專利名稱：鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及部件的傳動裝置，具體屬于鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置。
背景技術：
冷軋鋼板在擴大人們生活應用領域消除自然腐蝕的革命中發明了鍍鋅板生產工藝。該工藝的鋅鍋設備將固體鋅錠融化成溫度為460°C的鋅液，帶鋼從鋅鍋設備中把鋅液帶走形成鋅層。在熱鍍鋅的過程中，由于噴鍍的高壓空氣及鋅鍋設備中的鋅液表面層的氧化不斷的產生浮渣直接影響涂鍍質量。每頓鋅渣量為13%左右，機組正常生產運行過程中，必須及時的經常的不斷的清除浮在液表面層的鋅渣，以防止鋅渣擴散到氣刀下方。目前，國內外的冷軋鋼鍍鋅板生產線的鋅鍋設備鋅渣的清除仍然是靠人工撈渣。 由于鋅鍋盛滿鋅液，周邊極不安全。鋅液揮發有毒煙，溫度高，噪音大，冷撈子撈熱渣時還會飛濺鋅液。操作工每班撈渣兩至三次，撈渣時要在耳朵里塞耳塞，頭戴有機玻璃面罩，手臂套上長筒皮手套，腰間系安全帶。勞動強度大，影響身心健康，存在安全隱患?，F有技術由于采用的是齒輪與齒條嚙合的傳動方式，存在撈渣速度為固定不可調的，導致撈渣效率較低，且撈渣面積較小，對工作進度有影響。

發明內容
本發明的目的在于目前存在的不足，提供一種能使撈鋅渣機械手的打開、回收撈渣面積增大，擴大撈渣范圍，且機械手的打開、回收撈渣集S，卸渣動作連貫、順禾I』、平穩、快速的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置。實現上述目的的技術措施鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，包括馬鞍座、推渣板連接桿、推渣板、撮渣斗、馬鞍座傳動器、料斗平衡桿器、與撮渣斗連接的曲柄連桿、曲柄連桿傳動機構，其在于馬鞍座傳動器為無桿氣缸，推渣板連接桿與馬鞍座無桿氣缸連接；曲柄連桿傳動機構為氣缸式的； 料斗平衡桿器為雙桿式的。其在于所述的馬鞍座無桿氣缸，由與馬鞍座連接的上導軌、下導軌、套裝在上導軌及下導軌上的活塞組成；推渣板連接桿與活塞連接。其特征在于在馬鞍座兩側裝上導軌及下導軌處裝有限位板。其特征在于所述的氣缸式曲柄連桿機構由與馬鞍座中部連接的曲柄滑道支架、 曲柄滑道支架的兩端設有的滑槽一及滑槽二、與曲柄滑道支架連接的曲柄連桿一、曲柄連桿二、與曲柄連桿一連接的氣缸一、與曲柄連桿二連接的氣缸二、與氣缸一通過壓縮氣管連接的電磁閥一、與氣缸二通過壓縮氣管連接的電磁閥二、與馬鞍座無桿氣缸通過壓縮氣管連接的電磁閥三、與曲柄連桿一連接的上導軌一及下導軌一、與曲柄連桿二連接的上導軌二及下導軌二組成；氣缸一設在上導軌一與下導軌一之間，氣缸二設在上導軌二與下導軌二之間。
其特征在于電磁閥一上的兩根壓縮氣管，其一根與氣缸一的尾部連接，另一根與氣缸一的頭部連接；電磁閥二上的兩根壓縮氣管，其一根與氣缸二的尾部連接，另一根與氣缸二的頭部連接。其特征在于電磁閥一、電磁閥二及電磁閥三均連接在馬鞍座上。其特征在于氣缸一通過連桿一與曲柄連桿二連接；氣缸二通過連桿二與曲柄連桿一連接。其特征在于在馬鞍座上的氣缸式曲柄連桿機構中部連接Z形支架，氣缸一及氣缸二在Z形支架的左右對稱安裝。本發明的特點由于動力合理地布局科學地平衡各種受力，能使撈鋅渣機械手的打開、回收撈渣面積增大，擴大撈渣范圍，且機械手的打開、回收撈渣集渣，卸渣動作連貫、 順利、平穩、快速；可以實現在危險區域里進行工作的動力傳送，有推廣應用和技術研究發展的價值。


圖1為發明的結構示意2為圖1中氣缸式曲柄連桿機構的結構示意3為圖1中料斗平衡桿器的結構示意4為圖2中Z形支架的結構示意中1-馬鞍座，2-推渣板連接桿，3-推渣板，4-撮渣斗，5-馬鞍座傳動器，6_料斗平衡桿器，7-曲柄連桿，8-曲柄連桿傳動機構，9-上導軌，10-下導軌，11-活塞，12-限位板，13-曲柄滑道支架，14-滑槽一，15-滑槽二，16-曲柄連桿一，17-曲柄連桿二，18-氣缸一，19-氣缸二，20-電磁閥一，21-壓縮氣管，22-電磁閥二，23-電磁閥三，24-上導軌一， 25-下導軌一，26-上導軌二，27-下導軌二，28-連桿一，29-連桿二，30-Z形支架。
具體實施例方式下面結合附圖做進一步描述鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，包括馬鞍座1、推渣板連接桿2、推渣板3、撮渣斗4、馬鞍座傳動器5、料斗平衡桿器6、與撮渣斗4連接的曲柄連桿7、曲柄連桿傳動機構8。 其在于馬鞍座傳動器5為無桿氣缸，馬鞍座無桿氣缸5與推渣板連接桿2連接；曲柄連桿傳動機構8為氣缸式的；料斗平衡桿器6為雙桿式的。所述的馬鞍座無桿氣缸5，由與馬鞍座1連接的上導軌9、下導軌10、套裝在上導軌9及下導軌10上的活塞11組成；推渣板連接桿2與活塞11連接；在馬鞍座1兩側采用螺栓或鎖緊螺母在上導軌9及下導軌10處連接限位板12，以進一步固定上導軌9及下導軌 10與馬鞍座1的連接。所述的氣缸式曲柄連桿機構的結構在馬鞍座1的中部采用焊接或螺栓連接的曲柄滑道支架13 ；在曲柄滑道支架13的兩端加工有滑槽一 14及滑槽二 15 ；與曲柄滑道支架 13上的滑槽一 14及滑槽二 15上曲柄連桿連接的曲柄連桿一 16、曲柄連桿二 17 ；在曲柄連桿一 16上采用螺栓或焊接連接氣缸一 18 ；在曲柄連桿二 17上采用螺栓或焊接連接氣缸二 19 ；電磁閥一 20上的兩根壓縮氣管21，其一根與氣缸一 18的尾部連接，另一根與氣缸一 18的頭部連接；電磁閥二 22上的兩根壓縮氣管21，其一根與氣缸二 19的尾部連接，另一根與氣缸二 19的頭部連接；電磁閥三23上的兩根壓縮氣管21與馬鞍座無桿氣缸5連接；在曲柄連桿一 16上采用焊接連接上導軌一 M及下導軌一 25，在曲柄連桿二 17上采用焊接連接上導軌二沈及下導軌二 27 ；氣缸一 18設在上導軌一 M與下導軌一 25之間并可移動，氣缸二 19設在上導軌二沈與下導軌二 27之間并可移動。將電磁閥一 20、電磁閥二 22及電磁閥三23均采用焊接或通過支架連接在馬鞍座 1的頂部。氣缸一 18通過連桿一 28與曲柄連桿二 17連接；氣缸二 19通過連桿二四與曲柄連桿一 16連接。在馬鞍座1上的氣缸式曲柄連桿機構8的中部采用焊接或鉚接連接Z形支架30， 氣缸一 18及氣缸二 19在Z形支架30的左右對稱安裝。動作原理活塞11在上導軌9及下導軌10上移動，從而帶動推渣板連接桿2使推渣板3進行撈渣等系列運動。撈鋅渣機械手氣缸一 18及氣缸二 19分別在其對應連接的壓縮氣管中壓縮氣體的作用下，分別帶動所對應連接的曲柄連桿一 16及曲柄連桿二 17在滑槽一 14及滑槽二 15 內進行橫向移動，使曲柄連桿一 16及曲柄連桿二 17所對應連接的撮渣斗4向外張開撈渣， 或向內移動使兩個撮渣斗4合攏收渣，再由推渣板3將收攏的鋅渣排出鋅鍋。
權利要求
1.鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，包括馬鞍座、推渣板連接桿、推渣板、撮渣斗、馬鞍座傳動器、料斗平衡桿器、與撮渣斗連接的曲柄連桿、曲柄連桿傳動機構，其特征在于馬鞍座傳動器為無桿氣缸，推渣板連接桿與馬鞍座無桿氣缸連接；曲柄連桿傳動機構為氣缸式的；料斗平衡桿器為雙桿式的。
2.如權利要求1所述的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，其特征在于所述的馬鞍座無桿氣缸，由與馬鞍座連接的上導軌、下導軌、套裝在上導軌及下導軌上的活塞組成；推渣板連接桿與活塞連接。
3.如權利要求2所述的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，其特征在于在馬鞍座兩側裝上導軌及下導軌處裝有限位板。
4.如權利要求1所述的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，其特征在于所述的氣缸式曲柄連桿機構由與馬鞍座中部連接的曲柄滑道支架、曲柄滑道支架的兩端設有的滑槽一及滑槽二、與曲柄滑道支架連接的曲柄連桿一、曲柄連桿二、與曲柄連桿一連接的氣缸一、與曲柄連桿二連接的氣缸二、與氣缸一通過壓縮氣管連接的電磁閥一、與氣缸二通過壓縮氣管連接的電磁閥二、與馬鞍座無桿氣缸通過壓縮氣管連接的電磁閥三、與曲柄連桿一連接的上導軌一及下導軌一、與曲柄連桿二連接的上導軌二及下導軌二組成；氣缸一設在上導軌一與下導軌一之間，氣缸二設在上導軌二與下導軌二之間。
5.如權利要求4所述的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，其特征在于電磁閥一上的兩根壓縮氣管，其一根與氣缸一的尾部連接，另一根與氣缸一的頭部連接；電磁閥二上的兩根壓縮氣管，其一根與氣缸二的尾部連接，另一根與氣缸二的頭部連接。
6.如權利要求4所述的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，其特征在于電磁閥一、電磁閥二及電磁閥三均連接在馬鞍座上。
7.如權利要求4所述的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，其特征在于氣缸一通過連桿一與曲柄連桿二連接；氣缸二通過連桿二與曲柄連桿一連接。
8.如權利要求4所述的鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置，其特征在于在馬鞍座上的氣缸式曲柄連桿機構中部連接Z形支架，氣缸一及氣缸二在Z形支架的左右對稱安裝。
全文摘要
本發明涉及鋅鍋鋅液撈渣機械手的傳動裝置。其包括馬鞍座、推渣板連接桿、推渣板、撮渣斗、馬鞍座傳動器、料斗平衡桿器、與撮渣斗連接的曲柄連桿、曲柄連桿傳動機構，其在于馬鞍座傳動器為無桿氣缸，推渣板連接桿與馬鞍座無桿氣缸連接；曲柄連桿傳動機構為氣缸式的；料斗平衡桿器為雙桿式的。本發明的特點由于動力合理地布局科學地平衡各種受力，能使撈鋅渣機械手的打開、回收撈渣面積增大，擴大撈渣范圍，且機械手的打開、回收撈渣集渣，卸渣動作連貫、順利、平穩、快速；可以實現在危險區域里進行工作的動力傳送，有推廣應用價值。
文檔編號C23C2/00GK102528012SQ20121000643
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者周南豐, 宋木清, 曹雁來 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司