專利名稱：復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及單列角接觸球軸承內圈溝道與斜坡磨削的技術加工領域，尤其涉及一種適合溝道與斜坡同時復合磨削的金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構。
背景技術：
目前，在單列角接觸球軸承的內圈溝道與斜坡的加工中，請參閱圖I所示，圖I為單列角接觸球軸承的內圈溝道與斜坡的結構示意圖，其中溝道R與斜坡a面的磨削目前市場上有以下兩種加工方案1，分步加工，即溝道與斜坡分開加工。這種方案需要兩種不同的設備，一種用來磨 削溝道，一種用來磨削斜坡。這種方案投資大，效率低，且加工過程中分兩次定位，不容易保證套圈的精度。2，復合加工，即把砂輪修整成與溝坡吻合的形狀，一次磨削成型。與前一種方案相t匕，復合加工只需要一種設備，一次定位，所以投資小，效率高，精度容易保證。在復合磨削加工中，砂輪的修整是整個機床設計中的關鍵！目前市場上比較流行的是四伺服兼插補修整控制方案，請參閱圖2所示，圖2是砂輪的修整與磨削的示意圖，工件套圈吸附在磁極上并隨磁極一同旋轉，金剛筆I以0點為圓心，R為半徑，從原始起點順時針運行到A點，再從A點沿與砂輪2回轉中心線成a角度的斜線運動到B點，完成對砂輪2的修整。最后，用修整好的砂輪2去切入磨削工件套圈中。在砂輪的修整中，如果金剛筆旋轉修整，斜線運動都用伺服電機控制，加上機床上原有的工件套圈進給與砂輪補償進給的兩個伺服，那么機床就是四伺服控制的結構，在金剛筆的斜線修整運動中，由于斜線運動的導軌的與砂輪補償的導軌相互垂直，所以，斜線運動的a角度是靠兩個伺服電機的插補運動來完成的，四伺服控制的特點是，金剛筆I的旋轉定位準確，即A點的定位準確,調節方便。缺點機械結構繁瑣，機床的成本偏高，伺服控制結構復雜，特別是斜線的插補控制，因為斜線是由兩組導軌同時控制，調試起來很麻煩，且很不容易走出一條直線。
發明內容
本發明的目的在于提供一種復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構，其具有調節容易、成本低、修整精度高以及控制簡單特點，以解決現有技術中復合磨削中金剛筆旋轉修整斜線運動中存在的問題。為達此目的，本發明采用以下技術方案一種復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構，其包括砂輪的修整補償拖板、金剛筆的斜線運動拖板、補償拖板導軌、斜線運動導軌和驅動裝置，所述補償拖板導軌和斜線運動導軌分層安裝且互相垂直，其中，所述驅動裝置為油缸，所述修整補償拖板與斜線運動拖板之間安裝用于兩組拖板相對旋轉一定角度的轉軸，所述轉軸連接旋轉拉桿。特別地，所述旋轉拉桿通過固定螺栓固定。
本發明的有益效果為，與現有技術相比所述復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構具有以下優點I，修整的砂輪斜邊更趨近于直線，精度更高，2，控制簡單，插補修整設計與調試很復雜，去掉插補，可以使控制系統大大簡化，3，拋棄復雜的伺服連接控制結構，使機床機械結構更加簡單，故障率低，4，成本低，調節容易，在調節角度時，只需松開螺栓，轉動拉桿即可，很直觀方便。
圖I是單列角接觸球軸承的內圈溝道與斜坡的結構示意圖， 圖2是砂輪的修整與磨削的示意圖，圖3是本發明具體實施方式
I提供的復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構的結構不意圖；圖4是本發明具體實施方式
I提供的復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構的側視圖。
具體實施例方式下面結合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本發明的技術方案。請參閱圖3和圖4所示，本實施例中，一種復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構包括砂輪的修整補償拖板3、金剛筆的斜線運動拖板5、補償拖板導軌8、斜線運動導軌4和驅動油缸9，所述補償拖板導軌8和斜線運動導軌4由一組二維運動的拖板控制，兩者分層安裝且互相垂直，所述修整補償拖板3與斜線運動拖板4之間安裝轉軸6，所述轉軸6連接旋轉拉桿7，所述旋轉拉桿7通過螺栓固定。在調節角度時，只需松開螺栓，轉動拉桿7帶動轉軸6使修整補償拖板3與斜線運動拖板4相對旋轉一定角度，這樣就可以用驅動油缸9完成對金剛筆的斜線運動控制，而金剛筆的斜線運動軌跡就完全由斜線運動導軌4控制，很容易走出一條直線。以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構，其包括砂輪的修整補償拖板、金剛筆的斜線運動拖板、補償拖板導軌、斜線運動導軌和驅動裝置，所述補償拖板導軌和斜線運動導軌分層安裝且互相垂直，其特征在于，所述驅動裝置為油缸，所述修整補償拖板與斜線運動拖板之間安裝用于兩組拖板相對旋轉一定角度的轉軸，所述轉軸連接旋轉拉桿。
2.根據權利要求I所述的復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構，其特征在干，所述旋轉拉桿通過固定螺栓固定。
全文摘要
本發明公開了一種復合磨削金剛筆旋轉修整斜線運動控制機構，其包括砂輪的修整補償拖板、金剛筆的斜線運動拖板、補償拖板導軌、斜線運動導軌和驅動油缸，所述補償拖板導軌和斜線運動導軌分層安裝且互相垂直，所述修整補償拖板與斜線運動拖板之間安裝用于兩組拖板相對旋轉一定角度的轉軸，所述轉軸連接旋轉拉桿，所述旋轉拉桿通過固定螺栓固定，在調節角度時，只需松開螺栓，轉動拉桿即可，上述斜線運動控制機構不僅調節容易、成本低、而且修整的砂輪斜邊更趨近于直線，精度更高，控制簡單。
文檔編號B24B53/12GK102672616SQ20121016582
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月24日 優先權日2012年5月24日
發明者仇雪松, 何珊珊, 張合軍, 戚洪澤, 朱躍龍, 錢學華 申請人:無錫市吉爾多軸承機械有限公司