具 安裝部411的移動氣缸部412。
所述盒子420為了防止加工過程中產生的碎片或其他雜質在形成于所述 工作臺部100和工具i走轉部200之間的加工空間上污染所述工具交換器410， 具有收容所述工具交換器410的工具安裝部411的內部空間421和為了交換 工具而使所述工具安裝部411露在所述盒子420外部時隨所述工具安裝部411 的位置進行開閉調節的門422。
為了在所述工具交換器的工具安裝部411向所述盒子420內外部移動或 向外露出的狀態下使所述門422維持打開的狀態，所述連接面板430的側面 呈向連接所述門422的端部側突出的形狀，并結合于所述工具交換器的工具 安裝部411,所述連接滾子440構成為具有外輪的軸承或輪子等結構，并使 外輪接觸所述盒子的門422而設在所述連接面板430的端部。
如圖2和圖7所示，所述門422在所述盒子420的前方其上部被鉸鏈結 合，所述連接面板430在所述工具交換器的工具安裝部411的左側至右側與 所述工具安裝部411結合為一體，所述連接滾子440分別設在對應于所述連 接面板430的前方下部、前方上部、后方上部的三個地方。如圖7 (a)所示，在所述工具安裝部411被收容于所述盒子420內部的 狀態下，由設在前方下部的連接滾子440維持連接所述門422的狀態，如圖 7(b)、 (c)所示，在所述工具安裝部411向所述盒子420的內向外側移動時， 由設在前方上部的連接滾子將所述門422推向上側或在下側進行支撐，如圖 7(d)所示，在所述工具安裝部411移動到所述盒子420外部的狀態下，由 設在后方上部的連接滾子440在下側支撐所述門422。依據本發明所提供的玻璃加工裝置的第 一 實施例中，所述工具旋轉部 200具有四個工具夾210及主軸馬達220,所述四個工具夾210及主軸馬達 220沿橫向并列布置為與所述工作臺110上面平行，所述風刀部的空氣噴嘴 310與所述工具夾210維持一定的間距并沿橫向延長，分別對應于所述工具 夾210的四個所述工具交換器410沿橫向并列布置。所述第一實施例為了可以同時加工多個加工對象物，并列布置多個所述 工作臺部100、工具;J走轉部200、自動工具交換部400，并將所述工作臺部100 和工具旋轉部200以及自動工具交換部400的移動^各線分別形成為前后方、 上下及左右方和前后方，從而在移動路線相互交叉或運行時互不妨礙，由此 可以穩定并連續地大量生產多數小型加工對象物。本發明所提供的玻璃加工裝置在清潔所述工具夾210、工具10、工作臺 110時，可以利用所述風刀部300在任意時刻自動噴射高壓空氣而清除污染 物，并通過調節所述空氣噴嘴310的噴射角度而易于對附著污染物的所有范 圍進行清潔處理。另外，在進行用毛刷拂拭附著在所述工具夾210、工具10等上的污染物 的手動清潔工藝時，如果在利用所述風刀部300持續噴射高壓空氣的同時用 毛刷拂拭污染物，則無需交替重復用毛刷拂拭的動作和噴射空氣而確認清潔 狀態的過程，從而可以更加迅速并精確地進行清潔處理。在通過所述工具交換器410自動地連續進行從所述工具夾210分離工具 10并使所述工具夾210移動到其他工具側再次進行夾持的過程中，也能在任 意時刻通過所述風刀部300容易維持所述工具夾210及工具IO之間連接部的和加工誤差的加重和擴大，因此可以進一步^:高所述工具夾210和工具10壽 命和加工精度。并且，如果設置吸入罩600以使吸入罩600的吸入口 610朝向所述工作臺部100和工具旋轉部200之間的加工空間，則在加工過程中也能持續吸入 及清除加工過程中產生的包含碎片或切割油的其他雜質，從而可以減少所述工具夾210、工具10、工作臺110的污染量和移送到所述真空泵側的切割油量。根據如上所述的本發明所提供的玻璃加工裝置，還可以提供作為本發明 另一技術要旨的玻璃加工方法，該方法包含對象物固定步驟、對象物加工步 驟、工具交換步驟、生成物吸入步驟、第一清潔步驟、第二清潔步驟、切割 油清除步驟。在所述對象物固定步驟依靠真空吸入力將玻璃材料的加工對象物安置并固定在所述工作臺IIO上，在所述對象物加工步驟使高速旋轉的工具10沿著 指定路徑移動而加工被固定在所述工作臺110上的加工對象物，在所述工具 交換步驟根據加工對象物的形狀或材料特性自動交換安裝在所述工具夾210 的工具。所述對象物加工步驟和工具交換步驟根據需要交替重復進行，而且在進 行所述對象物加工步驟和工具交換步驟的過程中也通過在所述生成物吸入步 驟利用所述吸入罩600持續吸入而清除加工過程中產生的碎片或切割油。在所述第一清潔步驟和第二清潔步驟中，利用所述風刀部300從所述空 氣噴嘴310向安裝在所述工具夾210的工具10下部噴射空氣，從而從工具 IO及工作臺110分離碎片或切割油，而且通過向上調節所述風刀部的空氣噴 嘴310的噴射角度，從而向所述工具夾210和工具10的結合部側噴射空氣而 /人所述工具夾210和工具IO分離石卒片或切割油。所述切割油清除步驟是指阻斷在真空吸入過程中與空氣一起被移送到真 空泵側的切割油向所述真空泵內部流入并進行儲存和排出的工藝，雖然如圖 8所示，可以作為通過所述生成物吸入步驟、第一清潔步驟、第二清潔步驟 進行清除之后最終殘留的切割油的清除方法，但實際上由于所述切割油清除 步驟是在與加工工藝空間不同的獨立路徑進行，因而最好與所述加工工藝并 列進行。所述切割油清除步驟由切割油移送步驟、切割油收集步驟、切割油排出 步驟構成，在所述切割油移送步驟將與空氣一起流動的切割油移送到所述輔 助容器150內部，在所述切割油收集步驟將流入到所述輔助容器150內部的 空氣和切割油中的空氣排到所述輔助容器150外部，對于切割油通過減少及抵消運動能量使其停滯而進行儲存及收集，在所述切割油排出步驟將在所述 輔助容器150內部儲存為指定容量以上的切割油進行排出。如上所述的本發明，根據適當地組合工具旋轉裝置、風刀部、自動工具 交換裝置的結構，在應用自動工具交換系統的加工工藝中通過適當地噴射和 調節高壓空氣而更加迅速、容易地進行清潔處理。因此，可以防止工具夾在與工具的連接部被外露的狀態下移動到其他工 具側再次進行夾持的過程被重復進行而導致的工具夾及工具的污染和誤差范 圍的進一步加重、擴大，由此可以防止工具夾和工具的壽命縮短以及加工精 度的下降。并且，由于具有用于停滯及儲存被移送到真空泵側的切割油的輔助容器， 用來阻斷切割油流入到真空泵中，因此可以防止因流入切割油而引起的真空 泵電機及氣缸受損。并且，還具有可以同時使用多個工具旋轉裝置及自動工具交換裝置而穩 定并連續地大量生產多數小型加工對象物的效果。
權利要求
1、一種玻璃加工裝置，其特征在于包含用于安置、固定玻璃材料加工對象物的工作臺部；工具旋轉部，具有用于安裝工具的工具夾和用于旋轉所述工具夾的主軸馬達，并通過與所述工作臺部的相對移動而加工所述玻璃材料加工對象物；風刀部，用于向所述工具旋轉部的上下部進行升降移動，并向所述工具夾的工具安裝部和安裝在所述工具夾的工具下端噴射高壓空氣；自動工具交換部，具有多個研磨工具并設在所述工具旋轉部的下側，而且通過向所述工具夾移動路徑的內外部移動而自動交換安裝在所述工具夾的研磨工具。
2、 根據權利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述工作臺部和工 具旋轉部選擇性地結合于具有前后、上下、左右方向往返路徑的三個氣缸上， 沿三個軸方向進行相對移動。
3、 根據權利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于 所述工具旋轉部的多個工具夾及主軸馬達沿橫向并列布置并與所述工作臺部上面呈平行；分別對應于所述多個工具夾的多個所述自動工具交換部沿橫向并列布置。
4、 根據權利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述工作臺部包含 工作臺，用于提供安置加工對象物的支撐面；真空泵，用于產生真空壓力以根據壓差將加工對象物固定于所述工作臺 上面；管道，用于提供從所述工作臺上面吸入空氣至所述真空泵的連接通道； 設在所述管道上的閥，以用于開閉調節所述工作臺上面和真空泵之間的 連4妄通道；設在所述工作臺上面和真空泵之間的連接通道上的輔助容器，該輔助容 器具有用于儲存從所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油的收容空間。
5、 根據權利要求4所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述輔助容器包含 殼體，用于提供延長的內部空間而使從所述工作臺上面與空氣一起流入的切割油運動能量減小及抵消而被停滯；設在所述殼體一端的流入口 ，以用于使移向所述真空泵側的切割油及空氣流入到所述殼體內部；設在所述殼體另 一端的空氣排出口 ，以用于使流入到所述殼體內部的空 氣向上排出；液面傳感器，用于監測在所述殼體內部儲存為指定容量以上的切割油而 發出信號；設在所述殼體下端的排出閥，用于排出調節被儲存在所述殼體內部的切 割油；橫向截斷所述流入口至空氣排出口的直線移動路徑的障壁，以用于妨害 切割油在所述殼體內部移動到所述空氣排出口側。
6、 根據權利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述風刀部包含 設在所述工具旋轉部前方的空氣噴嘴，該空氣噴嘴的空氣噴射方向朝所述工具夾側；升降氣缸，升降氣缸的氣缸和活塞分別結合于所述工具旋轉部和空氣噴 嘴，以用于使所述空氣噴嘴與所述工具旋轉部按相同位移移動的同時調節向 所述工具旋轉部的上下部的升降；調節氣缸，該調節氣缸的往返移動的一端結合于所述空氣噴嘴的一側， 以用于根據與所述升降氣缸之間的相對移動而調節所述空氣噴嘴噴射方向。
7、 根據權利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于所述自動工具交換 部包含工具交換器，該工具交換器具有可以安裝及分離多個工具的工具安裝部 和向前后方往返移動所述工具安裝部的移動氣缸部；從空間上將所述內部空間與形成在所述工作臺部和工具旋轉部之間的加工空 間進行分離調節的可開閉的門；與所述工具交換器的工具安裝部相結合的連接面板，該連接面板具有朝 與所述門進行接觸的端部側突出的側面形狀，以用于在所述工具交換器的工 具安裝部向所述盒子內外部移動或露在外部的狀態下將所述門維持打開狀 態；設在所述連接面板端部的連接滾子，該連接滾子的外輪接觸所述盒子的門。
8、 根據權利要求1所述的玻璃加工裝置，其特征在于還包含吸入口設置在所述工作臺部與工具; 走轉部之間的加工空間側的吸入罩，以用于吸入加工過程中生成的碎片或切割油。
9、 一種玻璃加工方法，其特征在于包含依靠真空吸入力將玻璃材料的加工對象物安置并固定在工作臺上的對象 物固定步驟；使高速旋轉的工具沿著指定路徑移動而加工被固定在所述工作臺上的加 工對象物的對象物加工步驟；根據加工對象物的形狀或材料特性自動交換安裝在用于夾持工具的工具 夾上工具的工具交換步驟；持續吸入加工過程中生成的碎片或切割油進行清除的生成物吸入步驟；通過從設在所述工具夾前方的空氣噴嘴向安裝在所述工具夾的工具下部 噴射空氣而從工具及工作臺部分離碎片或切割油進行清潔的第一清潔步驟；通過改變所述空氣噴嘴的噴射角度向所述工具夾和工具的結合部側噴射 空氣而從所述工具夾和工具分離碎片或切割油進行清潔的第二清潔步驟；阻斷在真空吸入過程中與空氣一起被移送到真空泵側的切割油向所述真 空泵內部流入并進行儲存和排出的切割油清除步驟。
10、 根據權利要求9所述的玻璃加工方法，其特征在于所述切割油清除 步驟包含將與空氣一起流動的切割油移送到可進行儲存及收容的輔助容器內部的 切割油移送步驟；將流入到所述輔助容器內部的空氣排到所述輔助容器外部，而對于切割 油通過減少及抵消運動能量使其停滯而進行儲存及收集的切割油收集步驟；將在所述輔助容器內部儲存為指定容量以上的切割油進行排出的切割油 排出步驟。
全文摘要
本發明涉及玻璃加工裝置及加工方法，玻璃加工裝置包含安置、固定玻璃材料加工對象物的工作臺部；工具旋轉部，具有用于安裝工具的工具夾和用于旋轉工具夾的主軸馬達，并通過與工作臺部的相對移動而加工玻璃材料加工對象物；風刀部，向工具旋轉部的上下部進行升降移動，并向工具夾的工具安裝部和安裝在工具夾的工具下端噴射高壓空氣；自動工具交換部，具有多個研磨工具并設在工具旋轉部的下側，而且通過向工具夾移動路徑的內外部移動而自動交換安裝在工具夾的研磨工具。根據適當地組合工具旋轉裝置、風刀部、自動工具交換裝置的結構，在應用自動工具交換系統的加工工藝中通過適當地噴射和調節高壓空氣而可以更加迅速、容易地進行清潔處理。
文檔編號B24B41/04GK101301731SQ20071015355
公開日2008年11月12日 申請日期2007年9月21日 優先權日2007年5月7日
發明者金洛泫 申請人:星現技術株式會社