專(zhuān)利名稱(chēng)：小型鋼丸供料循環(huán)器及應(yīng)用該裝置的數(shù)控金屬表面處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及利用拋丸器進(jìn)行金屬表面處理的設(shè)備，尤其涉及一種小型鋼丸供 料循環(huán)器及應(yīng)用該裝置的數(shù)控金屬表面處理機(jī)。
背景技術(shù)：
在裝備制造業(yè)，一些大型筒體結(jié)構(gòu)如風(fēng)力發(fā)電塔架、運(yùn)輸罐車(chē)及石化行業(yè)大型儲(chǔ) 油罐等均需要進(jìn)行表面處理，一般通過(guò)噴丸沖擊工件表面將銹蝕等附著物除掉并形成要求 的表面粗糙度再進(jìn)行表面涂覆。長(zhǎng)期以來(lái)，隨著大型筒體表面處理技術(shù)的發(fā)展，噴丸處理技 術(shù)從傳統(tǒng)的耗能高、噪音大、環(huán)境污染嚴(yán)重的采用噴槍、噴丸房并手動(dòng)操作的開(kāi)放式處理階 段，目前已進(jìn)入通過(guò)拋丸機(jī)構(gòu)三維操作，鋼丸閉路循環(huán)，粉塵閉路回收的金屬表面自動(dòng)化處 理階段。現(xiàn)有的金屬表面處理機(jī)主要包括底面設(shè)滾輪的可行走機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有與其滑動(dòng) 連接的機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有內(nèi)設(shè)鋼丸提升機(jī)構(gòu)的送料筒柱體，送料筒柱體頂部設(shè)置上料箱、中 部設(shè)置由電機(jī)控制的拋丸器升降機(jī)構(gòu)及其連接的拋丸器、底部設(shè)置回料箱，上料箱與回料 箱分別通過(guò)伸縮管與拋丸器連接，控制室固定連接在送料筒柱體上；機(jī)座上還設(shè)有控制液 壓油缸的液壓站及與拋丸器部分密封連接的除塵器。整個(gè)設(shè)備采用PLC控制器通過(guò)電氣 及液壓站控制電機(jī)及液壓油缸的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)拋丸器的三維運(yùn)行操作。但該設(shè)備存在如下缺 陷(1)拋丸頭的三維操作需通過(guò)對(duì)三套機(jī)構(gòu)的控制完成，即由液壓缸升降機(jī)構(gòu)直接推舉 完成上下運(yùn)行、隨著由電機(jī)帶動(dòng)絲杠推拉移動(dòng)的機(jī)臺(tái)完成面朝筒體的前后運(yùn)行、隨整個(gè)可 行走機(jī)座沿筒體軸線的左右運(yùn)行，結(jié)構(gòu)及控制復(fù)雜，尤其前后移動(dòng)靠絲桿推動(dòng)行程小、摩擦 力大、速度慢、靈活性不易保證。(2)鋼丸循環(huán)系統(tǒng)由貫穿送料筒柱體的上料箱、鋼丸提升機(jī) 構(gòu)、回料箱及伸縮管構(gòu)成，鋼丸流程過(guò)長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)空間大、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高、整機(jī)操 控移動(dòng)不靈活、安全穩(wěn)定性差，該結(jié)構(gòu)形式也使拋丸器的行程范圍的擴(kuò)大受到限制，目前拋 丸器的上下移動(dòng)范圍僅1米左右，只適用于大型筒體的表面處理，對(duì)于裝備制造業(yè)、船舶、 大型石化容器、大型箱形橋梁等更大型機(jī)體包括大型平面結(jié)構(gòu)的表面處理則不適用。(3)現(xiàn) 有設(shè)備因體積過(guò)大，重心不穩(wěn)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，變換工作位置困難，因此不適宜生產(chǎn)線作業(yè)，只 能進(jìn)行單側(cè)工件處理。(4)體大量重，不能整機(jī)運(yùn)輸、尤其裝拆不方便、使裝運(yùn)成本提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種小型鋼丸供料循環(huán)器及應(yīng)用 該裝置的數(shù)控金屬表面處理機(jī)，從而使設(shè)備體積減小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，重量減輕，拋丸器的移動(dòng) 范圍擴(kuò)大，且整機(jī)操控靈活性提高、安全穩(wěn)定性提高，制作及裝運(yùn)成本降低，應(yīng)用范圍拓寬。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種小型鋼丸供料循環(huán)器，包括用于給拋丸器上料的上料電機(jī)、由上料電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的雙層鏈輪、嚙合于雙層鏈輪上的雙鏈條及連接在雙鏈條間的多個(gè)送料斗，其特征在于設(shè) 有箱體，箱體中部為拋丸器安裝空間，與拋丸器對(duì)應(yīng)的箱體前壁設(shè)有拋丸窗及伸出箱體的 密封護(hù)罩，所述上料電機(jī)、多組雙層鏈輪、雙鏈條及多個(gè)送料斗環(huán)繞拋丸器設(shè)置在箱體內(nèi)；
3在頂部鏈條下方設(shè)有供料斗，供料斗通過(guò)設(shè)有流量控制閥的供料管與拋丸器進(jìn)料口連接； 底部鏈條上方設(shè)有回料斗，回料斗的回料口從箱體前壁伸出并與密封護(hù)罩接通；回料斗底 部設(shè)有使鋼丸落入箱底的回料孔，鋼丸通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)行的送料斗從箱底送至供料斗。所述箱體后壁設(shè)有豎直鉸鏈。—種數(shù)控金屬表面處理機(jī)，包括行走底座、操作室、控制箱、液壓站、除塵器、拋丸 器、控制拋丸器位置的移動(dòng)支撐臂及包括上料電機(jī)、由上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙層鏈輪、嚙合于雙 層鏈輪上的雙鏈條及連接在雙鏈條間的多個(gè)送料斗的鋼丸供料循環(huán)系統(tǒng)，所述操作室、控 制箱、液壓站、除塵器、移動(dòng)支撐臂設(shè)置在行走底座上，操作室通過(guò)控制箱與除塵器、鋼丸供 料循環(huán)系統(tǒng)、拋丸器及行走底座電氣連接，并通過(guò)液壓站與移動(dòng)支撐臂液壓連接；其特征 在于所述鋼丸循環(huán)供料系統(tǒng)采用上述的小型鋼丸供料循環(huán)器，所述鋼丸供料循環(huán)器設(shè)有箱 體，所述拋丸器安裝于箱體中部，與拋丸器對(duì)應(yīng)的箱體前壁設(shè)有拋丸窗及伸出箱體的密封 護(hù)罩，上料電機(jī)、多組雙層鏈輪、雙鏈條及多個(gè)送料斗環(huán)繞拋丸器設(shè)置在箱體內(nèi)；在頂部鏈 輪下方設(shè)有供料斗，供料斗通過(guò)供料管與拋丸器進(jìn)料口連接；底部鏈輪上方設(shè)有回料斗，回 料斗的回料口從箱體前壁伸出并與密封護(hù)罩接通；回料斗底部設(shè)有使鋼丸落入箱底的回料 孔，所述鋼丸供料循環(huán)器的箱體后壁與所述移動(dòng)支撐臂端部連接。所述移動(dòng)支撐臂是能上下、前后移動(dòng)的雙四連桿型二維移動(dòng)支撐臂，主要由上臂、 上臂支撐臂、下臂、下臂支撐臂、豎桿、連接件、支撐座、上臂液壓油缸和下臂液壓油缸構(gòu)成， 上臂和與其平行設(shè)置的上臂支撐臂通過(guò)前端鉸接豎桿，后端鉸接連接件形成上四連桿；下 臂和與其平行設(shè)置的下臂支撐臂通過(guò)前端鉸接連接件，后端分別鉸接在支撐座上形成下四 連桿，上臂液壓油缸鉸接于支撐座與上臂之間，下臂液壓油缸鉸接于支撐座與下臂之間。在所述二維移動(dòng)支撐臂的豎桿部位設(shè)有豎直鉸軸套。所述操作室、控制箱、液壓站、移動(dòng)支撐臂及除塵器是通過(guò)可回轉(zhuǎn)士 180°的回轉(zhuǎn) 平臺(tái)設(shè)置在行走底座上。所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)是由回轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在回轉(zhuǎn)支承上構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支承安裝在底座上。本實(shí)用新型的有益效果是采用小型鋼丸供料循環(huán)器代替原有鋼丸循環(huán)系統(tǒng)，使 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化、縮短鋼丸流程，減小設(shè)備體積，整機(jī)操控靈活性提高，整機(jī)安全穩(wěn)定性 提高，制作及運(yùn)輸成本降低；具有士 180°回轉(zhuǎn)功能，可應(yīng)用在生產(chǎn)線上，一臺(tái)設(shè)備通過(guò)回 轉(zhuǎn)，可方便地完成兩側(cè)工件的加工，操作方便靈活，提高生產(chǎn)效率；采用雙四連桿型二維移 動(dòng)支撐臂，使拋丸器由單向移動(dòng)改進(jìn)為二維移動(dòng)，結(jié)構(gòu)及控制簡(jiǎn)化，并使移動(dòng)范圍擴(kuò)大，本 實(shí)用新型拋丸器的上下移動(dòng)范圍是現(xiàn)有拋丸設(shè)備的2倍以上，可達(dá)2. 5米，不僅適用于筒體 的表面處理，對(duì)于船舶等更大型機(jī)體的表面處理同樣適用，應(yīng)用領(lǐng)域拓寬。

圖1是小型鋼丸供料循環(huán)器的主視結(jié)構(gòu)示意圖(去除箱體前壁板部分)；圖2是裝入拋丸器的小型鋼丸供料循環(huán)器外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是裝入拋丸器的小型鋼丸供料循環(huán)器的側(cè)視圖；圖4是裝入拋丸器的小型鋼丸供料循環(huán)器的后視圖(去除箱體后壁板部分)；圖5是數(shù)控金屬表面處理機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是數(shù)控金屬表面處理機(jī)的側(cè)視圖；[0019]圖7是二維移動(dòng)支撐臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1小型鋼丸供料循環(huán)器，11上料電機(jī)，12鏈條，13供料斗，14箱體，15回料 斗，151回料口，16鏈輪，17箱底，18送料斗，19供料管，101液壓油缸，102上臂液壓油缸， 103下臂液壓油缸，104豎直鉸軸套，105豎直鉸鏈，2 二維移動(dòng)支撐臂，21豎桿，22上臂支 撐臂，23連接件，24下臂，25下臂支撐臂，26-27支撐座，28上臂，3除塵器，4液壓站，5行走 底座，51滾輪，52滾輪電機(jī)，6控制箱，7操作室，71操作面板，8回轉(zhuǎn)平臺(tái)，81回轉(zhuǎn)臺(tái)，82回 轉(zhuǎn)支承，83驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9拋丸器，91密封護(hù)罩，92拋丸窗，10流量控制閥。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1圖1 圖4示出一種小型鋼丸供料循環(huán)器及其裝入拋丸器后的總體結(jié)構(gòu)，該小型 鋼丸供料循環(huán)器包括用于給拋丸器9上料的上料電機(jī)11、由上料電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的雙層鏈輪 16、嚙合于雙層鏈輪16上的雙鏈條12及連接在雙鏈條間的多個(gè)送料斗18，其特征在于設(shè)有 箱體14，箱體中部為拋丸器9安裝空間，與拋丸器9對(duì)應(yīng)的箱體前壁設(shè)有拋丸窗92及伸出 箱體的密封護(hù)罩91，上述上料電機(jī)11、多組雙層鏈輪16、雙鏈條12及多個(gè)送料斗18環(huán)繞拋 丸器9設(shè)置在箱體14內(nèi)；在頂部鏈條下方設(shè)有供料斗13，供料斗13通過(guò)設(shè)有流量控制閥 10的供料管19與拋丸器9進(jìn)料口連接；底部鏈條上方設(shè)有回料斗15，回料斗15的回料口 151從箱體前壁伸出并與密封護(hù)罩91接通；回料斗15底部設(shè)有使鋼丸落入箱底17的回料 孔(未示出)，鋼丸通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)行的送料斗18從箱底送至供料斗13。上述箱體14后壁設(shè) 有豎直鉸鏈105。實(shí)施例2圖5 圖7示出一種數(shù)控金屬表面處理機(jī)，包括行走底座5、操作室7、控制箱6、液 壓站4、除塵器3，拋丸器9、控制拋丸器位置的移動(dòng)支撐臂及包括上料電機(jī)、由上料電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的雙層鏈輪、嚙合于雙層鏈輪的雙鏈條及連接在雙鏈條間的多個(gè)送料斗的鋼丸供料循環(huán) 系統(tǒng)，上述操作室7、控制箱6、液壓站4、除塵器3及移動(dòng)支撐臂設(shè)置于行走底座5上；上述 操作室7的操作面板71通過(guò)控制箱6與除塵器3、鋼丸供料循環(huán)系統(tǒng)、拋丸器9及行走底座 5電氣連接，并通過(guò)液壓站4與移動(dòng)支撐臂液壓連接；其特征在于上述鋼丸循環(huán)供料系統(tǒng)采 用實(shí)施例1中的小型鋼丸供料循環(huán)器1，鋼丸供料循環(huán)器1設(shè)有箱體14，上述拋丸器9安裝 于箱體14中部，與拋丸器9對(duì)應(yīng)的箱體前壁設(shè)有拋丸窗92及伸出箱體14的密封護(hù)罩91， 上料電機(jī)11、多組雙層鏈輪16、雙鏈條12及多個(gè)送料斗18環(huán)繞拋丸器9設(shè)置在箱體14內(nèi)； 在頂部鏈輪下方設(shè)有供料斗13，供料斗13通過(guò)供料管19與拋丸器9的進(jìn)料口連接；底部 鏈輪上方設(shè)有回料斗15，回料斗15的回料口 151從箱體前壁伸出并與密封護(hù)罩91接通； 回料斗15底部設(shè)有使鋼丸落入箱底17的回料孔，上述小型鋼丸供料循環(huán)器1的箱體后壁 與上述移動(dòng)支撐臂端部連接。該鋼丸供料循環(huán)器的作用是把拋出去的打擊工件后落下的鋼 丸回收送到回料斗15，回料斗15把鋼丸集中送入箱底17，再由送料斗18將箱底鋼丸運(yùn)送 到供料斗13并提供給拋丸器9，流量控制閥10根據(jù)拋丸器電機(jī)的負(fù)載情況調(diào)整供料斗給拋 丸器的供鋼丸量。本實(shí)用新型中，上述移動(dòng)支撐臂是能上下、前后移動(dòng)的雙四連桿型二維移動(dòng)支撐臂2，主要由上臂28、上臂支撐臂22、下臂24、下臂支撐臂25、豎桿21、連接件23、支撐座26、 27、上臂液壓油缸102和下臂液壓油缸103構(gòu)成，上臂28和與其平行設(shè)置的上臂支撐臂22 通過(guò)前端鉸接豎桿21，后端鉸接連接件23形成上四連桿；下臂24和與其平行設(shè)置的下臂 支撐臂25通過(guò)前端鉸接連接件23，后端分別鉸接在支撐座27、26上形成下四連桿，上臂液 壓油缸102鉸接于支撐座26與上臂28之間，下臂液壓油缸103鉸接于支撐座27與下臂24 之間。本例中，在二維移動(dòng)支撐臂2的豎桿21部位設(shè)有豎直鉸軸套104，內(nèi)裝拋丸器的小 型鋼丸供料循環(huán)器1通過(guò)箱體14后壁設(shè)置的豎直鉸鏈105與豎直鉸軸套104通過(guò)鉸軸鉸 接。上述二維移動(dòng)支撐臂2通過(guò)液壓站4控制上臂液壓油缸102和下臂液壓油缸103 的活塞桿的拉伸、回縮，進(jìn)而控制作為動(dòng)作執(zhí)行件的上臂和下臂的角度及位置的變化，達(dá)到 調(diào)整拋丸器的工作位置的目的。采用四連桿結(jié)構(gòu)使豎桿21無(wú)論在任何工作位置總保持豎 直狀態(tài)，因此，拋丸器總是保持豎直狀態(tài)，且可適應(yīng)工件表面轉(zhuǎn)動(dòng)，形成良好接觸。如圖6所示，本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于上述操作室7、控制箱6、液壓站4、二維移動(dòng) 支撐臂2及除塵器3是通過(guò)可回轉(zhuǎn)士 180°的回轉(zhuǎn)平臺(tái)8設(shè)置在行走底座5上。回轉(zhuǎn)平臺(tái) 8是由回轉(zhuǎn)臺(tái)81固定安裝在回轉(zhuǎn)支承82上構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支承82安裝在行走底座5上。回轉(zhuǎn) 支承82由驅(qū)動(dòng)電機(jī)83帶動(dòng)回轉(zhuǎn)。實(shí)際制作中，操作室7、控制箱6、液壓站4、二維移動(dòng)支撐 臂2及除塵器3固定安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)81上，所以，可隨回轉(zhuǎn)臺(tái)81在行走底座5上回轉(zhuǎn)。以上 除塵器3采用市售JB-25型單機(jī)除塵器，除塵器通過(guò)塑料軟管從上述鋼丸供料循環(huán)器1箱 體頂部與回料斗15接通，將拋丸后產(chǎn)生的含塵氣體從除塵器入口導(dǎo)入各單元室，在導(dǎo)流裝 置的作用下，大顆粒粉塵分離后直接落入灰斗，其余粉塵隨氣流均勻進(jìn)入各倉(cāng)室過(guò)濾區(qū)中 的濾袋，當(dāng)吸附在濾袋上的粉塵達(dá)到一定厚度時(shí)啟動(dòng)振打裝置，將吸附在濾袋外面的粉塵 清落至下面的灰斗中，可定期清除灰斗。拋丸器采用市售Q034/15KW直聯(lián)拋丸器。拋丸器主要由葉輪、定向套、分丸輪、葉 片、進(jìn)料管等組成，其工作原理是利用葉輪高速旋轉(zhuǎn)的離心力和風(fēng)力，將丸料加速帶入高 速回轉(zhuǎn)的分丸輪中，使鋼丸經(jīng)定向套窗口拋出，并形成一定的扇形流束，打擊工件表面使鐵 銹等附著物脫落。液壓油缸采用YY-HSGK型液壓油缸，回轉(zhuǎn)支承也為市售標(biāo)準(zhǔn)件。液壓站主要由油 箱、電機(jī)、油泵和液壓控制閥組構(gòu)成，液壓控制閥組設(shè)置在操作室中，液壓控制閥用于調(diào)整 液壓站中油液的流動(dòng)方向和流量，通過(guò)操縱上臂液壓油缸102及下臂液壓油缸103，實(shí)現(xiàn)對(duì) 二維移動(dòng)支撐臂上下、前后移動(dòng)的控制，通過(guò)操縱設(shè)于供料管19上的流量控制閥10上的液 壓油缸101實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼丸進(jìn)料量的控制。控制箱采用了 PLC控制系統(tǒng)，主要由PLC控制器及斷路器、過(guò)載保護(hù)器、變頻器等 電子器件組成，其作用是對(duì)設(shè)備中的行走底座的滾輪電機(jī)52，小型鋼丸供料循環(huán)器的上料 電機(jī)11，回轉(zhuǎn)平臺(tái)8的回轉(zhuǎn)支承82連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)83及除塵器3等電氣部件的運(yùn)行進(jìn)行 控制。以儲(chǔ)油罐表面處理為例，本實(shí)用新型的操作過(guò)程如下本實(shí)用新型利用PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的電氣自動(dòng)控制，通過(guò)液壓站完成液壓 控制。工作時(shí)，首先調(diào)整拋丸器9的位置，通過(guò)操作液壓站4的液壓控制閥，控制上臂液壓 油缸102和下臂液壓油缸103的操作，使二維移動(dòng)支撐臂2對(duì)應(yīng)儲(chǔ)油罐罐體調(diào)到合適的高
6度，并向前移動(dòng)到罐體表面，直至與罐體完全密封接觸；然后通過(guò)操作面板71啟動(dòng)除塵風(fēng) 機(jī)、拋丸器，同時(shí)啟動(dòng)控制罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其按設(shè)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)小型鋼丸供料 循環(huán)器1，上料電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行拋丸除銹，工作過(guò)程中，控制系統(tǒng)通過(guò)控制行走 底座5的滾輪電機(jī)52，即可使整機(jī)隨行走底座5沿罐體軸線方向移動(dòng)。同時(shí)，該機(jī)可用于生產(chǎn)線上，通過(guò)控制回轉(zhuǎn)支承82的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使回轉(zhuǎn)平臺(tái)8帶動(dòng)裝 載其上的操作室7、控制箱6、液壓站4、二維移動(dòng)支撐臂2及除塵器3在行走底座5上完成 士 180°的回轉(zhuǎn)，從而用一臺(tái)設(shè)備可進(jìn)行前后兩側(cè)位置工件的加工，方便靈活、效率高。通過(guò) 控制整機(jī)的行走速度、鋼丸供料循環(huán)器的速度，并與罐體轉(zhuǎn)速匹配，則可調(diào)整出合適的拋 丸速度，從而滿足罐體各種表面粗糙度的要求。處理完畢后，停止上料電機(jī)11，使小型鋼丸 供料循環(huán)器關(guān)閉，同時(shí)停止拋丸器9及除塵器3，并通過(guò)操作液壓站4的液壓控制閥使二維 移動(dòng)支撐臂2退回，工作結(jié)束。以上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀材料和 結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單 修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種小型鋼丸供料循環(huán)器，包括用于給拋丸器上料的上料電機(jī)、由上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙層鏈輪、嚙合于雙層鏈輪上的雙鏈條及連接在雙鏈條間的多個(gè)送料斗，其特征在于設(shè)有箱體，箱體中部為拋丸器安裝空間，與拋丸器對(duì)應(yīng)的箱體前壁設(shè)有拋丸窗及伸出箱體的密封護(hù)罩，所述上料電機(jī)、多組雙層鏈輪、雙鏈條及多個(gè)送料斗環(huán)繞拋丸器設(shè)置在箱體內(nèi)；在頂部鏈條下方設(shè)有供料斗，供料斗通過(guò)設(shè)有流量控制閥的供料管與拋丸器進(jìn)料口連接；底部鏈條上方設(shè)有回料斗，回料斗的回料口從箱體前壁伸出并與密封護(hù)罩接通；回料斗底部設(shè)有使鋼丸落入箱底的回料孔，鋼丸通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)行的送料斗從箱底送至供料斗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型鋼丸供料循環(huán)器，其特征在于在所述箱體后壁設(shè)有豎直 鉸鏈。
3.—種數(shù)控金屬表面處理機(jī)，包括行走底座、操作室、控制箱、液壓站、除塵器、拋丸器、 控制拋丸器位置的移動(dòng)支撐臂及包括上料電機(jī)、由上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙層鏈輪、嚙合于雙層 鏈輪上的雙鏈條及連接在雙鏈條間的多個(gè)送料斗的鋼丸供料循環(huán)系統(tǒng)，所述操作室、控制 箱、液壓站、除塵器、移動(dòng)支撐臂設(shè)置在行走底座上，操作室通過(guò)控制箱與除塵器、鋼丸供料 循環(huán)系統(tǒng)、拋丸器及行走底座電氣連接，并通過(guò)液壓站與移動(dòng)支撐臂液壓連接；其特征在 于所述鋼丸循環(huán)供料系統(tǒng)采用權(quán)利要求1或2所述的小型鋼丸供料循環(huán)器，所述鋼丸供料 循環(huán)器設(shè)有箱體，所述拋丸器安裝于箱體中部，與拋丸器對(duì)應(yīng)的箱體前壁設(shè)有拋丸窗及伸 出箱體的密封護(hù)罩，上料電機(jī)、多組雙層鏈輪、雙鏈條及多個(gè)送料斗環(huán)繞拋丸器設(shè)置在箱體 內(nèi)；在頂部鏈輪下方設(shè)有供料斗，供料斗通過(guò)供料管與拋丸器進(jìn)料口連接；底部鏈輪上方 設(shè)有回料斗，回料斗的回料口從箱體前壁伸出并與密封護(hù)罩接通；回料斗底部設(shè)有使鋼丸 落入箱底的回料孔，所述鋼丸供料循環(huán)器的箱體后壁與所述移動(dòng)支撐臂端部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)支撐臂是能上 下、前后移動(dòng)的雙四連桿型二維移動(dòng)支撐臂，主要由上臂、上臂支撐臂、下臂、下臂支撐臂、 豎桿、連接件、支撐座、上臂液壓油缸和下臂液壓油缸構(gòu)成，上臂和與其平行設(shè)置的上臂支 撐臂通過(guò)前端鉸接豎桿，后端鉸接連接件形成上四連桿；下臂和與其平行設(shè)置的下臂支撐 臂通過(guò)前端鉸接連接件，后端分別鉸接在支撐座上形成下四連桿，上臂液壓油缸鉸接于支 撐座與上臂之間，下臂液壓油缸鉸接于支撐座與下臂之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控金屬表面處理機(jī)，其特征在于在所述二維移動(dòng)支撐臂的 豎桿部位設(shè)有豎直鉸軸套。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的數(shù)控金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述操作室、控制 箱、液壓站、移動(dòng)支撐臂及除塵器是通過(guò)可回轉(zhuǎn)士 180°的回轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在行走底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控金屬表面處理機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)是由回轉(zhuǎn)臺(tái) 固定安裝在回轉(zhuǎn)支承上構(gòu)成，回轉(zhuǎn)支承安裝在底座上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及小型鋼丸供料循環(huán)器，包括上料電機(jī)、雙層鏈輪、雙鏈條及多個(gè)送料斗，特征是設(shè)有箱體，箱體中設(shè)拋丸器安裝空間，箱體前壁設(shè)有鋼丸窗及密封護(hù)罩；上料電機(jī)、雙層鏈輪、雙鏈條及多個(gè)送料斗環(huán)繞拋丸器設(shè)在箱體內(nèi)，還設(shè)供料斗，回料斗，鋼丸通過(guò)送料斗送至供料斗；一種數(shù)控金屬表面處理機(jī)，包括行走底座、操作室、控制箱、液壓站、除塵器、拋丸器、移動(dòng)支撐臂及鋼丸供料循環(huán)系統(tǒng)，其特征是鋼丸循環(huán)供料系統(tǒng)采用上述小型鋼丸供料循環(huán)器，采用二維移動(dòng)支撐臂，行走底座上設(shè)有±180°回轉(zhuǎn)平臺(tái)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體小量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，拋丸器的移動(dòng)范圍擴(kuò)大，整機(jī)操控靈活性提高、安全穩(wěn)定性提高，成本降低，應(yīng)用范圍拓寬。
文檔編號(hào)C21D7/06GK201746576SQ20102023287
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
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