專利名稱：鐵水倒罐站輔助安全停車系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于提高鋼廠鐵水倒罐站運輸安全系數的輔助安全 領域，尤其涉及一種鐵水倒罐站輔助安全停車系統。
技術背景目前國內鋼廠在運輸鐵水過程中使用的魚雷罐混鐵車單車載重 360噸，在組成兩節車列時總重達1200噸，而這樣的車列在制動時卻沒有更 好的辦法，致使操作人員在操作時對位困難、不靈活，加之如有下坡道等其他 原因，使魚雷罐混鐵車存在著超速運行而導致沖出停留線的可能，使魚雷罐混 鐵車在鐵水運輸生產中存在重大安全事故隱患。現在國內鋼廠魚雷罐混鐵車運 輸安全保障措施少， 一般只能靠低速運行來保證安全。這使得魚雷罐混鐵車的 運輸作業時間延長，降低了生產效率，也無法監控魚雷罐混鐵車是否超速運行。
發明內容
發明目的本實用新型提供一種鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其目的是 解決以往的魚雷罐混鐵車在使用的過程中速度無法監測和控制，從而出現安全 隱患和降低生產效率的問題。
技術方案本實用新型是通過以下技術方案實現的
鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于該系統包括控制系統、信號、 道閘子系統、車速監測子系統、自動緩行器子系統、對位停車器子系統和車距 監測子系統；所述信號、道閘子系統、車速監測子系統和自動緩行器子系統均 設置在股道車間入口處，信號、道閘子系統同原有道閘信號系統連接，車速監測子系統和自動緩行器子系統設置在信號、道閘子系統的前方；對位停車器子 系統設置在距停留線終端車擋一定距離處的鋼軌上；車距監測子系統設置在股 道車間終端車擋處；所述信號、道閘子系統、車速監測子系統、自動緩行器子 系統、對位停車器子系統和車距監測子系統均分別通過通訊通道同控制系統連接。
所述車速監測子系統和車距監測子系統還分別通過控制系統與大屏幕彩 色顯示器連接。
所述控制系統由控制臺、工控機、PLC控制器及系統軟件組成。 所述車速監測子系統內設置有車輪傳感器組，車輪傳感器組設置在鋼軌內 側并固定在車輪傳感器組安裝裝置上，車輪傳感器組安裝裝置在鋼軌上固定。 所述對位停車器子系統內設置有越位傳感器； 所述車距監測子系統內設置有車距傳感器。
所述自動緩行器子系統與制動軌連接；對位停車器子系統設置有自動復位 對位器、摩擦滑動車擋、撒砂斗、越位傳感器。
優點及效果:本實用新型實現了通過自動緩行器子系統對魚雷罐混鐵車的 超速制動及防止魚雷罐混鐵車的車體在倒罐時的溜動；對位停車器子系統可輔 助對位，減少作業時間，提高生產效率，并且可以通過機械制動防止魚雷罐混 鐵車的車體在倒罐時溜動，并可以對越位的魚雷罐混鐵車的車體進行制動；車
速監測子系統可以監測并通過大屏幕顯示器顯示魚雷罐混鐵車進入倒罐區域 時的運行速度；控制系統根據運行速度判定是否對魚雷罐混鐵車進行制動，如 超速，控制系統則通過自動緩行器子系統對魚雷罐混鐵車進行制動，以限制其速度；車距監測子系統對進入距車檔一定范圍的魚雷罐混鐵車進行實時測距， 測出車體前端至車檔的距離，并通過大屏幕彩色顯示器顯示測距信息，指導司 機操作；信號、道閘子系統控制倒灌站內的魚雷罐混鐵車的車體進出；該鐵水 倒罐站輔助安全停車系統中的控制系統還具有數據存儲記錄功能，可以將超速 運行的魚雷罐混鐵車的車速、越過停車位的時間及違章狀態記錄下來、同時也 可以將翻鐵作業占用時間及調運時間記錄下來，并可隨時調出存儲的有關數據 進行査閱和分析，查找原因。以便指導司乘人員改進和提高作業水平。該鐵水 倒罐站輔助安全停車系統可以較好的檢驗司乘人員是否按作業規程和規定的 時間開放信號、按規定速度、指定停車位置作業，從而減少違規操作，保證安 全生產，提高工作效率，同時可以在發現問題后即使解決，這樣就可以隨時掌 握車間的整個作業過程及狀況，提高工作效率和安全管理水平。
該鐵水倒罐站輔助安全停車系統結構簡潔合理，比較利于在鋼廠鐵水倒罐 站及其他相關領域推廣應用。


圖1為本實用新型整體外部結構示意圖； 圖2為本實用新型的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明
如圖1所示，本實用新型提供一種鐵水倒罐站輔助安全停車系統，該系統 包括控制系統7、信號、道閘子系統l、車速監測子系統2、自動緩行器子系 統3、對位停車器子系統5和車距監測子系統6;信號、道閘子系統l、車速 監測子系統2、自動緩行器子系統3、對位停車器子系統5和車距監測子系統6均分別通過通訊通道同控制系統7連接。
所述車速監測子系統2和車距監測子系統6還分別通過通訊通道與大屏幕 彩色顯示器4連接。
所述信號、道閘子系統l設置在股道車間入口處，并同原有道閘信號系統 聯鎖，控制股道信號、道閘及道閘桿上的信號，并將信號表示及道閘位置信號 反饋給控制系統7;
車速監測子系統2也設置在股道車間入口處，并且是設置在信號、道閘子
系統1附近的位置，所謂的附近位置只要滿足在魚雷罐混鐵車進入股道車間
時，可以測出其速度即可；車速監測子系統2設置在信號、道闡子系統l的前 方，信號、道閘子系統l的前方就是魚雷罐混鐵車前進的方向；車速監測子系 統2內設置有車輪傳感器組，車輪傳感器組設置在鋼軌內側并固定在安裝裝置 上，車輪傳感器組安裝裝置在鋼軌上固定；車輪傳感器組對通過其上的魚雷罐 混鐵車車輪進行檢測，檢測魚雷罐混鐵車車速及計軸，并將檢測到的信號送到 車速監測子系統2內；而車速監測子系統2分別通過通訊通道同大屏幕彩色顯 示器4、控制系統7相連，車速監測子系統2的信息通過大屏幕彩色顯示器實 時顯示，并被控制系統7實時記錄，但計軸信息不顯示。
自動緩行器子系統3也設置在股道車間入口處即停留線的入口；自動緩行 器子系統3設置在車速監測子系統2的前方，車速監測子系統2的前方就是魚 雷罐混鐵車前進的方向；自動緩行器子系統3與制動軌連接，自動緩行器子系 統3定位為制動位；反位為緩解位，魚雷罐混鐵車自動緩行器故障安全導向制 動位；魚雷罐混鐵車自動緩行器子系統3受控制系統7控制并反饋表示信號，魚雷罐混鐵車自動緩行器子系統3的功能是降低超速罐車動能，并在倒罐,， 通過制動軌夾持住車輪，防止魚雷罐混鐵車作業時溜動。
對位停車器子系統5設置在距停留線終端車擋附近的鋼軌上，對位停車器 子系統5只要設置在預使魚雷罐混鐵車停止的位置即可，該領域的技術人員對
該位置的確定可以根據現場股道的預留長度確定；對位停車器平時作對位器使 用，輔助魚雷罐混鐵車停車；在魚雷罐混鐵車越位時，對位停車器則主要體現 制動功能，對位停車器子系統5內設置有自動復位對位器、摩擦滑動車擋、撒 砂斗、越位傳感器，并能將越位信號送到控制系統7記錄，采集魚雷罐混鐵車 的越位信息；對位停車器子系統5工作時撒砂斗自動撒砂，以增加阻力、降低 鋼軌及自動復位對位器損耗。
車距監測子系統6設置在停留線終端車擋處；車距監測子系統6內設置有 車距傳感器，所述車距傳感器對接近車擋一定范圍的魚雷罐混鐵車車體進行測 距，車距監測子系統6的信息通過大屏幕彩色顯示器4實時顯示，并被控制系
統實時記錄，在顯示測距信息時，不顯示車速信息。
控制系統由控制臺、工控機、PLC控制器及系統軟件組成，其在軟件的控
制下，實現整個系統的管理、控制、存儲記錄功能。
該鐵水倒罐站輔助安全停車系統采用大屏幕彩色顯示器4給司機顯示速
度或距離信息，魚雷罐混鐵車進入時顯示速度、離去時不顯示，這一功能由控
制系統7、車間信號、車速車輪傳感器組共同實現，信號關閉時大屏幕彩色顯
示器4不顯示。
當本實用新型在運行時，對進入停留線的魚雷罐混鐵車下達可以進入的指令后，由控制臺發出控制指令給控制系統7，控制系統7給出線路開通信號， 并將道閘開啟，此時道閘桿抬起，道閘桿上的紅信號關閉；同時控制系統7
向車速監測子系統2發出命令——開啟車速監測子系統2，此時大屏幕彩色顯 示器4顯示車速信息，此時，車速監測子系統2的車輪傳感器組開始工作，當 魚雷罐混鐵車的第一個車輪通過車速監測子系統2的車輪傳感器組后，魚雷罐 混鐵車運行數據即送到車速監測子系統2內進行處理，并通過設置在股道入口 處的大屏幕彩色顯示器4顯示速度值信息，該速度值信息用紅色表示超速、綠 色表示正常。
當車輪傳感器組檢測到魚雷罐混鐵車運行速度超過允許速度時，大屏幕彩 色顯示器4顯示紅色速度值信息，控制系統7將自動緩行器3處于制動位置， 此時，制動軌對魚雷罐混鐵車車輪進行摩擦制動減速，并通過聲、光報警器發 出報警信號提示司機魚雷罐混鐵車已經超速，促使司機采取操作措施以倮證作 業安全，此后自動緩行器3則不論以后速度如何變化，它將始終處于制動狀態 即定位狀態，直至人工緩解，控制系統7記錄超速時間；反之，當進入車間的 魚雷罐混鐵車未超過允許速度時，控制系統7自動將自動緩行器子系統3處于 緩解位置即反位狀態，允許魚雷罐混鐵車順利通過，大屏幕彩色顯示器4顯示 綠色速度值信息；
在推送過程中，當推送魚雷罐混鐵車的機車輪全部越過本股道車輪傳感器 組后，魚雷罐混鐵車前部進入在停留線尾部設置的車距監測子系統6的測距范 圍時，大屏幕彩色顯示器4停止實時顯示速度值信息，車距監測子系統6對魚 雷罐混鐵車進行實時測距，顯示測距信息，指導司機進行對位操作操作；
當魚雷罐混鐵車第一個車輪進入設置在停留線尾部的對位停車器子系統5的工作范圍時，對位停車器子系統5輔助魚雷罐混鐵車對位，并可對到位的 魚雷罐混鐵車進行固定以防止魚雷罐混鐵車在倒罐時溜動，它可根據魚雷罐混 鐵車到位的需要對對位位置進行調整，如魚雷罐混鐵車越過對位位置區域時，
對位停車器子系統5的越位傳感器向控制系統7發出越位信號，控制系統7 通過聲、光報警器發出報警信息并記錄，此時對位停車器子系統5起到停車器 制動的作用，對位停車器子系統5做制動工作時自動撒砂，以增加阻力、降低 鋼軌及車擋損耗，正常狀態下對位停車器子系統5在魚雷罐混鐵車牽出后，對 位部分自動復位。
而當魚雷罐混鐵車進入停留線停留后，由控制臺發出控制指令給控制系統 7將道閘桿落下、開通道閘桿上的紅信號、關閉股道、并將自動緩行器子系統 3處于制動位置，自動緩行器子系統3通過制動軌夾住魚雷罐混鐵車后ffi數個 車輪，將魚雷罐混鐵車固定，其取代人工下鐵鞋工作，防止魚雷罐混鐵車倒議 時車體溜動。
控制系統按時序將動作命令、信號狀態、緩行器狀態、速度值、是否越位 停車等信息進行存儲記錄。
正常狀態下對位停車器子系統5在車體9結束作業牽出后，對位器自動復位。
本實用新型可以減少違規操作，保證安全生產，提高工作效率，其結構簡 潔合理，比較利于在鋼廠鐵水倒罐站及其他相關領域推廣應用。
權利要求1、鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于該系統包括控制系統(7)、信號、道閘子系統(1)、車速監測子系統(2)、自動緩行器子系統(3)、對位停車器子系統(5)和車距監測子系統(6)；所述信號、道閘子系統(1)、車速監測子系統(2)和自動緩行器子系統(3)均設置在股道車間入口處，信號、道閘子系統(1)同原有道閘信號系統連接，車速監測子系統(2)和自動緩行器子系統(3)設置在信號、道閘子系統(1)的前方；對位停車器子系統(5)設置在距停留線終端車擋附近的鋼軌上；車距監測子系統(6)設置在股道車間終端車擋處；所述信號、道閘子系統(1)、車速監測子系統(2)、自動緩行器子系統(3)、對位停車器子系統(5)和車距監測子系統(6)均分別通過通訊通道同控制系統(7)連接。
2、 根據權利要求1所述的鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于 所述車速監測子系統(2)和車距監測子系統(6)還分別通過控制系統與大屏 幕彩色顯示器(4)連接。
3、 根據權利要求1所述的鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于 所述控制系統由控制臺、工控機、PLC控制器及系統軟件組成。
4、 根據權利要求1所述的鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于 所述車速監測子系統內設置有車輪傳感器組，車輪傳感器組設置在鋼軌內側并 固定在車輪傳感器組安裝裝置上，車輪傳感器組安裝裝置在鋼軌上固定。
5、 根據權利要求1所述的鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于所述對位停車器子系統內設置有越位傳感器；
6、 根據權利要求1所述的鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于 所述車距監測子系統(2)內設置有車距傳感器。
7、 根據以上任意一項權利要求所述的鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其 特征在于所述自動緩行器子系統(3)與制動軌連接；對位停車器子系統(5) 設置有自動復位對位器、摩擦滑動車擋、撒砂斗、越位傳感器。
專利摘要本實用新型提供一種鐵水倒罐站輔助安全停車系統，其特征在于所述信號、道閘子系統、車速監測子系統和自動緩行器子系統均設置在股道車間入口處，信號、道閘子系統同原有道閘信號系統連接，車速監測子系統和自動緩行器子系統設置在信號、道閘子系統的前方；對位停車器子系統設置在距停留線終端車擋一定距離處的鋼軌上；車距監測子系統設置在股道車間終端車擋處；所述信號、道閘子系統、車速監測子系統、自動緩行器子系統、對位停車器子系統和車距監測子系統均分別通過通訊通道同控制系統連接。該實用新型可以減少違規操作，保證安全生產，提高工作效率，其結構簡潔合理，比較利于在鋼廠鐵水倒罐站及其他相關領域推廣應用。
文檔編號B22D41/00GK201325460SQ20082023192
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月22日 優先權日2008年12月22日
發明者劉恩軍, 劉漢利, 呂貴剛, 李寶忠, 王德成, 王忠實 申請人:沈陽鐵道工業實業有限公司