專利名稱：數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構。
技術背景珩磨機主要用于精密零件內孔的精加工、超精加工。工件在珩磨過程中， 采用專用珩磨油冷卻，變形亦小因而能獲得較高的尺寸精度、幾何精度和表面 粗糙度，是高效加工精密內孔、長孔的重要工藝手段，并且由于珩磨加工時工 件與珩磨頭作相對往復和旋轉運動，使工件被加工表面具有交叉網紋，有利于 潤滑油膜的保持，且消除研磨后的嵌砂現象，從而提高使用壽命。主要運用于 汽車零部件制造和液壓件企業。傳統的珩磨機主要采用手動或普通液壓控制兩種方式， 一種是手動方式 工作中珩磨桿固定，工件旋轉，手動進給；另一種是普通液壓控制用小型液 壓裝置，通過變頻器控制進給。這兩種方式都很難精確控制進給量，加工精度 低，效率低。發明內容本發明的目的是提供一種數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，其將伺服 電機輸出的旋轉運動轉化為珩磨頭推桿的軸向直線運動，采用數控系統控制， 定量、定壓及定量與定壓組合進給，進給精度高。本發明的技術方案是 一種數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，包括底 座、設于所述底座上的主軸、驅動所述主軸旋轉的主軸電機以及設于主軸一端 的珩磨頭進給機構，主軸另一端連接珩磨頭機構，所述主軸電機的輸出軸通過 主軸減速箱與主軸連接，所述主軸為中空結構，所述珩磨頭進給機構包括底座 上設有的伺服電機和伺服減速器、于主軸內沿主軸軸向設置的頂桿，所述伺服 減速器的輸出軸與一螺桿的一端相固接，所述螺桿的另一端與一花鍵螺母螺接 配合，所述花鍵螺母外套設配合有固定套，花鍵螺母于固定套內沿軸向配合滑 動，所述固定套與底座相固定，花鍵螺母的內端與頂桿的后端相連接，所述頂 桿前端頂推與珩磨頭連接的推桿。本發明進一步的技術方案是 一種數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構， 包括底座、設于所述底座上的主軸、驅動所述主軸旋轉的主軸電機以及設于主 軸一端的珩磨頭進給機構，主軸另一端連接珩磨頭機構，所述主軸電機的輸出軸通過主軸減速箱與主軸連接，所述主軸為中空結構，所述珩磨頭進給機構包 括底座上設有的伺服電機和伺服減速器、于主軸內沿主軸軸向設置的頂桿，所 述伺服減速器的輸出軸與一螺桿的一端相固接，所述螺桿的另一端與一花鍵螺 母螺接配合，所述花鍵螺母外套設配合有固定套，花鍵螺母于固定套內沿軸向 配合滑動，所述固定套與底座相固定，花鍵螺母的內端與頂桿的后端相連接， 所述頂桿前端頂推與珩磨頭連接的推桿；所述固定套外端與底座相固定，固定 套的內端由主軸靠近伺服電機的一端套設于主軸內；所述花鍵螺母與頂桿通過 深溝軸承連接，深溝軸承的內圈套設固定在頂桿的外周，深溝軸承的外圈與花 鍵螺母內孔相固定，所述頂桿上還套設固定有推力軸承，所述推力軸承朝向花 鍵螺母的一側分別與花鍵螺母于該側的頂端以及深溝軸承于該側的側面相抵； 所述固定套外端通過法蘭盤與底座相固定，所述法蘭盤螺接固定于底座上，所 述固定套外端部的圓環徑向向外延伸有突邊，所述突邊螺接固定于法蘭盤上； 所述固定套突邊上固定有連接座，所述伺服減速器固定在連接座外端面的連接 板上，伺服電機與伺服減速器連接。本發明優點是本發明以伺服電機作為進給驅動裝置，伺服電機通過伺服 減速器帶動螺桿旋轉，螺桿旋轉的運動轉化為花鍵螺母的軸向直線運動，進而 推動頂桿，頂桿推動推桿，最后實現珩磨進給。本發明進給采用數控系統控制，可以通過伺服電機定量、定壓及定量與定壓組合進給，精度遠高于普通的手動 進給和簡單的液壓進給。
圖1為本發明的結構示意圖。其中l主軸；2珩磨頭進給機構；3主軸減速箱；4主軸電機；5銜磨頭 機構；6伺服電機；7底座；8花鍵螺母；9固定套；IO頂桿；ll推桿；12深 溝軸承；13推力軸承；14法蘭盤；15連接座；16連接板；17伺服減速器； 18螺桿。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述 實施例如圖l所示， 一種數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，包括 底座7、設于所述底座7上的主軸1、驅動所述主軸1旋轉的主軸電機4以 及設于主軸1 一端的珩磨頭進給機構2，主軸1另一端連接珩磨頭機構5，所述主軸電機4的輸出軸通過主軸減速箱3與主軸1連接，所述主軸1為中 空結構，所述珩磨頭進給機構2包括底座7上設有的伺服電機6和伺服減速 器17、于主軸1內沿主軸1軸向設置的頂桿10，所述伺服減速器17的輸出 軸與一螺桿18的一端相固接，所述螺桿18的另一端與一花鍵螺母8螺接配 合，所述花鍵螺母8外套設配合有固定套9，花鍵螺母8于固定套9內沿軸 向配合滑動，所述固定套9與底座7相固定，花鍵螺母8的內端與頂桿10 的后端相連接，所述頂桿IO前端頂推與珩磨頭連接的推桿11。所述固定套9外端與底座7相固定，固定套9的內端由主軸1靠近伺服 電機6的一端套設于主軸1內。所述花鍵螺母8與頂桿10通過深溝軸承12連接，深溝軸承12的內周 套設固定在頂桿10的外周，深溝軸承12的外圈與花鍵螺母8內孔相固定， 所述頂桿10上還套設固定有推力軸承13，所述推力軸承13朝向花鍵螺母8 的一側分別與花鍵螺母8于該側的頂端以及深溝軸承12于該側的側面相抵。 所述固定套9外端通過法蘭盤14與底座7相固定，所述法蘭盤14螺接 固定于底座7上，所述固定套9外端部的圓環徑向向外延伸有突邊，所述突 邊螺接固定于法蘭盤14上。所述固定套9突邊上固定有連接座15，所述伺服減速器17固定在連接座 15外端面的連接板16上，伺服電機6與伺服減速器17連接。主軸電機通過主軸減速箱帶動主軸旋轉，再通過珩磨頭連接機構，實現珩 磨頭旋轉工作；同時，伺服電機通過伺服減速器帶動螺桿旋轉，螺桿旋轉的運 動轉化為花鍵螺母的軸向直線運動，進而推動頂桿，頂桿推動推桿，最后實現 珩磨進給。本發明進給采用數控系統控制，可以通過伺服電機定量、定壓及定 量與定壓組合進給，精度遠高于普通的手動進給和簡單的液壓進給。
權利要求
1.一種數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，包括底座(7)、設于所述底座(7)上的主軸(1)、驅動所述主軸(1)旋轉的主軸電機(4)以及設于主軸(1)一端的珩磨頭進給機構(2)，主軸(1)另一端連接珩磨頭機構(5)，所述主軸電機(4)的輸出軸通過主軸減速箱(3)與主軸(1)連接，其特征在于所述主軸(1)為中空結構，所述珩磨頭進給機構(2)包括底座(7)上設有的伺服電機(6)和伺服減速器(17)、于主軸(1)內沿主軸(1)軸向設置的頂桿(10)，所述伺服減速器(17)的輸出軸與一螺桿(18)的一端相固接，所述螺桿(18)的另一端與一花鍵螺母(8)螺接配合，所述花鍵螺母(8)外套設配合有固定套(9)，花鍵螺母(8)于固定套(9)內沿軸向配合滑動，所述固定套(9)與底座(7)相固定，花鍵螺母(8)的內端與頂桿(10)的后端相連接，所述頂桿(10)前端頂推與珩磨頭連接的推桿(11)。
2. 根據權利要求1所述的數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，其特 征在于所述固定套(9)外端與底座(7)相固定，固定套(9)的內端由 主軸(1)靠近伺服電機(6)的一端套設于主軸(1)內。
3. 根據權利要求1所述的數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，其特 征在于所述花鍵螺母(8)與頂桿(10)通過深溝軸承(12)連接，深溝 軸承(12)的內圈套設固定在頂桿(10)的外周，深溝軸承(12)的外圈與 花鍵螺母(8)內孔相固定，所述頂桿(10)上還套設固定有推力軸承(13)， 所述推力軸承(13)朝向花鍵螺母(8)的一側分別與花鍵螺母(8)于該側 的頂端以及深溝軸承(12)于該側的側面相抵。
4. 根據權利要求1所述的數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，其特 征在于所述固定套(9)外端通過法蘭盤(14)與底座(7)相固定，所述 法蘭盤(14)螺接固定于底座(7)上，所述固定套(9)外端部的圓環徑向 向外延伸有突邊，所述突邊螺接固定于法蘭盤(14)上。
5. 根據權利要求4所述的數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，其特 征在于所述固定套(9)突邊上固定有連接座(15)，所述伺服減速器(17) 固定在連接座(15)外端面的連接板(16)上，伺服電機(6)與伺服減速 器(17)連接。
全文摘要
本發明公開了一種數控深孔珩磨機的主軸伺服進給機構，包括底座、主軸、主軸電機、珩磨頭進給機構和珩磨頭機構，主軸電機的輸出軸通過主軸減速箱與主軸連接，所述主軸為中空結構，所述珩磨頭進給機構包括底座上的伺服電機和伺服減速器、主軸內沿主軸軸向設置的頂桿，伺服減速器的輸出軸與螺桿的外端相固接，所述螺桿的內端與一花鍵螺母螺接配合，所述花鍵螺母外套設配合有固定套，所述固定套與底座相固定，花鍵螺母的內端與頂桿的后端相連接，所述頂桿前端頂推與珩磨頭連接的推桿。本發明將伺服電機輸出的旋轉運動轉化為珩磨頭推桿的軸向直線運動，采用數控系統控制，定量、定壓及定量與定壓組合進給，進給精度高。
文檔編號B24B33/00GK101214631SQ20081001911
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月9日 優先權日2008年1月9日
發明者忠 劉, 沈飛鴻, 羅曉鋒 申請人:蘇州信能精密機械有限公司