專利名稱：轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冶金行業(yè)煉鋼轉(zhuǎn)爐工藝設(shè)備，特別是涉及一種轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐傾動角度控制一般由PLC根據(jù)編碼器脈沖數(shù)計算傾動角度，在轉(zhuǎn)爐0度處設(shè)置2個主令控制器控制點，當(dāng)2個主令控制器的信號均為1或0時，顯示轉(zhuǎn)爐處于0度，據(jù)此來校核通過編碼器計算的轉(zhuǎn)爐角度。這種控制方式存在以下缺點
一、由于主令控制器的產(chǎn)品特性所決定，轉(zhuǎn)爐0度處的2個主令控制點，要想調(diào)試成一個尖鋒信號非常困難，這樣，勢必造成在一個角度區(qū)域內(nèi)，顯示的轉(zhuǎn)爐角度都是0度。二、由于轉(zhuǎn)爐的編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中有可能出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，因此，在出鋼口等非0 度區(qū)域仍然可能存在角度誤差，而這種角度誤差對生產(chǎn)的影響會很大。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制，通過本技術(shù)方案，可以在此角度內(nèi)很容易的設(shè)置控制點控制點，有效的保證了生產(chǎn)工藝方面的需要，調(diào)試完成后無需后期維護。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制，包括有PLC控制、旋轉(zhuǎn)編碼器和主令控制器，所述主令控制器設(shè)置有4個主令控制器控制點，第一主令控制器控制點設(shè)置在轉(zhuǎn)爐順時針向爐前方向轉(zhuǎn)動的(Γ30度區(qū)域內(nèi)， 第二主令控制器控制點設(shè)置在逆時針向爐后方向回轉(zhuǎn)的3(Γ50度區(qū)域內(nèi)，第三主令控制器控制點設(shè)置在逆時針向爐后轉(zhuǎn)后的34CT360度區(qū)域內(nèi)，第四主令控制器控制點設(shè)置在順時針從爐后向爐前方向的27CT300度區(qū)域內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在轉(zhuǎn)爐傾動輔傳動軸上；所述主令控制器設(shè)置在轉(zhuǎn)爐另一側(cè)的輔傳動軸上。本發(fā)明在實際操作中進行調(diào)整工作時，在轉(zhuǎn)爐傾動的顯示屏主畫面上設(shè)置有轉(zhuǎn)爐傾動“清零”按鈕，當(dāng)操作人員通過操作手柄將轉(zhuǎn)爐搖到0度位置時，按下所述的“清零”按鈕，則在PLC程序中自動將編碼器中現(xiàn)有的數(shù)值清零，并同時將前后各個主令控制器控制點的偏差值以及當(dāng)前實際角度值清零。接下來操作人員通過操作手柄將轉(zhuǎn)爐順時針方向往爐前方向轉(zhuǎn)動，在(Γ30度區(qū)域設(shè)置第一主令控制器控制點，使轉(zhuǎn)爐每次順時針從0度往爐前轉(zhuǎn)動經(jīng)過該角度位置的時候，主令控制器的信號電平都會從0變成1，在此時轉(zhuǎn)爐第一次經(jīng)過這個第一主令控制器控制點，PLC程序自動記錄下主令控制器信號從0越變?yōu)?時編碼器的瞬時編碼值，并根據(jù)編碼器的整圈編碼值計算出第一主令控制器控制點位置的角度。同理，在3(Γ50度區(qū)域設(shè)置逆時針向爐后方向回轉(zhuǎn)的第二主令控制器控制點，記錄下在轉(zhuǎn)爐第一次從爐前方向逆時針往爐后方向回轉(zhuǎn)經(jīng)過第二主令控制器控制點時的編
3碼器的編碼值，并根據(jù)編碼器的整圈編碼值計算出第二主令控制器控制點角度
同理，在34(Γ360度度區(qū)域設(shè)置逆時針向爐后方向回轉(zhuǎn)的第三主令控制器控制點。并根據(jù)編碼器的整圈編碼值計算出第三主令控制器控制點角度。同理，在270-300度區(qū)域設(shè)置順時針向爐前方向轉(zhuǎn)動的第四主令控制器控制點。 并根據(jù)編碼器的整圈編碼值計算出第四主令控制器控制點角度。當(dāng)記錄下了上述4個初始角度以后，每當(dāng)轉(zhuǎn)爐旋轉(zhuǎn)經(jīng)過上述4個主令控制器控制點時，PLC自動記錄下瞬時的編碼值，依此計算出相應(yīng)的角度，將此角度與原來的初始角度相比較，得出相應(yīng)的角度偏差值，那么在下一個角度偏差值產(chǎn)生以前，PLC將根據(jù)此偏差值自動校核轉(zhuǎn)爐角度。本發(fā)明在實操作的調(diào)整時，旋轉(zhuǎn)經(jīng)過正反、前后共計4個主令控制器控制點時，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)沒有發(fā)生跑偏現(xiàn)象，準(zhǔn)確的記錄下此時的角度，此后每次經(jīng)過同一主令控制器控制點時，PLC自動將角度修正為預(yù)設(shè)定角度，同時計算出偏差，在后面的角度計算中自動修正消除此偏差。本發(fā)明作為一個校核旋轉(zhuǎn)編碼器的主要手段，主令控制器的特點是，1、由于主令控制器與傳動輔軸之間是硬鏈接，因此幾乎不會發(fā)生跑偏現(xiàn)象；2、主令控制器有很多輸出接點，完全可以滿足控制需要；3、主令控制器產(chǎn)生一個0到1的躍變比較容易，但如果要產(chǎn)生一個從0到1再從1到0的尖鋒則很難調(diào)試出來。因此，過去依靠轉(zhuǎn)爐0度左右的2個相鄰的主令控制點重合，來判斷轉(zhuǎn)爐0度的方法誤差較大。而且，在生產(chǎn)實際中對轉(zhuǎn)爐0度的要求并不高，相反，對擋渣的角度要求很高，260^270度。。采用上述技術(shù)方案后的有益效果是一種轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制，通過本技術(shù)方案，可以在每個主令控制器控制點角度附近很輕易的設(shè)置，并且經(jīng)過每個主令控制器控制點的信號電平和旋轉(zhuǎn)編碼器修正，消除偏差，從而保證了生產(chǎn)工藝方面的需要，調(diào)試完成后，無需后期維護。


圖1為本發(fā)明中四個主令控制器控制點的位置及方向布置圖。圖中，1第一主令控制器控制點、2第二主令控制器控制點、3第三主令控制器控制點、4第四主令控制器控制點、5爐前方向、6爐后方向、70度標(biāo)線。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制，包括有PLC控制、旋轉(zhuǎn)編碼器和主令控制器，所述主令控制器設(shè)置有4個主令控制器控制點，第一主令控制器控制點1設(shè)置在轉(zhuǎn)爐順時針向爐前方向轉(zhuǎn)動的(Γ30度區(qū)域內(nèi)，第二主令控制器控制點2設(shè)置在逆時針向爐后方向回轉(zhuǎn)的3(Γ50度區(qū)域內(nèi)，第三主令控制器控制點3設(shè)置在逆時針向爐后轉(zhuǎn)后的34(Γ360 度區(qū)域內(nèi)，第四主令控制器控制點4設(shè)置在順時針從爐后向爐前方向的27(Γ300度區(qū)域內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在轉(zhuǎn)爐傾動輔傳動軸上；所述主令控制器設(shè)置在轉(zhuǎn)爐另一側(cè)的輔傳動軸上。在轉(zhuǎn)爐傾動輔傳動軸上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器，可以采用增量型，也可以采用絕對值型均。
本發(fā)明采用了前后共四個主令控制器控制點，在轉(zhuǎn)爐的右側(cè)面上設(shè)置有0度標(biāo)線，對于主令控制器輸出的節(jié)點數(shù)量沒有特殊的要求。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳可行實施例而已，并非用以限定本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制，包括有PLC控制、旋轉(zhuǎn)編碼器和主令控制器，其特征在于，所述主令控制器設(shè)置有4個主令控制器控制點，第一主令控制器控制點設(shè)置在轉(zhuǎn)爐順時針向爐前方向轉(zhuǎn)動的(Γ30度區(qū)域內(nèi)，第二主令控制器控制點設(shè)置在逆時針向爐后方向回轉(zhuǎn)的3(Γ50度區(qū)域內(nèi)，第三主令控制器控制點設(shè)置在逆時針向爐后轉(zhuǎn)后的34CT360 度區(qū)域內(nèi)，第四主令控制器控制點設(shè)置在順時針從爐后向爐前方向的27CT300度區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在轉(zhuǎn)爐傾動輔傳動軸上；所述主令控制器設(shè)置在轉(zhuǎn)爐另一側(cè)的輔傳動軸上。
全文摘要
本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)爐傾動角度自動糾偏控制，包括有PLC控制、旋轉(zhuǎn)編碼器和主令控制器，所述主令控制器設(shè)置有4個主令控制器控制點，第一主令控制器控制點設(shè)置在轉(zhuǎn)爐順時針向爐前方向轉(zhuǎn)動的0~30度區(qū)域內(nèi)，第二主令控制器控制點設(shè)置在逆時針向爐后方向回轉(zhuǎn)的30~50度區(qū)域內(nèi)，第三主令控制器控制點設(shè)置在逆時針向爐后轉(zhuǎn)后的340~360度區(qū)域內(nèi)，第四主令控制器控制點設(shè)置在順時針從爐后向爐前方向的270~300度區(qū)域內(nèi)；通過本技術(shù)方案，可以在每個主令控制器控制點角度附近很輕易的設(shè)置，并且經(jīng)過每個主令控制器控制點的信號電平和旋轉(zhuǎn)編碼器修正，消除偏差，從而保證了生產(chǎn)工藝方面的需要，調(diào)試完成后，無需后期維護。
文檔編號C21C5/50GK102392101SQ201110386999
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者吉青 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司