專利名稱：無心磨床的一種自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是無心磨床的一種自動上下料裝置，是一種機械加工裝置，是 一種在無心磨床上的自動化上下料裝置。
技術背景無心磨床通常有兩種磨削方式， 一種是貫穿式，即工件在磨削時邊旋轉做 磨削運動邊做線性運動，工件自動的從磨削工位上穿過，自動實現上下料。這 種貫穿式磨削方法適合于兩端面距離較短的短圓柱回轉體工件。另一種適合于 端部有較大直徑變化的長軸類工件磨削的是切入式無心磨削方法。該種磨削方 法的工件在磨削時僅在工位上做旋轉磨削運動，并不做線性移動，工件的上下 料需手動上下料。加工開始時操作工將工件放在導輪和工件支板組成的工位上， 然后導輪進給，對工件進行磨削。磨削完成后，導輪后退，操作工將工件從工 位上取出。使用手動上下料生產率十分低下，操作工一不小心就會造成工傷事 故。發明內容本實用新型的目的是提供無心磨床的一種自動上下料裝置，這種裝置安裝 在進行切入式磨削的無心磨床上，可以實現切入式磨削的無心磨床上下料的自 動化，上下料的速度大大縮短。本實用新型的目的是這樣實現的無心磨床的一種自動上下料裝置，包括 帶動工件轉動的導輪、磨削用砂輪，所述導輪和砂輪的回轉軸平行，安裝在所 述導輪和砂輪下方的工件支板，所述的導輪、砂輪、工件支板形成加工工位，其中還包括傾斜的安裝在砂輪上方的輸料槽，所述輸料槽的出料口在加工工 位的正上方，在所述輸料槽的出口處、加工工位的正上方安裝有由入料動力裝 置帶動的可以上下移動的入料推桿，所述的入料推桿通過聯動機構帶動安裝在 輸料槽上方的入料擋板；在所述加工工位的一側安裝有由出料動力裝置帶動的
可以水平移動的出料推桿。
本實用新型的有益效果是本實用新型采用了輸料槽和入料推桿和入料擋 板使工件可以自動的進入加工工位，出料推桿可以快速的將加工后的工件快速 有效的推出工位。由于使用了出入料機構，使無心磨加工過程中的出入料實現 了自動化。本實用新型安全，可靠，故障率低。本實用新型的使用提高工作效 率，增加了勞動生產率，減少了工人誤操作造成的廢品。還降低工人的勞動強 度和減少工傷事故。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。


圖1為本實用新型實施例一入料結構示意圖2為本實用新型實施例一出料結構示意圖，是
圖1 A-A剖視圖3為本實用新型實施例二所述聯動機構結構示意圖，是
圖1 B點放大圖4為本實用新型實施例四所述的推頭結構示意圖5為本實用新型實施例四所述推頭結構示意圖，是圖4的C向視圖。
具體實施方式
實施例一
本實施例是無心磨床的一種自動上下料裝置，如
圖1和圖2所示。本實施 例包含的上料裝置和下料裝置，分別負責在零件加工前將零件自動的輸入到加
工工位中并在零件加工后將零件;^加工工位中取出。本實施例所述全部零件均直接或間接的安裝在機床的床身上，凡本實施例未明確說明固定的位置均應認 為是固定在床身上。本實施例包括帶動工件轉動的導輪7，這個導輪通過一根回轉軸安裝在床身上安裝；磨削用砂輪4，砂輪也通過一根回轉軸安裝在床身上； 所述導輪和砂輪的回轉軸平行。安裝在所述導輪和砂輪下方的工件支板5，所述 的導輪、砂輪、工件支板形成加工工位6。傾斜的安裝在砂輪上方的輸料槽2， 所述輸料槽的出料口在加工工位的正上方，在所述輸料槽的出口處3安裝有由 入料動力裝置13帶動的可以上下移動的入料推桿10，所述的入料推桿通過聯動 機構11帶動安裝在輸料槽上方的入料擋板12。在輸料槽出口相對的位置安裝有 入料活門8，所述的入料活門裝有活門彈簧9。本實施例的入料思路是當工件 l順著傾斜的輸料槽向下滑落時被入料擋板所隔住，不能再繼續滑落。輸料開始 的時候，入料推桿向下移動，帶動入料擋板升起，輸料槽中的工件得以繼續下 滑，但只能滑到輸料槽的出料口處，因這時出料口被向下移動的入料推桿所擋 住。當入料推桿達到行程的極限開始回程時，入料推桿帶動入料擋板下落，擋 住后續的工件，這時在入料擋板和輸料槽的出料口之間只有一個工件。當入料 推桿升起不再擋住輸料槽的出料口時，入料活門在活門彈簧的作用下將輸料槽 的入料口擋住，使入料擋板和輸料槽的出料口之間的那個工件向前移動一個位 置，但不會下落，該工件這時進入的位置正好在入料推桿的正下方。當入料推 桿向下移動時，推動入料推桿正下方的工件，將其進入加工工位。在所述加工 工位的一側安裝有由出料動力裝置15帶動的可以水平移動的出料推桿14。出料 的思路比較簡單，只有將工件推出工位即可，但是如何有效，不產生任何卡殼 的出料非常關鍵，可以在出料推桿的頭部安裝一些特殊形狀的推頭解決出料卡 殼的問題。本實施例所述聯動機構是專門用于將入料擋板和入料推桿之間進行聯動的機構，使兩個配合進行輸料。該聯動機構可以有許多中形式，可以是機械聯動， 也可以j吏用液壓、氣動等聯動方法。
本實施例所述的入料動力裝置和出料動力裝置是帶動入料推桿和出料推桿 運動的裝置。入料動力裝置和出料動力裝置可以是通過機械傳動將本機床的一 些運動，例如砂輪軸的先后運動轉換為入料動力和出料動力。也可以使用液壓 缸、氣動缸或者液壓馬達、氣動馬達甚至電動機等等動力裝置，實現入料推桿 和出料推桿的運動。
實施例二
本實施例是實施例一的改進。是實施例一所述聯動機構的細化，如圖3所 示。本實施例所述的聯動機構包括安裝在入料推桿上的主動撥桿，所述主動 撥桿撥動一個支點固定在機床床身上的杠桿，所述杠桿的另 一臂撥動固定在入 料擋板上的被動撥桿，所述的入料擋板上安裝有復位彈簧。
入料擋板的作用是擋住輸料槽中較多工件。因為當入了推桿升起的時候較 多的工件會產生較大的重力，對入料活門造成較大的壓力，使入料活門的調整 發生困難。
實施例三
本實施例是實施三的改進，是實施三所述入料動力裝置的細化。本實施例 所述的入料動力裝置是液壓缸或氣缸中的一種。 實施例四
本實施例是實施一的改進，實施例一所述推桿的改進。本實施例所述的出 料推桿上安裝有出料推頭，如圖4所示，所述的出4+推頭包括前端的楔形鏟 16和后部推頭主體17。這樣推出工件的動作更加靈活，不會產生卡殼。本實施例所述的推頭的前部安裝一個扁片的楔形伊子，后部是圓柱形，如圖5所示。 實施例五本實施例是實施例四的改進，是實施例四關于入料動力裝置的細化。本實 施所述的入料動力裝置是液壓缸或氣缸中的一種。
權利要求1.無心磨床的一種自動上下料裝置，包括帶動工件轉動的導輪、磨削用砂輪，所述導輪和砂輪的回轉軸平行，安裝在所述導輪和砂輪下方的工件支板，所述的導輪、砂輪、工件支板形成加工工位，其特征在于，還包括傾斜的安裝在砂輪上方的輸料槽，所述輸料槽的出料口在加工工位的正上方，在所述輸料槽的出口處安裝有由入料動力裝置帶動的可以上下移動的入料推桿，所述的入料推桿通過聯動機構帶動安裝在輸料槽上方的入料擋板；在輸料槽出口相對的位置安裝有入料活門，所述的入料活門裝有活門彈簧；在所述加工工位的一側安裝有由出料動力裝置帶動的可以水平移動的出料推桿。
2. 根據權利要求1所述的無心磨床的一種自動上下料裝置，其特征在于， 所述的聯動機構包括安裝在入料推桿上的主動撥桿，所述主動撥桿撥動一個 支點固定在機床床身上的杠桿，所述杠桿的另一臂撥動固定在入料擋板上的被 動撥桿，所述的入料擋板上安裝有復位彈簧。
3. 根據權利要求2所述的無心磨床的一種自動上下料裝置，其特征在于， 所述的入料動力裝置是液壓缸或氣缸中的 一種。
4. 根據權利要求1所述的無心磨床的一種自動上下料裝置，其特征在于， 所述的出料推桿上安裝有出料推頭，所述的出料推頭包括前端的楔形鏟和后 部推頭主體。
5. 根據權利要求4所述的無心磨床的一種自動上下料裝置，其特征在于， 所述的入料動力裝置是液壓缸或氣缸中的 一種。
專利摘要本實用新型是無心磨床的一種自動上下料裝置，是無心磨床上的自動化上下料裝置。本實用新型包括帶動工件轉動的導輪、磨削用砂輪，導輪和砂輪的回轉軸平行，安裝在導輪和砂輪下方的工件支板，導輪、砂輪、工件支板形成加工工位，傾斜的安裝在砂輪上方的輸料槽，輸料槽的出料口在輸料槽的出口處、加工工位的正上方安裝有由入料動力裝置帶動的可以上下移動的入料推桿，加工工位的一側安裝有由出料動力裝置帶動的可以水平移動的出料推桿。本實用新型安全，可靠，故障率低。本實用新型的使用可提高工作效率，增加了勞動生產率，減少了工人誤操作造成的廢品。還降低工人的勞動強度和減少工傷事故。
文檔編號B24B5/18GK201329524SQ200820233899
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月31日 優先權日2008年12月31日
發明者陳顯國 申請人:陳顯國