專利名稱：連鑄機鉤車取料順序的控制方法
技術領域：
本發明涉及煉鋼設備對多個工位進行順序處理的方法，特別是煉鋼廠連鑄機鉤車 取料順序的控制方法。
背景技術：
在煉鋼生產中，連鑄機中的鉤車是把各個鑄流上的鑄坯輸送到冷床的設備。這樣， 就需要對各個鑄流上鑄坯的具備處理條件的工位按時間順序排列，先到位的優先處理，然 后依次處理。所述具備處理條件為鑄坯到位，該工位的其他設備不運行的情況下。利用西門子中的梯形圖語言編寫的順序控制程序。由于梯形圖語言自身的局限 性，此種順序控制方法存在以下缺點1.程序編寫復雜。用梯形圖編寫需要大量的邏輯結 構，需要許多程序系統的定時器，占用很大的系統資源；2.可擴展性差。用梯形圖編寫的程 序控制程序，每增加一個工位時，都要從新編寫程序，并且其程序量會隨之增加很多，不具 備擴展性，針對不同的工況都要重新編寫、調試程序。鑒于以上所述的缺陷，用梯形圖編寫的程序不能作為通用程序塊應用到其他工況 當中去。其他一個固有的順序控制程序塊，雖然很好的避免了上述的缺陷，具備了可擴展 性，但是其控制功能仍存在糾錯性缺陷，不能處理異常情況。

發明內容
針對現有技術中結構上的不足，本發明的目的是提供一種連鑄機鉤車取料順序的 控制方法，該方法的程序塊有很好的可拓展性，不僅能夠應用在連鑄機鉤車設備的順序取 料的控制上，并且在類似的順序處理工序中，只要修改程序塊輸入的參數就能夠很好的使 用該程序塊的順序處理功能。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是提供一種連鑄機鉤車取料順序的控制 方法，該方法是通過連鑄機控制系統將連鑄機上鑄坯的工位情況按時間順序排序，先到位 的優先處理，然后依次處理，該方法包括有以下步驟①在連鑄機的1-5的五個工位中，按具備處理條件的工位給所述控制系統發出一 個到位信號；②所述控制系統中的隊列程序控制功能塊對所述各個工位的到位信號按照到位 時間的先后順序進行排序，形成隊列；③所述鉤車按照工位程序控制功能塊所提供的各個工位到位的排序結果對各個 工位依次進行處理，各工位到位的先后順序為2，5，3，4，1，鉤車首先處理最先到位的工位 2，處理結束以后，整個工位的隊列從上到下依次補位，最后一位空出，這時工位的隊列變為 5，3，4，1，-，此時工位5變為首先要處理的工位；④在工位5還沒有處理之前，上述工位2已具備了處理條件，工位2將自動補位到 最后一位，此時各工位的處理的先后順序隊列變為5，3，4，1，2 ；⑤在步驟④形成的隊列情況下，工位4的具備處理條件的信號因為異常情況消失，工位4的下一位將自動補位，形成新工位的隊列，此時各工位的處理的先后順序為5，3，
1，2-。本發明的效果是使用該方法能夠對各個工位有條不紊的進行處理，能夠處理實際 現場生產中的異常情況，也就是說各個工位的占位信號因異常情況消失以后，整個隊列的 排序情況也不會產生錯亂，有很好的糾錯能力。鑄機鉤車在現場的五個工位根據各個到達 的先后順序進行取料。在現場有一場情況時，如某一個工位的到位信號異常消失，鉤車取料 時會按照隊列控制程序塊提供的下位向上位補位的方法進行取料，不會產生誤動作。此外 隊列控制程序塊還具有很強的拓展功能，只需修改隊列控制程序塊對外開放的幾個參數就 能應用到其他的工況條件中去。


圖1為本發明的順序控制方法的流程圖；圖2為本發明的順序控制程序塊的使用方法。
具體實施例方式結合附圖及實施例對本發明的連鑄機鉤車取料順序的控制方法加以說明。該方法是通過連鑄機控制系統將連鑄機上鑄坯的工位情況按時間順序排序，先到 位的優先處理，然后依次處理，該方法包括有以下步驟①在連鑄機的1-5的五個工位中，按具備處理條件的工位給所述控制系統發出一 個到位信號；②所述控制系統中的隊列程序控制功能塊對所述各個工位的到位信號按照到位 時間的先后順序進行排序，形成隊列；③所述鉤車按照工位程序控制功能塊所提供的各個工位到位的排序結果對各個 工位依次進行處理，各工位到位的先后順序為2，5，3，4，1，鉤車首先處理最先到位的工位 2，處理結束以后，整個工位的隊列從上到下依次補位，最后一位空出，這時工位的隊列變為 5，3，4，1，-，此時工位5變為首先要處理的工位；④在工位5還沒有處理之前，上述工位2已具備了處理條件，工位2將自動補位到 最后一位，此時各工位的處理的先后順序隊列變為5，3，4，1，2 ；⑤在步驟④形成的隊列情況下，工位4的具備處理條件的信號因為異常情況消 失，工位4的下一位將自動補位，形成新工位的隊列，此時各工位的處理的先后順序為5，3，
1 ，2，-。如圖1所示，本發明的連鑄機鉤車取料順序的控制方法，現場有五個工位需要鉤 車依次處理。步驟①在五個工位中，具備條件的工位進行會給控制系統發出一個到位信號。 步驟②本發明所編寫的隊列程序控制功能塊會對各個工位的到位信號按照時間的先后順 序進行排序。步驟③鉤車按照隊列程序控制功能塊所提供的各個工位到位的排序結果對各 個工位依次經行處理。如圖1所示，各個工位到位的先后順序為2，5，3，4，1。鉤車首先處理 工位2，處理結束以后，整個隊列會從上到下依次補位，最后一位空出，此時的隊列變為5， 3,4,l,-o這時工位5變為首要處理的工位。步驟④在工位5還沒有處理之前，工位2具備 了處理條件，工位2會自動補位到最后一位，此時各個工位的處理的先后順序為5，3，4，1，2。步驟⑤此時工位4的具備處理條件信號因為異常情況消失，它的下一位會自動補位，形成新的隊列，此時各個工位的處理的先后順序為5，3，1，2，_。 在實現連鑄機鉤車取料順序的控制方法中，所編寫的隊列控制功能塊不僅能夠很好的實現順序取料的控制方法，同時還具有很強的擴展性。如圖2的FBl順序控制功能塊 所示，A處，填寫現場所需處理工位的數量。B處，填入一個指針變量，指向所有工位的到位 信號的地址。D處，該程序塊把所有工位到位信號的先后順序的排序列表放在指定的表格當 中。最終得到一個具有糾錯功能的先入先出的隊列。此外，在C處，還可以填寫復位信號， 此復位信號能使整個隊列從新排列。這樣就能保證此順序控制程序塊能過應用在不同的現 場工況中。
權利要求
一種連鑄機鉤車取料順序的控制方法，該方法是通過連鑄機控制系統將連鑄機上鑄坯的工位情況按時間順序排序，先到位的優先處理，然后依次處理，該方法包括有以下步驟①在連鑄機的(1-5)的五個工位中，按具備處理條件的工位給所述控制系統發出一個到位信號；②所述控制系統中的隊列程序控制功能塊對所述各個工位的到位信號按照到位時間的先后順序進行排序，形成隊列；③所述鉤車按照工位程序控制功能塊所提供的各個工位到位的排序結果對各個工位依次進行處理，各工位到位的先后順序為(2，5，3，4，1)，鉤車首先處理最先到位的工位(2)，處理結束以后，整個工位的隊列從上到下依次補位，最后一位空出，這時工位的隊列變為(5，3，4，1，-)，此時工位(5)變為首先要處理的工位；④在工位(5)還沒有處理之前，上述工位(2)已具備了處理條件，工位(2)將自動補位到最后一位，此時各工位的處理的先后順序隊列變為(5，3，4，1，2)；⑤在步驟④形成的隊列情況下，工位(4)的具備處理條件的信號因為異常情況消失，工位(4)的下一位將自動補位，形成新工位的隊列，此時各工位的處理的先后順序為(5，3，1，2，-)。
全文摘要
本發明提供一種連鑄機鉤車取料順序的控制方法，該方法是將連鑄機鉤車上鑄坯的工位情況按時間順序依次處理，該方法包括有以下步驟在連鑄機鉤車的五個工位中，按具備處理條件時間順序的工位給所述控制系統發出一個到位信號；所述控制系統中的隊列程序控制功能塊對所述各個工位的到位信號按照到位時間的先后順序進行排序；所述鉤車按照工位程序控制功能塊所提供的各個工位到位的排序結果對各個工位依次經行處理同時能夠自動補位和處理異常情況。本發明的效果是使用該方法能夠對各個工位有條不紊的進行處理，能夠處理實際現場生產中的異常情況，不會產生誤動作。此外隊列控制程序塊還具有很強的拓展功能，只需修改隊列控制程序塊對外開放的幾個參數就能應用到其他的工況條件中去。
文檔編號B22D11/12GK101804449SQ20101013546
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月30日 優先權日2010年3月30日
發明者王朝 申請人:天津鋼管集團股份有限公司