專利名稱：脫箱鑄型造型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有氣壓電路和液壓電路的復(fù)合電路的脫箱鑄型造型裝置。
背景技術(shù)：
具有氣壓電路和液壓電路的復(fù)合電路的脫箱鑄型造型裝置與砂箱造型裝置相比， 設(shè)備整體小且造型線短，因而設(shè)備整體的初始投資成本、運(yùn)行成本較小。在這樣的背景下， 多在中小企業(yè)的鑄件工廠使用。而且近年來，在發(fā)展中國(guó)家鑄型設(shè)備的使用也并不稀奇，而 且多半是從使用具有氣壓電路和液壓電路的復(fù)合電路的脫箱鑄型造型裝置開始的。在大企業(yè)中常時(shí)配置有設(shè)備專屬的維護(hù)人員，但是在中小企業(yè)中多數(shù)由設(shè)備操作 人員兼任維護(hù)人員。而且在零星企業(yè)中，甚至由設(shè)備廠家的營(yíng)業(yè)人員來兼任維護(hù)人員。在這樣的背景下，引進(jìn)脫箱鑄型造型裝置的企業(yè)缺少熟練的維護(hù)人員，不用說對(duì) 各種故障的修理、恢復(fù)甚至找到原因都需要大量的時(shí)間。發(fā)展中國(guó)家當(dāng)然也沒有熟練的維護(hù)人員，很多時(shí)候甚至無法查出停止原因。此外，在國(guó)內(nèi)外，發(fā)生故障時(shí)會(huì)頻繁地向廠家詢問恢復(fù)方法，雖然從狀況報(bào)告到恢 復(fù)都通過電話等交流，但仍需要大量時(shí)間。尤其是對(duì)于海外，由于語言的不同或時(shí)差的關(guān) 系，與國(guó)內(nèi)相比到設(shè)備恢復(fù)需要更多的時(shí)間。另外，在檢索本發(fā)明的在先技術(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)了下述 的專利文獻(xiàn)1、2。專利文獻(xiàn)1日本特開2003-136195公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2008-100247公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而做出，目的在于針對(duì)具有氣壓電路和液壓電路的復(fù)合電路 的脫箱鑄型造型裝置，從對(duì)停止了的機(jī)械的停止原因進(jìn)行追查到恢復(fù)為止的期間進(jìn)行支 援。一種脫箱鑄型造型裝置，其具有多個(gè)可動(dòng)部件，這些可動(dòng)部件實(shí)施利用鑄型砂對(duì) 鑄型進(jìn)行造型并將鑄型推出到輸送線為止的作業(yè)；可動(dòng)部件用汽缸，其使各可動(dòng)部件動(dòng)作； 汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括空氣壓力電路或空氣壓力電路和液壓電路的復(fù)合電路，對(duì)上述各汽 缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制電路，其對(duì)各汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成元件即電磁閥的通電進(jìn)行控制；操作 面板，其具有顯示畫面和輸入開關(guān)，從上述控制電路接收指令信號(hào)，并且將來自上述輸入開 關(guān)的輸入信號(hào)發(fā)送到上述控制電路，上述控制電路監(jiān)視上述可動(dòng)部件、上述汽缸和上述汽 缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)該脫箱鑄型造型裝置的作業(yè)工序中從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位 置為止的動(dòng)作時(shí)間經(jīng)過了異常動(dòng)作時(shí)間設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由上述操作面板上的顯示畫面的顯示 和上述輸入開關(guān)的輸入操作來進(jìn)行機(jī)械停止恢復(fù)支援。根據(jù)本發(fā)明，控制電路監(jiān)視可動(dòng)部件、汽缸和汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)該脫 箱鑄型造型裝置的作業(yè)工序中從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位置為止的動(dòng)作時(shí)間經(jīng)過了異常動(dòng) 作時(shí)間設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由操作面板上的顯示畫面的顯示和輸入開關(guān)的輸入操作來進(jìn)行機(jī)械停
4止恢復(fù)支援，因此能夠使停止了的機(jī)械迅速地恢復(fù)。在這里，上述汽缸包括型箱配置壓實(shí)汽缸，對(duì)該型箱配置壓實(shí)汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的型 箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空氣壓力電路和液壓電路的復(fù)合電路，若上述顯示畫面顯示 上述型箱配置壓實(shí)汽缸的工序，則通過在顯示畫面顯示型箱配置壓實(shí)汽缸，能明確該機(jī)械 是否搭載了型箱配置壓實(shí)汽缸。此外通過工序顯示，能明確型箱配置壓實(shí)汽缸是否在動(dòng)作 過程當(dāng)中。此外，若在上述顯示畫面中進(jìn)行確認(rèn)壓實(shí)上升條件的成立的顯示，則能夠確認(rèn)型 箱配置壓實(shí)汽缸是否能動(dòng)作，并且在不能動(dòng)作時(shí)能確認(rèn)妨礙條件成立的條件。此外，若在上述顯示畫面中顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面，則針對(duì)停止原因查明、原 因解決簡(jiǎn)單時(shí)的機(jī)械停止，原因查明甚至恢復(fù)能夠通過畫面操作和實(shí)物確認(rèn)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn) 行。此外，針對(duì)由型箱配置壓實(shí)汽缸的部件異常、空氣壓力電路、液壓電路的閥類或電氣系 統(tǒng)的故障而引起的機(jī)械停止，也能夠通過顯示查明原因的流程在短時(shí)間查明原因和恢復(fù)。 而且，若顯示查明原因的流程，即便不是熟練的維護(hù)人員也能夠查明原因。此外，若在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)執(zhí)行器的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)的畫面， 則能夠確認(rèn)是否從控制電路輸出了動(dòng)作指令。此外，若在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)閥連接器的通電進(jìn)行確認(rèn)的畫 面，則能夠確認(rèn)電信號(hào)是否到達(dá)了閥連接器。此外，通過該確認(rèn)結(jié)果，能夠判定故障的原因 在于閥連接器或從控制電路到閥連接器之間的配線、電裝部件的情況，此外能夠確認(rèn)配線、 電裝部件正常的情況。而且，若顯示了用于查明原因的指示，即便不是熟練的維護(hù)人員也能 夠追查是否是電裝部件故障而到導(dǎo)致的停止。此外，若在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)與執(zhí)行器、工件干涉、妨礙工件動(dòng) 作的異物進(jìn)行確認(rèn)的畫面，則能夠確認(rèn)是否是因與執(zhí)行器、工件干涉而導(dǎo)致的機(jī)械停止。而 且，若顯示了用于查明原因的指示，即便不是熟練的維護(hù)人員也能夠追查機(jī)械停止的原因 是否是因與執(zhí)行器、工件干涉而引起的。此外，若在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示確認(rèn)來自閥的空氣、油的供給的畫 面，則能夠確認(rèn)停止的原因是否在于向執(zhí)行器供給的動(dòng)作流體不足。此外，如果原因在于動(dòng) 作流體的供給不足，可以追查原因是否是閥主體的故障引起的。此外，如果原因在于動(dòng)作流 體的供給不足，可以追查是否是因配管泄露等導(dǎo)致停止。此外，如果原因不是動(dòng)作流體的供 給不足，可以追查原因是否是由執(zhí)行器主體的故障引起的。而且，若顯示了用于查明原因的 指示，即便不是熟練的維護(hù)人員也可以查明機(jī)械停止的原因是空氣、油的供給而引起的、是 閥主體的故障引起的、還是執(zhí)行器主體的故障引起的。此外，若在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)策畫面，則可以知道恢復(fù)機(jī)械所 需的對(duì)策，能夠盡快恢復(fù)。而且，如上所述，通過顯示上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面，每當(dāng)發(fā)生故障停止時(shí)，操 作人員會(huì)多次反復(fù)看到機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面并在故障時(shí)進(jìn)行確認(rèn)，因此即便是不熟練的 操作人員也能培養(yǎng)成熟練的操作人員。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的脫箱鑄型造型裝置的主視圖。
圖2是本脫箱鑄型造型裝置的側(cè)視圖。圖3是本脫箱鑄型造型裝置的俯視圖。圖4是本脫箱鑄型造型裝置的下壓實(shí)板周邊的簡(jiǎn)要放大圖。圖5是本脫箱鑄型造型裝置的上型箱周邊的簡(jiǎn)要放大圖。圖6是通過本脫箱鑄型造型裝置實(shí)施的鑄型造型方法的全流程圖。圖7是用來對(duì)本脫箱鑄型造型裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的說明圖，是表示鑄型造型方 法中的型板滑進(jìn)工序完了狀態(tài)的圖。圖8同樣是動(dòng)作說明圖，是表示鑄型造型方法中的松砂工序完了狀態(tài)的圖。圖9同樣是動(dòng)作說明圖，是表示鑄型造型方法中的壓實(shí)工序完了狀態(tài)的圖。圖10同樣是動(dòng)作說明圖，是表示鑄型造型方法中的拔出(起模)工序完了狀態(tài)的 圖。圖11同樣是動(dòng)作說明圖，是表示鑄型造型方法中的型板滑出工序完了狀態(tài)的圖。圖12同樣是動(dòng)作說明圖，是表示鑄型造型方法中的合箱工序完了狀態(tài)的圖。圖13同樣是動(dòng)作說明圖，是表示鑄型造型方法中的脫箱工序的圖。圖14同樣是動(dòng)作說明圖，是表示鑄型造型方法中的型箱分離工序完了狀態(tài)的圖。圖15是表示本脫箱鑄型造型裝置的電系統(tǒng)和氣液壓系統(tǒng)的框圖。圖16是型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣液壓電路圖。圖17是表示本脫箱鑄型造型裝置的機(jī)械停止恢復(fù)支援方法的前一半順序的流程 圖。圖18表示該機(jī)械停止恢復(fù)支援方法的后一半順序的流程圖。圖19是觸摸面板的主畫面。圖20是該觸摸面板的工序顯示畫面。圖21是該觸摸面板的聯(lián)鎖條件不成立時(shí)的畫面。圖22是該觸摸面板的聯(lián)鎖條件成立時(shí)的畫面。圖23是機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面的前一半的轉(zhuǎn)換圖。圖24是該機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面的后一半的轉(zhuǎn)換圖。圖中符號(hào)說明2. ·.型箱配置壓實(shí)汽缸(可動(dòng)部件用汽缸)；4. ·.下壓實(shí)板(可動(dòng)部件)；5. ·.下 砂箱汽缸(可動(dòng)部件用汽缸)；6...下砂箱(可動(dòng)部件)；8...上壓實(shí)板；9...上型箱汽缸 (可動(dòng)部件用汽缸)；10...上型箱(可動(dòng)部件)；21...型板滑動(dòng)汽缸(可動(dòng)部件用汽缸)； 22...靠模板(可動(dòng)部件)；23...下型箱；24...雙面型板；31...鑄型推出汽缸(可動(dòng)部 件用汽缸)；32. ·.推出板(可動(dòng)部件)；51. ·.鑄型砂；54. ·.上鑄型(鑄型)；55. ·.下鑄 型(鑄型)；100. ·.脫箱鑄型造型裝置；200. ·.順序控制器(控制電路)；300. ·.觸摸面板 (操作面板)；401··.壓縮空氣源(壓縮空氣電路)402··.油箱(空氣壓力電路和液壓電 路)；403. ·.助力液壓缸(空氣壓力電路和液壓電路)；404. ·.空氣壓力電路；405. ·.液壓 電路；500...傳感器；Vl、V2a、V2b...閥(空氣壓力電路)；CV...切換閥(電磁閥、液壓電 路)；SV1、SV2, SV3, SV5, SV6, SV7, SV8. ·.電磁閥(空氣壓力電路)；PS. ·.壓力開關(guān)(傳 感器)。
具體實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的脫箱鑄型造型裝置進(jìn)行說明。A.脫箱鑄型造型裝置的構(gòu)成在圖1 圖5中，一實(shí)施方式涉及的脫箱鑄型造型裝置100構(gòu)成為，具備對(duì)由上 鑄型和下鑄型形成的鑄型進(jìn)行造型的鑄型造型部100A、使下型箱相對(duì)于鑄型造型部100A 進(jìn)入和后退的下型箱進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部100B、將在鑄型造型部造型出的鑄型向外部推出的鑄型推 出部100C、向鑄型造型部100A供給鑄型砂的鑄型砂供給部100D。(1)鑄型造型部100A脫箱鑄型造型裝置100具備門型框架1。門型框架1構(gòu)成為，在俯視時(shí)的四角經(jīng)由 柱Ic將下部基架Ia和上部基架Ib —體地連結(jié)。如圖4所示，在下部基架Ia的上面中央部，朝上安裝了型箱配置壓實(shí)汽缸2。在型 箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a的前端，隔著下壓實(shí)框架3的上端部3a安裝有下壓實(shí)板4。 型箱配置壓實(shí)汽缸2的主體部2b插通于在下壓實(shí)框架3的下端部3b的中央設(shè)置的插通孔 3c。在下部基架Ia的俯視四角設(shè)有至少高度IOmm以上的滑動(dòng)套筒(未圖示)，保持下壓實(shí) 框架3的水平狀態(tài)。在下壓實(shí)框架3的下端部3b，以包圍型箱配置壓實(shí)汽缸2的方式，以鉛垂?fàn)顟B(tài)安裝 有四個(gè)下砂箱汽缸5。各下砂箱汽缸5的上側(cè)的活塞桿5a穿過設(shè)于下壓實(shí)框架3的下端部 3b的插通孔3d，在該活塞桿5a的前端安裝有下砂箱6。下砂箱6的內(nèi)面6a形成為朝向下方逐漸變窄，并且下壓實(shí)板4形成為在保持氣密 狀態(tài)的同時(shí)能夠嵌入下砂箱6。下砂箱6的側(cè)壁部6b設(shè)有鑄型砂導(dǎo)入口 6c。在下砂箱6 的上面豎立著定位銷7。如上所述，在型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a的前端，隔著下壓實(shí)框架3的上端 部安裝有下壓實(shí)板4，在下壓實(shí)框架3的下端部3b安裝有下砂箱汽缸5，在下砂箱汽缸5的 上側(cè)的活塞桿5a的前端安裝有下砂箱6。因此，若型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a進(jìn)行伸 縮動(dòng)作，則下壓實(shí)板4、下壓實(shí)框架3、下砂箱汽缸5和下砂箱6成為一體，同時(shí)地上升或下 降。此外，若下砂箱汽缸5的上側(cè)的活塞桿5a進(jìn)行伸縮動(dòng)作，則下砂箱6上升或下降。如圖5所示，在上部框架Ib的下面固定地設(shè)有上壓實(shí)板8，上壓實(shí)板8位于下壓實(shí) 板4的上方對(duì)置位置。在上部框架Ib上，朝下固定地安裝有由空氣汽缸形成的上型箱汽缸 9。在上型箱汽缸9的活塞桿9a的前端安裝有上型箱10。上型箱10的內(nèi)面IOa形成為，隨著朝向下方而變寬，且上壓實(shí)板8在保持氣密狀 態(tài)的同時(shí)能嵌入上型箱10中。如圖7所示，在上型箱10的側(cè)壁部IOb設(shè)有鑄型砂導(dǎo)入口 10c。在上壓實(shí)板8與下壓實(shí)板4的中間位置，形成有可供后述的下型箱23可以進(jìn)入， 并且可供進(jìn)入了的下型箱23升降的空間S。在柱Ic的內(nèi)側(cè)，配設(shè)有一對(duì)移動(dòng)軌道11，此一對(duì)移動(dòng)軌道11在同一水平面上向左 右方向(左右方向以圖1所示的狀態(tài)為基準(zhǔn)而定。以下也同樣。)平行地延伸。(2)下型箱進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部100B下型箱進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部100B配置于柱Ic的左方或右方(在圖1中為左方)。圖1和圖3所示的下型箱進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部100B具備朝右配置的型板滑動(dòng)汽缸21。在型板滑動(dòng)汽缸21的活塞桿21a的前端，以水平狀態(tài)安裝有靠模板22。靠模板22以能從活 塞桿21a的前端向上方離開的方式安裝于活塞桿21a的前端。在靠模板22的下面安裝有下型箱23。在靠模板22的上面安裝有在上下面具有模型的雙面型板24。靠模板22在俯視四角分別具備鉛垂?fàn)顟B(tài)的輥?zhàn)颖?2a。各輥?zhàn)颖?2a的上端及下 端分別配設(shè)有帶緣輥?zhàn)?2b、22c。下側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2c，在型板滑動(dòng)汽缸21的活塞桿21a處于后退狀態(tài)時(shí)，可轉(zhuǎn) 動(dòng)地放置于在同一水平面上向左右方向平行地延伸的一對(duì)導(dǎo)向軌道25上，若上述活塞桿 21a變成前進(jìn)狀態(tài)，則從一對(duì)導(dǎo)向軌道25離開，向柱Ic的內(nèi)側(cè)移動(dòng)。上側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b，在型板滑動(dòng)汽缸21的活塞桿21a處于后退狀態(tài)時(shí)，僅右 側(cè)的兩個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b放置在從柱Ic延伸出的一對(duì)移動(dòng)軌道11的左端部上，若上述活塞 桿21a變成前進(jìn)狀態(tài)，則左側(cè)的兩個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b也放置在一對(duì)移動(dòng)軌道11上。(3)鑄型推出部100C鑄型推出部100C配置于柱Ic的左方。鑄型推出部100C具備朝右配置的鑄型推出汽缸31。在鑄型推出汽缸31的活塞桿 31a的前端連結(jié)有推出板32。(4)鑄型砂供給部100D鑄型砂供給部100D配設(shè)于上部框架lb。鑄型砂供給部100D構(gòu)成為，具備鑄型砂供給口 41、對(duì)鑄型砂供給口 41進(jìn)行開閉 的砂門42、配置于砂門42的下方的松砂箱43。如圖7所示，松砂箱43的前端向上下方向 分成兩股狀來構(gòu)成砂導(dǎo)入孔43a。B.通過脫箱鑄型造型裝置100來實(shí)施的鑄型造型方法。接著，對(duì)通過脫箱鑄型造型裝置100來實(shí)施的鑄型造型方法進(jìn)行說明。如圖6所示，鑄型造型方法包括以下一系列的工序型板滑進(jìn)工序Si、型箱配置工 序S2、松砂工序S3、壓實(shí)工序S4、拔出工序S5、型板滑出工序S6、合箱工序S7、起模工序S8、 型箱分離工序S9和鑄型推出工序S10。(1)開始時(shí)(圖1、圖2、圖4、圖5)鑄型造型部100A中，型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a位于后退端，下壓實(shí)板4位 于下降端。此外，下砂箱汽缸5的上側(cè)的活塞桿5a位于后退端，下砂箱6位于下降端。此 外，上型箱汽缸9的活塞桿9a位于前進(jìn)端，上型箱10位于下降端。在下型箱進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部100B中，型板滑動(dòng)汽缸21的活塞桿21a位于后退端，靠模板 22、下型箱23和雙面型板24分別位于后退端。在鑄型推出部100C中，鑄型推出汽缸31的活塞桿31a位于后退端，推出板32位
于后退端。在鑄型砂供給部100D中，松砂箱43內(nèi)填充了鑄型砂51 (圖7)。(2)型板滑動(dòng)工序Sl (圖2、圖7)使型板滑動(dòng)汽缸21的活塞桿21a前進(jìn)。通過該活塞桿21a前進(jìn)，靠模板22前進(jìn)， 上側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b中左側(cè)的兩個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b也放置于一對(duì)移動(dòng)軌道11上，并且下 側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2c從一對(duì)導(dǎo)向軌道25離開，在活塞桿21a前進(jìn)到前進(jìn)端時(shí)，靠模板22、
8下型箱23和雙面型板24被放置于鑄型造型部100A的柱Ic的內(nèi)側(cè)的規(guī)定位置。(3)型箱配置工序S2 (圖8)使型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a前進(jìn)而使下壓實(shí)板4上升，同時(shí)使下砂箱汽缸 5前進(jìn)而使下砂箱6上升，下砂箱6的定位銷7插通于下型箱23的定位孔(未圖示)，下砂 箱6與下型箱23的下面重合，通過下壓實(shí)板4、下砂箱6、下型箱23和雙面型板24形成密 閉的下鑄型空間。在這里，下壓實(shí)板4與下壓實(shí)框架3為一體，因此若使型箱配置壓實(shí)汽缸 2升降，則下壓實(shí)框架3也與下壓實(shí)板4 一起升降。接著，使上述部件一體地上升，將定位銷7插通于上型箱10的下面，使下型箱23 隔著雙面型板24和靠模板22與上型箱10的下面重合，通過上壓實(shí)板8、上型箱10和雙面 型板24形成密閉的上鑄型空間。另外，形成了上鑄型空間時(shí)，型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞 桿2a尚未到達(dá)前進(jìn)端(上升端)。在形成了上鑄型空間時(shí)，下砂箱6的鑄型砂導(dǎo)入口 6c與松砂箱43的砂導(dǎo)入孔43a 吻合。另外，圖8表示在上鑄型空間和下鑄型空間填充了鑄型砂51的狀態(tài)，但是型箱配 置工序S2為填充鑄型砂51之前的狀態(tài)。(4)松砂工序S3 (圖8)在鑄型砂供給部100D中，關(guān)閉砂門42 (圖2)，向松砂箱43供給壓縮空氣。松砂 箱43內(nèi)的鑄型砂51在壓縮空氣的氣壓的作用下，經(jīng)由下側(cè)的砂導(dǎo)入孔43a和下砂箱6的 鑄型砂導(dǎo)入口 6c導(dǎo)入下鑄型空間，并且經(jīng)由上側(cè)的砂導(dǎo)入孔43a和上型箱10的鑄型砂導(dǎo) 入口 IOc導(dǎo)入上鑄型空間。在該松砂工序S3中，僅壓縮空氣從設(shè)置于上型箱10和下型箱23的側(cè)壁部的排氣 孔(未圖示)被排出到外部。(5)壓實(shí)工序S4(圖9)使型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a進(jìn)一步前進(jìn)，通過上壓實(shí)板8和下壓實(shí)板4來 擠壓上鑄型空間內(nèi)的鑄型砂52和下鑄型空間內(nèi)的鑄型砂53，從而進(jìn)行壓實(shí)。在該壓實(shí)工序 S4中，隨著下壓實(shí)板4上升，下砂箱6、下型箱23、雙面型板24和上型箱10也上升，分別到 達(dá)上升端。通過該壓實(shí)工序S4形成上鑄型54和下鑄型55。(6)拔出(起模)工序S5 (圖10)使型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a后退，使得下壓實(shí)板4下降。隨著下壓實(shí)板4 的下降，下型箱23、雙面型板24、靠模板22、下砂箱6也下降。在下降途中，靠模板22的上 側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b放置于一對(duì)移動(dòng)軌道11上，靠模板22、下型箱23和雙面型板24停 止下降，下壓實(shí)板4和下砂箱6繼續(xù)下降。(7)型板滑出工序S6(圖11)在拔出工序S5中，靠模板22的上側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b放置于一對(duì)移動(dòng)軌道11 上時(shí)，靠模板22成為與型板滑動(dòng)汽缸21的活塞桿21a的前端連結(jié)的狀態(tài)。在型板滑出工序S6中，使型板滑動(dòng)汽缸21的活塞桿21a后退至后退端。通過活 塞桿21a后退，靠模板22的下側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2c放置于一對(duì)導(dǎo)向軌道25上，并且靠模 板22的上側(cè)的四個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b中左側(cè)的兩個(gè)帶緣輥?zhàn)?2b從一對(duì)移動(dòng)軌道11離開，靠模板22、下型箱23和雙面型板24復(fù)原至后退端(原位置)。該型板滑出工序S6結(jié)束后，可能會(huì)在柱Ic的內(nèi)側(cè)放入型芯，應(yīng)需要來進(jìn)行下芯。(8)合箱工序S7(圖12)使型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a前進(jìn)而使下壓實(shí)板4上升，使下鑄型55與上 鑄型54的下面接觸。此時(shí)的型箱配置壓實(shí)汽缸2的前進(jìn)輸出被設(shè)定為，小于壓實(shí)工序S4 時(shí)的前進(jìn)輸出，并且不會(huì)壓壞上鑄型54和下鑄型55。(9)脫箱工序S8(圖13)使上型箱汽缸9的活塞桿9a后退，使上型箱10上升。通過上型箱10的上升，上 鑄型54被從上型箱10脫箱。脫箱后，使上型箱汽缸9的活塞桿9a前進(jìn)，使上型箱10復(fù)原 至下降端(原位置)。(10)型箱分離工序S9 (圖14)使型箱配置壓實(shí)汽缸2的活塞桿2a后退，使下壓實(shí)板4復(fù)位到下降端(原位置)。 另外，使下砂箱汽缸5的上側(cè)的活塞桿5a后退，使下砂箱6復(fù)位到下降端(原位置)。(11)鑄型推出工序SlO使鑄型推出汽缸31的活塞桿31a前進(jìn)而使推出板32前進(jìn)，將下壓實(shí)板4上的鑄 型(上鑄型54和下鑄型55)送出到輸送線。C.脫箱鑄型造型裝置100的電系統(tǒng)和氣液壓系統(tǒng)(圖15)如圖15所示，脫箱鑄型造型裝置100的電系統(tǒng)構(gòu)成為，具備順序控制器200，并且 在順序控制器200上電連接有觸摸面板300 (圖1 圖3)、電磁閥5￥1、5￥2、5￥3、5￥5、5乂6、 SV7、SV8和切換閥CV。此外，順序控制器200上電連接有用來對(duì)鑄型推出汽缸的回歸端(后 退端)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器、后述的壓力開關(guān)PS、對(duì)所供給的壓縮空氣是否為規(guī)定壓力以上 的情況進(jìn)行監(jiān)視的壓力傳感器、對(duì)各汽缸的去往端、回歸端進(jìn)行確認(rèn)的舌簧觸點(diǎn)開關(guān)或無 觸點(diǎn)開關(guān)、為防止壓實(shí)時(shí)鑄型的厚度不到固定的厚度而進(jìn)行監(jiān)視的無觸點(diǎn)開關(guān)等各種傳感 器 500。電磁閥SV1、SV2、SV3和切換閥CV是圖16所示的型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400 的構(gòu)成要素，將在后面進(jìn)行敘述。電磁閥SV5是對(duì)鑄型推出汽缸31進(jìn)行壓縮空氣的給排氣來使活塞桿31a前進(jìn)和 后退的電磁閥。電磁閥SV6是對(duì)型板滑動(dòng)汽缸21進(jìn)行壓縮空氣的給排氣來使活塞桿21a前進(jìn)和 后退的電磁閥。電磁閥SV7是對(duì)上型箱汽缸9進(jìn)行壓縮空氣的給排氣來使活塞桿9a前進(jìn)(下降) 和后退(上升)的電磁閥。電磁閥SV8是對(duì)下砂箱汽缸5進(jìn)行壓縮空氣的給排氣來使活塞桿5a前進(jìn)(上升) 和后退(下降)的電磁閥。D.型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400 (圖16)如圖16所示，型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400具備壓縮空氣源401、油箱402和 助力液壓缸403，并且以由空氣壓力電路404和液壓電路405的復(fù)合電路形成的氣動(dòng)液壓 (air on oil)方式構(gòu)成。所謂氣動(dòng)液壓方式是指將空氣壓力轉(zhuǎn)換成液壓來進(jìn)行使用的空氣 壓力、液壓的復(fù)合功能。在氣動(dòng)液壓方式中，不采用使用了液壓泵的專用液壓?jiǎn)卧鴥H采用
10壓縮空氣源。I)空氣壓力電路404油箱402在上部具有空氣壓力室402a，空氣壓力室402a通過與電磁閥SVl聯(lián)動(dòng) 且被控制在兩個(gè)位置的閥VI，而成為與壓縮空氣源401和大氣(消聲器406)的任意一個(gè) 連通的狀態(tài)。電磁閥SVl在未通電時(shí)，使閥Vl的控制端與消聲器407連通，將閥Vl保持在 非工作狀態(tài)，并且使油箱402的空氣壓力室402a與消聲器406連通，將空氣壓力室402a內(nèi) 保持為大氣壓。此外，電磁閥SVl在通電時(shí)，使閥Vl的控制端與壓縮空氣源401連通，將閥 Vl保持在工作狀態(tài)，并且使油箱402的空氣壓力室402a與壓縮空氣源401連通，向空氣壓 力室402a內(nèi)供給壓縮空氣。助力液壓缸403具備汽缸部403a和活塞部403b。汽缸部403a具有上部的空氣 壓力室403c和下部的空氣壓力室403d，將空氣壓力室403c的截面面積與空氣壓力室403d 的截面面積的面積比設(shè)定為，例如10 1這樣較大的值。活塞部403b包括配設(shè)于汽缸 部403a的空氣壓力室403c、且將空氣壓力室403c劃分成上部空氣壓力室403e和下部空氣 壓力室403f的大徑活塞部403g、和從大徑活塞部403g向下方延伸且前端部配設(shè)于液壓室 403d的小徑活塞部403h。助力液壓缸403在上述面積比為10 1時(shí)產(chǎn)生是壓縮空氣氣壓 的10倍的液壓。助力液壓缸403的上部空氣壓力室403e通過與電磁閥SV2聯(lián)動(dòng)且被控制在兩個(gè) 位置的閥V2a，而成為與壓縮空氣源401和大氣(消聲器408)的任意一個(gè)連通的狀態(tài)。電 磁閥SV2在未通電時(shí)，使閥V2的控制端與消聲器407連通，將閥V2a保持在非工作狀態(tài)，并 且助力液壓缸403的上部空氣壓力室403e與消聲器408連通，將上部空氣壓力室403e內(nèi) 保持為大氣壓。此外，電磁閥SV2在通電時(shí)，使閥V2a的控制端與壓縮空氣源401連通，將 閥V2a保持在工作狀態(tài)，并且使上部空氣壓力室403e與壓縮空氣源401連通，向上部空氣 壓力室403e內(nèi)供給壓縮空氣。在壓縮空氣源401和閥V2a之間的空氣壓力配管上配設(shè)有 調(diào)壓閥409。助力液壓缸403的下部空氣壓力室403f通過與電磁閥SV2聯(lián)動(dòng)且被控制在兩個(gè) 位置的閥V2b，而成為與壓縮空氣源401和大氣(消聲器410)的任意一個(gè)連通的狀態(tài)。電 磁閥SV2在未通電時(shí)，使閥V2b的控制端與壓縮空氣源401連通，將閥V2b保持在工作狀 態(tài)，并且助力液壓缸403的下部空氣壓力室403f與壓縮空氣源401連通，向下部空氣壓力 室403f內(nèi)供給壓縮空氣。此外，電磁閥SV2在通電時(shí)，使閥V2b的控制端與消聲器410連 通，將閥V2a保持在非工作狀態(tài)，并且使下部空氣壓力室403f與消聲器410連通，將下部空 氣壓力室403f內(nèi)保持為大氣壓。型箱配置壓實(shí)汽缸2具備主體部(汽缸部)2b、配設(shè)于主體部2b的內(nèi)部的活塞2c、 從活塞2c向上方延伸的活塞桿2a，如上所述，在活塞桿2a的前端連結(jié)有下壓實(shí)板4。主體 部2b具有上部的空氣壓力室2d和下部的液壓室2e，活塞2c劃分空氣壓力室2d和液壓室 2e。空氣壓力室2d通過電磁閥SV3而成為與壓縮空氣源401和大氣(消聲器407)的 任意一個(gè)連通的狀態(tài)。電磁閥SV3在非通電時(shí)，使空氣壓力室2d與消聲器407連通，將空 氣壓力室2d內(nèi)保持為大氣壓。此外，電磁閥SV3在通電時(shí)，使空氣壓力室2d與壓縮空氣源 401連通，向空氣壓力室2d供給壓縮空氣。
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II)液壓電路405液壓電路405通過液壓配管412將油箱402與型箱配置壓實(shí)汽缸2的液壓室2e 之間連通，并且在油箱402側(cè)的液壓配管部412a的中途連通有速度控制器SC和切換閥CV， 并且在型箱配置壓實(shí)汽缸2側(cè)的液壓配管部412b連通有助力液壓缸403的液壓室403d，而 且在型箱配置壓實(shí)汽缸2側(cè)的液壓配管部412b連通有壓力開關(guān)PS。切換閥CV在非通電時(shí)，將油箱402與型箱配置壓實(shí)汽缸2的液壓室2e之間、和油 箱402與助力液壓缸403的液壓室403d之間保持為關(guān)斷狀態(tài)。此外，切換閥CV在通電時(shí)， 將油箱402與型箱配置壓實(shí)汽缸2的液壓室2e之間、和油箱402與助力液壓缸403的液壓 室403d之間保持為連通狀態(tài)。D.脫箱鑄型造型裝置100的機(jī)械停止恢復(fù)支援方法(圖17 圖24)順序控制器200和觸摸面板300以圖17和圖18所示的順序進(jìn)行脫箱鑄型造型裝 置100的機(jī)械停止時(shí)的恢復(fù)支援。(1)超時(shí)判定(Sll)若自動(dòng)運(yùn)行開始，則順序控制器200對(duì)型箱配置壓實(shí)汽缸2等、各執(zhí)行器(各汽 缸)的動(dòng)作指令信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，對(duì)上述鑄型造型方法的每個(gè)工序，判定從動(dòng)作開始到到達(dá) 規(guī)定位置為止的動(dòng)作時(shí)間是否為異常動(dòng)作時(shí)間設(shè)定值例如10秒以上(Sll)。(2)超時(shí)顯示點(diǎn)亮(S12)在順序控制器200判定為從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位置為止的動(dòng)作時(shí)間為異常動(dòng) 作時(shí)間設(shè)定值以上的情況下，向觸摸面板300發(fā)送超時(shí)顯示點(diǎn)亮命令，收到該命令的觸摸 面板300點(diǎn)亮圖19所示的主畫面中的超時(shí)顯示部(輸入開關(guān))(S12)。(3)超時(shí)顯示點(diǎn)擊確認(rèn)(S13)觸摸面板300判定是否點(diǎn)擊了超時(shí)顯示部(S13)。(4)工序顯示(S14)如果操作人員點(diǎn)擊了超時(shí)顯示部，則觸摸面板300在顯示畫面上顯示圖20所示的 工序表示畫面(S14)。型箱配置壓實(shí)顯示閃爍(S15)觸摸面板300使“11U”顯示部(輸入開關(guān))在工序顯示畫面上成為閃爍狀態(tài) (S15)。在這里，“11U”顯示部的閃爍表示在型箱配置壓實(shí)(型箱配置工序S3、壓實(shí)工序S4 和合箱工序S7)中，型箱配置壓實(shí)汽缸2在上升行程動(dòng)作中，如果超時(shí)顯示點(diǎn)亮，則表示動(dòng) 作工序中經(jīng)過了規(guī)定的設(shè)定時(shí)間，發(fā)生了超時(shí)。(6)型箱配置壓實(shí)顯示點(diǎn)擊確認(rèn)(S16)觸摸面板300判定是否點(diǎn)擊了 “11U”顯示部(S16)。(7)型箱配置壓實(shí)上升條件畫面顯示(S17)如果操作人員點(diǎn)擊了“11U”顯示部，觸摸面板300顯示圖21(A)或圖22所示的型 箱配置壓實(shí)上升條件畫面(S17)。在這里，圖21 (A)或圖22所示的型箱配置壓實(shí)上升條件 畫面顯示了順序控制器200的順序階梯內(nèi)的聯(lián)鎖電路。(8)條件成立判定(S18)順序控制器200判定聯(lián)鎖條件是否成立(S18)。然后，在聯(lián)鎖條件不成立的情況下，顯示圖21(A)所示的型箱配置壓實(shí)上升條件
12畫面。該圖21 (A)所示的型箱配置壓實(shí)上升條件畫面，以熄滅狀態(tài)顯示“12B”顯示部(輸 入開關(guān))，該“12B”顯示部表示成為條件不成立的原因的執(zhí)行器(鑄型推出汽缸31)。若操 作人員點(diǎn)擊“12B”顯示部，則顯示圖21⑶所示的詳細(xì)畫面。另一方面，在聯(lián)鎖條件成立的情況下，顯示圖22所示的型箱配置壓實(shí)上升條件畫 面。該圖22所示的型箱配置壓實(shí)上升條件畫面將以點(diǎn)亮狀態(tài)來顯示“條件成立”顯示部。(9) -a機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面顯示點(diǎn)擊確認(rèn)(S19)在聯(lián)鎖條件成立的情況下，觸摸面板300判定型箱配置壓實(shí)上升條件畫面中顯示 的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面顯示部(輸入開關(guān))是否被操作人員點(diǎn)擊了(S19)，在操作人員點(diǎn) 擊了機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面顯示部的情況下，轉(zhuǎn)移到顯示后述的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面1。(9)-b聯(lián)鎖確認(rèn)(S20)和執(zhí)行器動(dòng)作確認(rèn)(S21)另一方面，在聯(lián)鎖條件不成立的情況下，操作人員對(duì)聯(lián)鎖條件進(jìn)行確認(rèn)(S20)，而 聯(lián)鎖條件不成立的情況下，通過手動(dòng)操作使聯(lián)鎖條件成立。然后，聯(lián)鎖條件成立后再起動(dòng)時(shí) 恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，另外，如果即便再起動(dòng)執(zhí)行器仍不動(dòng)作，則進(jìn)行讓操作人員點(diǎn)擊機(jī)械停止恢 復(fù)支援畫面顯示部(輸入開關(guān))的指示顯示(S21)，若操作人員點(diǎn)擊了機(jī)械停止恢復(fù)支援畫 面顯示部，轉(zhuǎn)移到顯示后述的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面1 (S22)。(10)顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面1(S22)觸摸面板300顯示圖23 (A)所示的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面1 (S22)。在這里，機(jī)械 停止恢復(fù)支援畫面1中顯示“未向閥進(jìn)行輸出(聯(lián)鎖條件成立)”、“實(shí)際上對(duì)閥進(jìn)行輸出 了嗎？請(qǐng)確認(rèn)閥主體的上部燈的點(diǎn)亮”，并且顯示“是”鍵(輸入開關(guān))和“否”鍵(輸入開 關(guān))。(11)閥連接器通電確認(rèn)(S23)操作人員基于機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面1確認(rèn)閥主體的上部燈是否點(diǎn)亮，在上部燈 熄滅的情況下點(diǎn)擊“否”鍵，在上部燈點(diǎn)亮的情況下點(diǎn)擊“是”鍵(S23)。(12)-a顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面4 (S24)如果在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面1的顯示中點(diǎn)擊了 “否”鍵，觸摸面板300顯示圖 23(B)所示的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面4 (S24)。在這里，機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面4中顯示“對(duì) 策未輸出到達(dá)閥。請(qǐng)通過檢測(cè)器等確認(rèn)下述事項(xiàng)。”、“順序控制器輸出單元的觸點(diǎn)熔敷(請(qǐng) 更換)”、“確認(rèn)在控制板內(nèi)、二次側(cè)配線是否存在斷線，如果有斷線請(qǐng)更換”。操作人員看該顯示來確認(rèn)電裝部件和電線的斷線。(12)-b顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面2 (S25)如果在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面1的顯示中點(diǎn)擊了 “是”鍵，觸摸面板顯示圖23(C) 所示的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面2 (S25)。在這里，機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面2中顯示“已向閥 主體輸出信號(hào)”、“是否目視到在汽缸周圍有積砂或是有機(jī)械干涉”，并且顯示“是”鍵(輸入 開關(guān))和“否”鍵(輸入開關(guān))。(13)確認(rèn)與執(zhí)行器、工件干涉或妨礙動(dòng)作的異物(S26)操作人員看機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面2的顯示，通過目視確認(rèn)是否在汽缸周圍有積 砂或是有機(jī)械干涉(S26)，如果在汽缸周圍有積砂或有機(jī)械干涉則點(diǎn)擊“是”鍵，如果沒有點(diǎn) 擊“否”鍵。(14)-a顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面5 (S27)
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如果在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面2的顯示中點(diǎn)擊了 “是”鍵，觸摸面板顯示圖24(A) 所示的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面5 (S27)。在這里，機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面5中顯示“對(duì)策妨 礙了汽缸動(dòng)作請(qǐng)除去異物、干涉物”。操作人員看到該顯示，除去異物或干涉物。(14)-b顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面3 (S28)如果在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面2的顯示中點(diǎn)擊了 “否”鍵，觸摸面板顯示圖23(D) 所示的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面3 (S28)。在這里，機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面3中顯示“實(shí)際上 對(duì)閥主體輸出”、“沒有干涉汽缸動(dòng)作的物體”、“是否有空氣從閥中排出(從接口取下軟管來 進(jìn)行確認(rèn))”，并且顯示“是”鍵(輸入開關(guān))和“否”鍵(輸入開關(guān))。(15)確認(rèn)來自閥的空氣、油的供給(S29)操作人員看到機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面3的顯示，確認(rèn)是否從閥供給了空氣或油， 如果供給了點(diǎn)擊“是”鍵，如果沒有供給點(diǎn)擊“否”鍵。(16) -a顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面6 (S30)如果在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面3的顯示中點(diǎn)擊了 “是”鍵，觸摸面板顯示圖24(B) 所示的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面6 (S27)。在這里，機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面6中顯示“對(duì)策汽 缸主體有問題汽缸是否漏油或漏氣？請(qǐng)更換部件或拆開汽缸進(jìn)行確認(rèn)”。操作人員看到該顯示，了解執(zhí)行器動(dòng)作不良，對(duì)配管和主體進(jìn)行確認(rèn)，并根據(jù)需要 更換部件。(16)-b顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面7 (S31)如果在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面3的顯示中點(diǎn)擊了 “否”鍵，觸摸面板顯示圖24(C) 所示的機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面7 (S31)。在這里，機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面7中顯示“閥存在 不良情況請(qǐng)更換閥或進(jìn)行分解清洗等來調(diào)查原因”。操作人員看到該顯示，認(rèn)識(shí)到閥動(dòng)作不良，對(duì)閥進(jìn)行確認(rèn)并根據(jù)需要更換閥。如上述說明，本實(shí)施方式涉及的脫箱鑄型造型裝置，是具有空氣壓力電路和液壓 電路的復(fù)合電路，采用了氣動(dòng)液壓方式(將空氣壓力轉(zhuǎn)換成液壓來進(jìn)行使用的方式)的脫 箱鑄型造型裝置。具體而言，是一個(gè)脫箱鑄型造型裝置100，其包括多個(gè)可動(dòng)部件(下壓 實(shí)板4、下砂箱6、上型箱10、靠模板22、推出板32)，其實(shí)施利用鑄型砂51造型鑄型(上鑄 型54、下鑄型55)并推出到輸送線的作業(yè)；可動(dòng)部件用汽缸(型箱配置壓實(shí)汽缸2、下砂箱 汽缸5、上型箱汽缸9、型板滑動(dòng)汽缸21、鑄型推出汽缸31)，其使各可動(dòng)部件(下壓實(shí)板4、 下砂箱6、上型箱10、靠模板22、推出板32)動(dòng)作；汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)400等)，其包括空氣壓力電路404或空氣壓力電路404和液壓電路405的復(fù)合電路， 對(duì)各汽缸(型箱配置壓實(shí)汽缸2、下砂箱汽缸5、上型箱汽缸9、型板滑動(dòng)汽缸21、鑄型推出 汽缸31)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制電路(順序控制器200)，其對(duì)各汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(型箱配置壓實(shí)汽 缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400等)的構(gòu)成元件即電磁閥(SV1、SV2、SV3、SV5、SV6、SV7、SV8)的進(jìn)行通電 控制；操作面板(觸摸面板300)，其具有顯示畫面和輸入開關(guān)，其從控制電路(順序控制器 200)接收指令信號(hào)，并且將來自輸入開關(guān)的輸入信號(hào)發(fā)送到控制電路(順序控制器200)； 其中，控制電路(順序控制器200)監(jiān)視可動(dòng)部件(下壓實(shí)板4、下砂箱6、上型箱10、靠模 板22、推出板32)、汽缸(型箱配置壓實(shí)汽缸2、下砂箱汽缸5、上型箱汽缸9、型板滑動(dòng)汽缸 21、鑄型推出汽缸31)和汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400等)的各動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)該脫箱鑄型造型裝置100的作業(yè)工序中從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位置為止的動(dòng)作時(shí)間 超過了異常動(dòng)作時(shí)間設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由操作面板(觸摸面板300)上的顯示畫面的顯示和輸入 開關(guān)的輸入操作來進(jìn)行機(jī)械停止恢復(fù)支援。根據(jù)本實(shí)施方式，控制電路(順序控制器200)監(jiān)視可動(dòng)部件(下壓實(shí)板4、下砂箱 6、上型箱10、靠模板22、推出板32)、汽缸(型箱配置壓實(shí)汽缸2、下砂箱汽缸5、上型箱汽缸 9、型板滑動(dòng)汽缸21、鑄型推出汽缸31)和汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400 等)的各動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)該脫箱鑄型造型裝置100的作業(yè)工序中從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位置 為止的動(dòng)作時(shí)間超過了異常動(dòng)作時(shí)間設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由操作面板(觸摸面板300)上的顯示畫 面的顯示和輸入開關(guān)的輸入操作來進(jìn)行機(jī)械停止恢復(fù)支援，因此能夠使停止了的機(jī)械迅速 恢復(fù)。此外，在顯示畫面中進(jìn)行型箱配置壓實(shí)汽缸2的工序顯示，因此通過在顯示畫面 中顯示型箱配置壓實(shí)汽缸2，能清楚該機(jī)械是否搭載了型箱配置壓實(shí)汽缸2。此外，通過該 工序顯示，能清楚型箱配置壓實(shí)汽缸2是否在動(dòng)作中。此外，在顯示畫面中進(jìn)行確認(rèn)壓實(shí)上升條件的成立的顯示，因此能夠確認(rèn)型箱配 置壓實(shí)汽缸2是否能動(dòng)作，并且在不能動(dòng)作時(shí)能確認(rèn)妨礙條件成立的條件。此外，在顯示畫面中顯示機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面，因此針對(duì)停止原因查明、原因解 決簡(jiǎn)單時(shí)的機(jī)械停止，原因查明甚至恢復(fù)能夠通過畫面操作和實(shí)物確認(rèn)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。 此外，針對(duì)由型箱配置壓實(shí)汽缸2的部件異常、空氣壓力電路404、液壓電路405的閥類或電 氣系統(tǒng)的故障而引起的機(jī)械停止，也能夠通過顯示查明原因的流程在短時(shí)間查明原因和恢 復(fù)。而且，由于顯示查明原因的流程，即便不是熟練的維護(hù)人員也能夠查明原因。此外，在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)執(zhí)行器(汽缸)的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)的畫面， 因此能夠確認(rèn)是否從控制電路200輸出了動(dòng)作指令。此外，在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)閥連接器的通電進(jìn)行確認(rèn)的畫面，因此 能夠通過確認(rèn)結(jié)果確認(rèn)電信號(hào)是否到達(dá)了閥連接器。此外，通過該確認(rèn)結(jié)果，能夠判定故障 的原因是閥連接器或從控制電路到閥連接器之間的配線、電裝部件引起的，此外能夠確認(rèn) 配線、電裝部件正常的情況。而且，若顯示了用于查明原因的指示，即便不是熟練的維護(hù)人 員也能夠追查是否是電裝部件故障而到導(dǎo)致的停止。此外，在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)執(zhí)行器、工件的干涉、或妨礙執(zhí)行器、工 件動(dòng)作的異物進(jìn)行確認(rèn)的畫面，因此能夠確認(rèn)是否是因與執(zhí)行器、工件的干涉而導(dǎo)致的機(jī) 械停止。而且，若顯示了用于查明原因的指示，即便不是熟練的維護(hù)人員也能夠追查機(jī)械停 止的原因是否是因與執(zhí)行器、工件的干涉而引起的。此外，在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示確認(rèn)來自閥的空氣、油的供給的畫面，因此 能夠確認(rèn)停止的原因是否在于對(duì)執(zhí)行器供給的動(dòng)作流體不足。此外，如果原因在于動(dòng)作流 體的供給不足，可以追查原因是否是閥主體的故障引起的。此外，如果原因在于動(dòng)作流體的 供給不足，可以追查是否是配管泄露等導(dǎo)致的停止。此外，如果原因在于動(dòng)作流體的供給不 足，可以確認(rèn)原因是否是由執(zhí)行器主體的故障引起的。而且，若顯示了用于查明原因的指 示，即便不是熟練的維護(hù)人員也可以查明機(jī)械停止的原因是空氣、油的供給而引起的、是閥 主體的故障引起的、還是執(zhí)行器主體的故障引起的。此外，在機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)策畫面，因此可以知道恢復(fù)機(jī)械所需的對(duì)策，能夠盡快恢復(fù)。而且，通過顯示上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面，每當(dāng)發(fā)生故障停止時(shí)，維護(hù)人員通過 多次反復(fù)看到機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面在故障時(shí)進(jìn)行確認(rèn)，因此即便是不熟練的操作人員也 能培養(yǎng)成熟練的操作人員。本申請(qǐng)以2010年1月29日在日本申請(qǐng)的特愿2010-019142號(hào)為基礎(chǔ)，并且其內(nèi) 容形成本申請(qǐng)的內(nèi)容的一部分。此外，根據(jù)本說明書的詳細(xì)說明將會(huì)更完全地理解本發(fā)明。但是，詳細(xì)說明和特定 的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，僅以說明為目的而記載。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，顯 然可以根據(jù)該詳細(xì)說明進(jìn)行多種變更、改變。申請(qǐng)人:并未打算將所記載的實(shí)施方式的任意一個(gè)貢獻(xiàn)于公眾，所公開的改變、代 替方案當(dāng)中文字上未包括于權(quán)利要求書的內(nèi)容，在均等論下也屬于本發(fā)明的一部分。在本說明書或權(quán)利要求書的記載中，名詞和同樣的指示語的使用，只要沒有特別 限定，或邏輯上明確被否定，應(yīng)當(dāng)解釋為包含單數(shù)和復(fù)數(shù)兩種含義。本說明書中所提供的例 子或例示的用語(例如“等”)的使用，意義僅在于易于說明本發(fā)明，只要沒有特別記載在權(quán) 利要求書中，便不對(duì)本發(fā)明的范圍加以限制。
1權(quán)利要求
一種脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，具有多個(gè)可動(dòng)部件，這些可動(dòng)部件實(shí)施利用鑄型砂對(duì)鑄型進(jìn)行造型并將鑄型推出到輸送線為止的作業(yè)；可動(dòng)部件用汽缸，其使各可動(dòng)部件動(dòng)作；汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括空氣壓力電路或空氣壓力電路和液壓電路的復(fù)合電路，對(duì)上述各汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制電路，其對(duì)各汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成元件即電磁閥的通電進(jìn)行控制；操作面板，其具有顯示畫面和輸入開關(guān)，從上述控制電路接收指令信號(hào)，并且將來自上述輸入開關(guān)的輸入信號(hào)發(fā)送到上述控制電路，上述控制電路監(jiān)視上述可動(dòng)部件、上述汽缸和上述汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)該脫箱鑄型造型裝置的作業(yè)工序中從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位置為止的動(dòng)作時(shí)間經(jīng)過了異常動(dòng)作時(shí)間設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由上述操作面板上的上述顯示畫面的顯示和上述輸入開關(guān)的輸入操作來進(jìn)行機(jī)械停止恢復(fù)支援。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，上述汽缸包括型箱配置壓實(shí)汽缸，對(duì)該型箱配置壓實(shí)汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的型箱配置壓實(shí)汽 缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空氣壓力電路和液壓電路的復(fù)合電路，在上述顯示畫面中顯示上述型箱配 置壓實(shí)汽缸的工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，在上述顯示畫面中進(jìn)行確 認(rèn)壓實(shí)上升條件的成立的顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，在上述顯示畫面中顯示機(jī) 械停止恢復(fù)支援畫面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援 畫面中顯示對(duì)執(zhí)行器的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)的畫面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援 畫面中顯示對(duì)閥連接器的通電進(jìn)行確認(rèn)的畫面。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援 畫面中顯示對(duì)與執(zhí)行器、工件干涉、妨礙執(zhí)行器、工件動(dòng)作的異物進(jìn)行確認(rèn)的畫面。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援 畫面中顯示對(duì)來自閥的空氣、油的供給進(jìn)行確認(rèn)的畫面。
9.根據(jù)權(quán)利要求6 8中任意一項(xiàng)所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，在上述機(jī)械 停止恢復(fù)支援畫面中顯示對(duì)策畫面。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，上述汽缸包括型板滑動(dòng)汽缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，上述汽缸包括下砂箱汽缸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，上述汽缸包括上型箱汽缸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的脫箱鑄型造型裝置，其特征在于，上述汽缸包括鑄型推出汽缸。
14. 一種脫箱鑄型造型裝置，其特征在于， 具有下壓實(shí)板、下砂箱、上型箱、靠模板和推出板，它們實(shí)施利用鑄型砂對(duì)鑄型進(jìn)行造型并 將鑄型推出到輸送線為止的作業(yè)；使上述下壓實(shí)板動(dòng)作的型箱配置壓實(shí)汽缸、使上述下砂箱動(dòng)作的下砂箱汽缸、使上述 上型箱動(dòng)作的上型箱汽缸、使上述靠模板動(dòng)作的型板滑動(dòng)汽缸、以及使上述推出板動(dòng)作的 鑄型推出汽缸；汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括具有空氣壓力電路和液壓電路的復(fù)合電路的型箱配置壓實(shí)汽缸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)上述各汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；控制電路，其對(duì)各汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成元件即電磁閥的通電進(jìn)行控制； 操作面板，其具有顯示畫面和輸入開關(guān)，從上述控制電路接收指令信號(hào)，并且將來自上 述輸入開關(guān)的輸入信號(hào)發(fā)送到上述控制電路，上述控制電路監(jiān)視上述可動(dòng)部件、上述汽缸和上述汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各動(dòng)作狀態(tài)，當(dāng)該 脫箱鑄型造型裝置的作業(yè)工序中從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位置為止的動(dòng)作時(shí)間經(jīng)過了異常 動(dòng)作時(shí)間設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由上述操作面板上的上述顯示畫面的顯示和上述輸入開關(guān)的輸入操 作來進(jìn)行機(jī)械停止恢復(fù)支援，在上述顯示畫面中進(jìn)行上述型箱配置壓實(shí)汽缸的工序顯示、用于確認(rèn)壓實(shí)上升條件的 成立的顯示、機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面的顯示，在上述機(jī)械停止恢復(fù)支援畫面中，顯示確認(rèn)執(zhí)行器的動(dòng)作的畫面、確認(rèn)閥連接器的通 電的畫面、對(duì)與執(zhí)行器、工件干涉或妨礙執(zhí)行器、工件動(dòng)作的異物進(jìn)行確認(rèn)的畫面、對(duì)來自 閥的空氣、油的供給進(jìn)行確認(rèn)的畫面以及對(duì)策畫面。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種脫箱鑄型造型裝置，能使停止了的機(jī)械迅速恢復(fù)。順序控制器(200)對(duì)可動(dòng)部件(下壓實(shí)板(4)、下砂箱(6)、上型箱(10)、靠模板(22)、推出板(32))、汽缸(型箱配置壓實(shí)汽缸(2)、下砂箱汽缸(5)、上型箱汽缸(9)、型板滑動(dòng)汽缸(21)、鑄型推出汽缸(31))和汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(型箱配置壓實(shí)汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)等)的各動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)該脫箱鑄型造型裝置(100)的作業(yè)工序中從動(dòng)作開始到到達(dá)規(guī)定位置為止的動(dòng)作時(shí)間經(jīng)過了異常動(dòng)作時(shí)間設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由操作面板(觸摸面板(300))上的顯示畫面的顯示和輸入開關(guān)的輸入操作來進(jìn)行機(jī)械停止恢復(fù)支援。
文檔編號(hào)B22C19/04GK101954459SQ20101024286
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者波多野豐, 高須修司 申請(qǐng)人:新東工業(yè)株式會(huì)社