專利名稱：平面磨床自動走刀系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動控制領域，尤其是一種能夠隨意地調整往復運動的區間，并且前 后往復運動換向時，做到無接觸換向的平面磨床自動走刀系統。
背景技術：
目前，平面磨床使用的各種走刀器，盡管能實現自動走刀，但要調整走刀區間(走刀 區間根據加工的不同產品，是要頻繁調整的)，只有通過移動前后限位擋塊來調節碰撞前 后限位開關的距離來實現。這種機械調整的方法比較麻煩，而且走刀換向是通過擋塊碰撞 限位開關來實現的，其工作方式是當工作臺往前運動時帶動前限位擋塊一起往前運動， 當前限位擋塊碰到前限位開關時，前限位開關會發出一個到位信號到控制器，控制器會使 電機反轉，從而使工作臺往后運動，同樣當隨工作臺一起運動的后限位擋塊碰到后限位開 關時，后限位開關會發出一個到位信號到控制器，控制器會使電機正轉，從而使工作臺往 前運動，如此往復。要調節工作臺前后運動的區間，只有通過調整裝在工作臺上的前限位 擋塊和后限位擋塊的位置來實現。并且擋塊不斷撞擊限位開關，限位開關很容易損壞，一 但限位開關失靈，工作臺就會沖出軌道，損壞機床造成危險。
發明內容
本實用新型的目的在于克服原有走刀器的缺陷，提供一種平面磨床自動走刀系統，通 過改進控制器的性能，增加位置測量單元，從而實現走刀區間的電子化定位，使區間定位 很方便。同時通過測量單元的測量計算，自動算出換向點，使自動換向做到無接觸換向， 避免了對限位開關頻繁撞擊，提高了機床的可靠性。
本實用新型的技術方案是
一種平面磨床自動走刀系統，由電機l、主動同步帶輪4、從動同步帶輪5、前限位開
關6、工作臺7、前限位擋塊8、后限位擋塊9、后限位開關IO、絲杠1和同步帶14組成， 在平面磨床的適當位置設有電機l和絲杠ll,電機l的輸出軸上設有主動同步帶輪4，絲 杠11的相應端設有從動同步帶輪5，主動同步帶輪4與從動同步帶輪5通過同步帶14連接；工作臺7設在絲杠11上，工作臺7—端設有前限位擋塊8，另一端設有后限位擋塊9， 在平面磨床的相應位置分別設有前限位開關6和后限位開關10，其特征是所述電機1的輸 出軸上或絲杠11上設有碼盤2，在碼盤2盤面附近設有感應開關3，感應開關3通過導線 15連接控制器12。
所述碼盤2盤面為圓形，其上對稱設置若干葉片，碼盤2的材質為非金屬、金屬或玻璃。
所述碼盤2盤面上對稱設置若干孔洞或光柵，碼盤2的材質為非金屬、金屬或玻璃。 所述感應開關3為放大器分離型光電開關、放大器內藏型光電開關或電源內藏型光電 開關。
所述控制器12由檢測單元、計數器、存儲器、運算器和電機正反轉驅動器組成，檢測 單元連接感應開關3，電機正反轉驅動器連接電機l。 所述控制器12上設有若千按鈕13。 本實用新型的有益效果是
本實用新型提供的平面磨床自動走刀系統，能夠以較低的成本實現平面磨床工作臺的 前后往復自動步進動作(自動走刀)，尤其是能夠隨意地調整往復運動的區間，并且前后 往復運動換向時，做到無接觸換向。


圖1是現有平面磨床走刀器的原理示意圖； 圖2是本實用新型實施例一的原理示意圖； 圖3是本實用新型實施例二的原理示意圖； 圖4是本實用新型的碼盤示意圖。
圖中l為電機、2為碼盤、3為感應開關、4為主動同步帶輪、5為從動同歩帶輪、6 為前限位開關、7為工作臺、8為前限位擋塊、9為后限位擋塊、IO為后限位開關、11為 絲杠、12為控制器、13為按鈕、14為同步帶、15為導線。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述 實施例一
一種平面磨床自動走刀系統，由電機l、主動同步帶輪4、從動同步帶輪5、前限位開關6、工作臺7、前限位擋塊8、后限位擋塊9、后限位開關10、絲杠11和同步帶14組成， 在平面磨床的適當位置設有電機l和絲杠ll,電機l的輸出軸上設有主動同步帶輪4，絲 杠11的相應端設有從動同步帶輪5，主動同步帶輪4與從動同步帶輪5通過同步帶14連 接；工作臺7設在絲杠11上，工作臺7—端設有前限位擋塊8，另一端設有后限位擋塊9， 在平面磨床的相應位置分別設有前限位開關6和后限位開關10，電機1的輸出軸上設有碼 盤2，在碼盤2盤面附近設有感應開關3，感應開關3通過導線15連接控制器12。
碼盤2盤面為圓形，其上對稱設置五片葉片，碼盤2的材質為非金屬、金屬或玻璃。 葉片的數量和形狀可根據具體情況調整。
感應開關3為放大器內藏型光電開關。
控制器12由檢測單元、計數器、存儲器、運算器和電機正反轉驅動器組成，檢測單元 連接感應開關3，電機正反轉驅動器連接電機l。
控制器12上設有若千按鈕13，按鈕13可為定位按鈕、復位按鈕、正向走刀按鈕或反 向走刀按鈕中的一個或多個。定位按鈕可使控制器12內部的計數器清零，從而實現定位 功能；復位按鈕可控制工作臺從任意位置回到初始定位位置，從而實現自動復位功能；正 向走刀按鈕或反向走刀按鈕可直接控制控制器12內部的電機正反轉驅動器，從而直接手 動控制工作臺7的走刀方向。
實施例二
一種平面磨床自動走刀系統，由電機l、主動同步帶輪4、從動同步帶輪5、前限位開 關6、工作臺7、前限位擋塊8、后限位擋塊9、后限位開關IO、絲杠11和同步帶14組成， 在平面磨床的適當位置設有電機1和絲杠11，電機1的輸出軸上設有主動同步帶輪4，絲 杠11的相應端設有從動同步帶輪5，主動同步帶輪4與從動同步帶輪5通過同步帶14連 接；工作臺7設在絲杠11上，工作臺7—端設有前限位擋塊8，另一端設有后限位擋塊9， 在平面磨床的相應位置分別設有前限位開關6和后限位開關10，絲杠11上設有碼盤2，在 碼盤2盤面附近設有感應開關3，感應開關3通過導線15連接控制器12。
碼盤2盤面上對稱設置若干孔洞或光柵，碼盤2的材質為非金屬、金屬或玻璃。孔洞 或光柵的數量和形狀可根據具體情況調整。
感應開關3為電源內藏型光電開關。
控制器12由檢測單元、計數器、存儲器、運算器和電機正反轉驅動器組成，檢測單元 連接感應開關3，電機正反轉驅動器連接電機l。控制器12上設有若干按鈕13，按鈕13可為定位按鈕、復位按鈕、正向走刀按鈕或反 向走刀按鈕中的一個或多個。定位按鈕可使控制器12內部的計數器清零，從而實現定位 功能；復位按鈕可控制工作臺從任意位置回到初始定位位置，從而實現自動復位功能；正 向走刀按鈕或反向走刀按鈕可直接控制控制器12內部的電機正反轉驅動器，從而直接手 動控制工作臺7的走刀方向。
本實用新型實施例一或實施例二中的前限位開關6和后限位開關10可為機械接觸式開 關，也可為接近開關。前限位開關6和后限位開關IO可以是電感式、電容式、霍爾式、 光電式、超聲波式、交流型或直流型的接近開關，并分別設有與之配套的電路單元。
本實用新型的工作方式為
本實用新型通過對控制器12的功能進行改進，同時在電機1或絲桿11上安裝碼盤2 和感應開關3，來給整套系統增加一套位置測量單元，當電機1旋轉時帶動碼盤2 —起轉 動，碼盤2每轉動一格，感應開關3就感應一次，并且向控制器12發出一個脈沖信號， 控制器(12)通過計算接收到的脈沖數就能間接知道工作臺7移動的距離。比如首先將工 作臺7移動到位置A，然后通過按鈕13給控制器12發一個信號，使控制器12的計數器清 0。將位置A定義為O點；然后控制電機l旋轉，使工作臺7移動，工作臺7移動的同時 會通過碼盤2和感應開關3向控制器發送脈沖信號，控制器12接收脈沖信號，并且計數， 當工作臺7移動到位置B時，控制器12記錄下計數器中的脈沖數量M。這個脈沖數量M 對應的就是工作臺7的前后移動的距離。控制器12只要計算出脈沖數，就能知道工作臺7 當前所處的位置。當脈沖數為0時，表示工作臺7移動到了位置A，那么控制器12就控制 電機1反轉，使工作臺7往后運動，當脈沖數為M時，表示工作臺7移動到了位置B，那 么控制器12就控制電機1正轉，使工作臺7往前運動，如此往復。這樣就能實現無接觸 換向，并且只要重新定義位置A和位置B，就能很方便的改變工作臺7的往復區間。這樣 工作臺7只在A、 B點之間往復運動，只有當位置測量單元產生了故障，工作臺7沖過A、 B點，才會碰撞到前后限位開關，本實用新型裝置中將前限位幵關6和后限位開關10還保 留，這樣使機床得到雙重保護，大大地增加了機床的可靠性。
權利要求1、一種平面磨床自動走刀系統，由電機(1)、主動同步帶輪(4)、從動同步帶輪(5)、前限位開關(6)、工作臺(7)、前限位擋塊(8)、后限位擋塊(9)、后限位開關(10)、絲杠(11)和同步帶(14)組成，在平面磨床的適當位置設有電機(1)和絲杠(11)，電機(1)的輸出軸上設有主動同步帶輪(4)，絲杠(11)的相應端設有從動同步帶輪(5)，主動同步帶輪(4)與從動同步帶輪(5)通過同步帶(14)連接；工作臺(7)設在絲杠(11)上，工作臺(7)一端設有前限位擋塊(8)，另一端設有后限位擋塊(9)，在平面磨床的相應位置分別設有前限位開關(6)和后限位開關(10)，其特征是所述電機(1)的輸出軸上或絲杠(11)上設有碼盤(2)，在碼盤(2)盤面附近設有感應開關(3)，感應開關(3)通過導線(15)連接控制器(12)。
2、 根據權利要求l所述的平面磨床自動走刀系統，其特征是所述碼盤(2)盤面為圓形， 其上對稱設置若干葉片，碼盤(2)的材質為非金屬、金屬或玻璃。
3、 根據權利要求l所述的平面磨床自動走刀系統，其特征是所述碼盤(2)盤面上對稱設 置若干孔洞或光柵，碼盤(2)的材質為非金屬、金屬或玻璃。
4、 根據權利要求l所述的平面磨床自動走刀系統，其特征是所述感應開關(3)為放大器 分離型光電開關、放大器內藏型光電開關或電源內藏型光電開關。
5、 根據權利要求1所述的平面磨床自動走刀系統，其特征是所述控制器(12)由檢測單 元、計數器、存儲器、運算器和電機正反轉驅動器組成，檢測單元連接感應開關(3)，電 機正反轉驅動器連接電機(O。
6、 根據權利要求1或5所述的平面磨床自動走刀系統，其特征是所述控制器(12)上設 有若干按鈕(13)。
專利摘要本實用新型涉及一種平面磨床自動走刀系統，由電機(1)、主動同步帶輪(4)、從動同步帶輪(5)、前限位開關(6)、工作臺(7)、前限位擋塊(8)、后限位擋塊(9)、后限位開關(10)、絲杠(11)和同步帶(14)組成，其特征是所述電機(1)的輸出軸上或絲杠(11)上設有碼盤(2)，在碼盤(2)盤面附近設有感應開關(3)，感應開關(3)通過導線(15)連接控制器(12)。本實用新型提供的平面磨床自動走刀系統，能夠以較低的成本實現平面磨床工作臺的前后往復自動步進動作(自動走刀)，尤其是能夠隨意地調整往復運動的區間，并且前后往復運動換向時，做到無接觸換向。
文檔編號B24B7/00GK201316938SQ200820160929
公開日2009年9月30日 申請日期2008年11月21日 優先權日2008年11月21日
發明者倪勝良 申請人:倪勝良