專利名稱：塑封電機磨噴機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于清除塑封電機定子內腔溢出的注塑材料的裝置。
背景技術：
塑封電機是國外80年代中期發展起來的新型電機。它采用獨特的塑封技術將電機定子鐵心、繞組等整體封裝，并取消了傳統結構電機的鋼或鋁制機殼，從而大大降低電機的工作噪聲，提高了安全絕緣性能，十分適合于靜音環境和安全電器性能要求很高的家用電器。塑封電機的定子鐵芯系兩個半圓鐵芯拼合成一個整圓而制成。繞線，拼合，即可塑封。塑封時先把嵌好線圈的定子鐵芯和引出線等裝入注塑的金屬模中，然后注塑成型。塑封定子的成型后，電機內側會存在注塑材料溢出的現象，因此注塑成型后需要·對電機內腔進行磨刷，目前，在處理這些溢出的注塑材料時，廣泛利用非專用的打磨電動工具，例如兩頭的電動磨頭打磨機，類似這些打磨設備只能適用于內孔兩端沒有端蓋的通孔型式的工件，對于一端設有端蓋的電機定子，則無法加工。而且打磨機在工作時會產生大量粉塵，當工人利用手工氣槍吹去除粘附的粉塵時，更會造成大量揚塵，使現場工作環境十分惡劣，并且單純的使用手工氣槍吹塵其效果不佳，還會存在因靜電粘附在電機內腔的“頑固”粉塵。因此上述在處理這些溢出的注塑材料的工具和方法不僅勞動強度大，而且污染工作環境，損壞工人健康，處理效果也不佳，影響產品質量。電機內腔磨刷后，還需要再次清除內腔壁上吸附少量的粉塵，之后在定子內腔涂抹防護液淡金水。若這些粉塵如果不處理，將會和淡金水混合在一起，粘附在定子內壁，造成產品品質不良。目前，在處理這些吸附在內腔壁上的粉塵時，通常用吹離的方式，但這樣會使粉塵彌散到工作環境當中，污染工作環境，損壞工人健康。進行涂刷淡金水或防銹油(防護液)工序時，大都是使用人工涂抹的方式，在涂刷過程中會因為人工和內孔的原因，經常會造成涂抹不均勻，影響產品質量，并且這樣的涂刷方式勞動強度大、損害工人健康，生產效率也不高。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是實現一種能夠將電機定子內溢出的注塑材料高效打磨清除、上防護液，并且不會產生揚塵的塑封電機噴磨裝置。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為塑封電機磨噴機，磨噴機由磨刷吸塵裝置、吹吸噴涂裝置、工件定位機構組成，所述的工件定位機構的滑板固定于磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間的導軌上，定位托盤通過軸承固定在滑板上并由滑板上的自轉馬達驅動旋轉，所述的定位托盤中心設有供加工組件伸入的工作孔；所述的磨刷吸塵裝置包括下壓機構、磨刷吸塵升降機構和磨刷吸塵組件，所述的下壓機構位于磨刷吸塵組件上方，其底面設有固定工件的轉輪；所述的磨刷吸塵組件固定在磨刷吸塵升降機構上，組件的支撐轉軸端部固定有磨輪，所述的支撐轉軸為內部設有負壓通道的中空軸，其固定有磨輪的一端設有與負壓通道連通的負壓吸口，所述的支撐轉軸與空心轉軸固接，所述的空心轉軸外設有轉軸動力輪，并通過軸承連接抽塵通道與外部抽塵設備連接；當所述的工件定位機構沿導軌滑入磨刷吸塵裝置內時，滑板位于下壓機構與磨刷吸塵組件之間，此時，轉輪位于定位托盤的正上方，磨輪位于定位托盤工作孔下方；所述的吹吸噴涂裝置有固定在吹吸噴涂升降機構上的吹吸噴涂組件，所述的吹吸噴涂組件包括防護液噴涂機構、吹塵口和吸塵口，當所述的工件定位機構沿導軌滑入吹吸噴涂裝置內時，所述的吹吸噴涂組件位于定位托盤工作孔下方。所述的定位托盤包括支撐板和支撐板上凸起的兩圈同心定位環，工件固定于內定位環內，且內定位環上設有安放工件接線端的缺口，內、外定位環之間的間隙放置工件的導線。所述的磨輪的一端或兩端固定有除塵刷，所述的除塵刷為磨刷半徑大于磨輪的毛刷結構。
所述的支撐轉軸外壁設有一圈密封槽，所述的密封槽內設有密封圈，所述的密封槽外壁與密封圈內壁之間有間隙，所述的密封圈外徑略小于定位托盤的工作孔內徑。所述的磨刷吸塵升降機構的組件支座四周設有豎直設置的導桿，其導軌固定在升降支座的導桿座內，所述的組件支座與升降支座間設有振動缸，所述的振動缸將磨輪在工件內部上下運動進行打磨；所述的升降支座上固定有升降缸，所述的升降缸頂桿插于組件支座底面的頂桿套內，所述的升降缸控制磨刷吸塵組件伸入\退出定位托盤工作孔。所述的空心轉軸通過軸承固定在固定套內，所述的固定套與抽塵通道連接，固定套通過水平設置的偏移導桿固定在組件支座的導桿座內，所述的組件支座上設有側推缸，該側推缸行程方向與偏移導桿導向方向相同，所述的側推缸將磨刷吸塵組件的磨輪在工件中心和緊貼工件內壁兩個工位間運動。所述的防護液噴涂機構、吹塵口和吸塵口固定于支座的工作端面，所述的支座為圓柱形，其外徑略小于定位托盤工作孔的內徑，其固定于與吹吸噴涂升降機構連接的立桿上，所述的防護液噴涂機構包括垂直于支座工作端面噴出防護液的防護液噴口，以及設于防護液噴口旁將防護液吹向噴涂區域的吹氣口；所述的吹塵口吹氣方向朝向支座側面。所述的液噴口、吹氣口、吹塵口和吸塵口均經由精密調壓閥和流量調節閥控制。所述的滑板上的定位托盤設有多個，每個所述的定位托盤均由自轉馬達配合同步帶驅動旋轉，配合每個定位托盤設有一個與之相應的吹吸噴涂組件、轉輪和磨刷吸塵組件。本發明的優點在于本裝置利用組合的刷子和空心軸的有效組合，采用加工空間先對封閉再實現抽負壓的技術，在極小的內孔空間內，磨刷設計多層結構，連接磨刷的軸設計空心結構，有機的將它們組合成磨刷頭。既可以磨掉塑封定子內壁上的注塑溢出材料，又能刷掉因磨削而附著在內壁上的粉塵，還能通過中空軸內的負壓吸走粉塵。在磨刷的同時還定期向封閉工作表面吹射壓縮空氣，有利于負壓管道將粉塵抽走。配套并專門研制了抽塵機，能有效收集生產中的粉塵。在完成打磨工序后還能夠二次除塵并上防護液，其該工序設備利用壓縮空氣經過小孔產生負壓的原理，將內部吸附的粉塵吹掉，并用負壓管道將灰塵抽走，將淡金水和壓縮空氣混合后均勻噴涂在內壁的表面，實現了內腔壁的吹吸塵和噴涂一體化自動操作。保護了環境，保證了工作人員的健康，減輕勞動強度，保證了產品質量，提高了生產效率。


下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明圖I為塑封電機磨噴機結構示意圖；圖2為圖I中所示塑封定子內腔吹吸噴涂裝置結構示意圖；圖3、4為圖2中所示吹吸噴涂組件不同角度結構示意圖；圖5為圖I中所示塑封定子內腔磨刷吸塵裝置結構示意圖；
圖6為圖5中所示磨刷吸塵組件結構示意圖；上述圖中的標記均為1、吹吸噴涂組件；2、磨刷吸塵組件；3、工件；4、滑板；5、同步帶；6、定位托盤；7、自轉馬達；8、磨刷吸塵升降機構；9、下壓機構；10、抽塵通道；11、空心轉軸；12、轉軸動力輪；13、固定套；14、工件定位機構；15、軌道；16、吹吸噴涂升降機構；101、立桿；102、支座；103、防護液噴口 ；104、吹氣口 ；105、防護液出口 ；106、防護液通道；107、吹塵口 ； 108、吸塵口 ； 109、吹塵接氣口 ； 110、負壓吸管；201、磨輪；202、除塵刷；203、支撐轉軸；204、負壓吸口 ；205、負壓通道；206、密封圈；801、升降支座；802、組件支座；803、側推缸；804、定位快；805、偏移導桿；806、升降缸；901、轉輪；902、轉輪軸桿；903、轉輪支座；904、光軸；905、下壓氣缸；906、下壓支座。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的具體實施方式
如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。參見圖I可知塑封電機磨噴機由磨刷吸塵裝置、吹吸噴涂裝置、工件定位機構14組成，其中磨刷吸塵裝置用于對工件3 (即電機塑封定子)內壁進行打磨的裝置，吹吸噴涂裝置是工件3在磨刷吸塵裝置打磨后進行二次除塵和噴防護液的裝置，工件定位機構14為工件3工作，用于將工件固定并在磨刷吸塵裝置和吹吸噴涂裝置之間運輸的裝置。下面就三大部件的結構進行具體說明工件定位機構14的滑板4為水平固定的金屬板，下表面有配合滑軌15的滾輪，導軌15位于磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間，滑板4通過自動的動力設備在磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間運動。滑板4上表面用以固定定位托盤6，定位托盤6通過軸承固定在滑板4上并由自轉馬達7驅動旋轉，定位托盤6包括支撐板和支撐板上凸起的兩圈同心定位環，工件3固定于內定位環內，且內定位環上設有安放工件3接線端的缺口，利用此缺口能夠保證定位托盤6旋轉時工件3隨之旋轉，內、外定位環之間的間隙放置工件3的導線，從而避免工件3高速旋轉時導線影響工作，內定位環中心設有供組件伸入的工作孔，該工作孔非固定工件3的面向滑板4外延伸，延伸部分利用軸承固定在滑板4上，延伸端穿過滑板4的部分設有同步帶輪。固定在滑板4上的轉馬達7，通過同步帶5驅動定位托盤6旋轉。由于定位托盤6具有貫穿滑板4工作孔，因此組件可以由工作孔伸入\退出定位托盤6。當工件定位機構14沿導軌15滑入磨刷吸塵裝置內時，滑板4位于下壓機構9與磨刷吸塵組件2之間，此時，轉輪901位于定位托盤6的正上方，磨輪201位于定位托盤6工作孔下方；當所述的工件定位機構14沿導軌15滑入吹吸噴涂裝置內時，所述的吹吸噴涂組件I位于定位托盤6工作孔下方。
磨刷吸塵裝置包括下壓機構9、磨刷吸塵升降機構8和磨刷吸塵組件2。參見圖5可知，下壓機構9固定于工件定位機構14上方，其用于固定放置在定位托盤6內的工件3，避免磨刷過程工件3飛出定位托盤6，下壓機構9的轉輪901位于其對應定位托盤6固定工件3的位置上方，轉輪901通過轉輪軸桿902固定在轉輪支座903上，從而轉輪901在固定工件3時可隨之旋轉，轉輪支座903與下壓支座906之間通過光軸904連接導向，從而保持定位托盤6與轉輪軸桿902共軸，轉輪支座903與下壓支座906之間設置的下壓氣缸905推動轉輪支座905及其固定在上面的轉輪901離開或進入工作位。參見圖6可知，磨刷吸塵組件2包括內部設有負壓通道205的支撐轉軸203，固定在支撐轉軸203 —端的磨輪201，以及除塵刷202，支撐轉軸203為中空的旋轉軸，其另一端與轉動動力源聯接，固定在支撐轉軸203上的磨輪201隨其高速旋轉，對塑封電機定子內腔進行打磨，由于磨刷吸塵組件是從一端伸入塑封電機定子內進行工作的，因此該機構還能夠適應一端帶有端蓋的塑封電機。支撐轉軸203固定有磨輪201 —端設有與負壓通道205連通的負壓吸口 204，負壓通道205接負壓氣源，因此負壓吸口 204產生吸入氣流，將磨輪201打磨下來的粉塵全部吸走。為了更好的提高負壓吸口 204吸塵效果，特別是針對因靜電吸附在電機定子內腔粉塵，在磨輪201的一端或兩端固定有除塵刷202，除塵刷202為固定在磨輪201上下端的環形毛刷，除塵刷202磨刷半徑大于磨輪201，其隨支撐轉軸203旋轉，將電機定子內腔的“頑固”粉塵刷落，以增強負壓吸口 204吸塵能力。為進一步提高負壓吸口 204吸塵效果，支撐轉軸203僅端部中心位置用于固定磨輪201，周邊位置為一圈斜切面，負壓吸口 204就是該斜切面上開設與負壓通道205的開口，這樣負壓吸口 204位于磨輪201下方，斜向上進行吸塵，吸塵效果更好。磨刷吸塵組件2的磨刷吸塵時會產生負壓吸塵，若電機定子內腔通過工作孔與外界連通會影響吸塵效果，而支撐轉軸203為旋轉件，因此不能與工作孔內壁緊密配合，因此在支撐轉軸203外徑要小于工作孔內徑,并在支撐轉軸203外壁設置一圈密封槽,在密封槽內設有密封圈206，該密封槽外壁與密封圈206內壁之間有間隙，并且外徑略小于工作孔內徑，密封槽與密封圈206的間隙可以避免兩者摩擦，以及支撐轉軸203振動對密封圈206和工作孔的影響，而密封圈206外徑略小于工作孔內徑，可保證密封圈206剛好安置在工作孔內，并能實現磨刷吸塵組件伸入工作孔進入工作狀態，以及退出工作孔進入等待狀態，避免密封圈與工作孔之間的干涉，使磨刷吸塵組件進退自如、旋轉自如。與磨刷吸塵組件2連接的轉動動力源為與支撐轉軸203固接的空心轉軸11，空心轉軸11外固定有轉軸動力輪12，該動力輪12即為與電機連接的傳遞機構，空心轉軸11延伸部分通過軸承固定在固定套13內，固定套13另一端與抽塵通道10連接，抽塵通道10為軟管結構，并與外部抽塵設備連接，保證磨刷吸塵組件2位移時，其能夠隨之運動。固定套13通過水平設置的偏移導桿805固定在組件支座802的導桿座內，驅動空心轉軸11的電機固接在固定套13上。為確保固定套13固定牢固，可在組件支座802上預設內徑遠大于固定套外徑13安裝孔，固定套13穿過安裝孔，在組件支座802的上下表面均通過偏移導桿805及其導桿座與固定套13連接，在組件支座802上設有側推缸803，該側推缸803行程方向與偏移導桿805導向方向相同，并且在組件支座802固定有定位塊804，該定位塊804在固定套13的行徑方向末端，用于限位。磨輪201的外徑要小于工件3內徑，磨輪201工作時需要緊貼工件3內壁，而取放工件3時，需要磨輪201置于定位托盤6中間位置，則側推缸803及其與之相配合的偏移導桿805，能夠將磨刷吸塵組件2的磨輪201在工件3中心和緊貼工件3內壁兩個工位間運動。磨刷吸塵組件2的磨輪201高度要小于工件3高度，同時為了更好發揮除塵刷202的效果，磨刷吸塵組件2工作時，最好能夠上下運動，均勻打磨工件3內壁的同時還能夠高效的刷除粉塵。則組件支座802四周固定有四根豎直設置的導桿，每根導桿固定于升降支座801的相應導桿座內，且組件支座802與升降支座801設有行程較小的振動缸，振動缸將磨輪201在工件3內部上下運動進行打磨。由于振動缸行程較小，而組件支座802與升降 支座801之間間距較大，可以通過墊塊配合振動缸連接組件支座802與升降支座801。為避免取工件定位機構14運動時對磨刷吸塵組件2干涉，需要磨刷吸塵組件2必須具備升降功能，磨刷吸塵升降機構8的升降支座801上固定有行程較長的升降缸806，升降缸806的頂桿插入組件支座802底面的頂桿套內，升降缸806控制磨刷吸塵組件2伸入\退出定位托盤6工作孔。由于通過頂桿套與升降缸806頂桿連接，所以組件支座802與升降支座801并非固接，因此當升降缸806升起時，不會影響振動缸工作。為了提高加工效率，滑板4上的塑封定子內腔磨刷吸塵裝置設有多組，這樣可以同時對多個工件3進行加工，下面以滑板4上設置4組塑封定子內腔磨刷吸塵裝置為例進行說明。四個定位托盤6以圓心連線呈正方形的方式固定在滑板4上，定位托盤6穿過滑板4的同步帶輪通過同步帶5與自轉馬達7的動力輪連接，每個定位托盤6的下方均一個與之相配合的磨刷吸塵組件2，每個磨刷吸塵組件2均固定在磨刷吸塵升降機構8的組件支座802上，從而控制磨刷吸塵組件2同步伸入\退出相應定位托盤6，同時每個定位托盤6的上方設有一個與之相配合的轉輪901，每個轉輪901均固定在下壓機構9的轉輪支座903上，從而控制轉輪901同步壓緊\離開相應定位托盤6的工件3。參見圖2-4可知，吹吸噴涂裝置的吹吸噴涂組件I固定于支座102的工作端面，該支座102固定于與吹吸噴涂升降機構16連接的立桿101上，通過立桿101升降，可以將支座102的工作端面伸入\退出定位托盤6 (即伸入\退出塑封電機定子內腔)，因此該機構還能夠適應一端帶有端蓋的塑封電機。因為吹吸噴涂組件I具備升降功能，所以當吹吸噴涂組件I工作完畢后下降至滑板4下方，避免影響工件定位機構14滑動。吹吸噴涂組I件包括防護液噴涂機構、吹塵口 107和吸塵口 108，其中防護液噴涂機構為向塑封電機定子內腔噴涂防護液(通常為淡金水或防銹油)的機構，包括一個垂直于支座102工作端面噴出防護液的防護液噴口 103，以及設于防護液噴口 103旁將防護液吹向噴涂區域的吹氣口 104，通常防護液噴口 103與吹氣口 104垂直的，這樣塑封電機定子在定位托盤6內旋轉時，伸入其內腔的防護液噴涂機構的防護液噴口 103噴出防護液，吹氣口104產生側向氣流，將防護液以散射狀向一側均勻噴涂，實現塑封電機定子內腔一周均勻的涂抹上防護液。與防護液噴口 103聯通的防護液通道106設于立桿101內，防護液通道106末端設有防護液出口 105，防護液出口 105通過軟管與注液機構連接。吹吸噴涂組件I的吹塵口 107吹氣方向朝向支座102側面，通常設置兩個，分別向支座102兩側吹氣，當塑封電 機旋轉時，能夠粘附在塑封電機定子內腔一周的將粉塵吹起，與此同時垂直于支座102工作端面設置吸塵口 108吸走，避免揚塵。支座102為圓柱形，其外徑略小于定位托盤6工作孔的內徑，這樣的尺寸設計不僅能使支座102可以自由在軸承以及定位托盤6工作孔內伸縮，還能在工作時相對的堵住工作孔，在工件3內形成一個相對密封的環境。從而進一步避免揚塵，提高吹塵、吸塵效果。吹吸噴涂組件I中與吹塵口 107聯通的吹塵接氣口 109通過軟管與產生正壓的壓力機構連接，與吸塵口 108聯通的負壓吸管110另一端與產生負壓的壓力機構連接收集粉塵。液噴口 103、吹氣口 104、吹塵口 107和吸塵口 108的管道均經由精密調壓閥和流量調節閥控制，從而能夠精確的控制噴涂吹吸流量，保證加工質量。所有管道結構均位于支座102與立桿101連接的一端，且均為軟管，從而避免立桿101上下運動時管道產生干涉。為方便支座102工作端面的吹吸噴涂組件I安裝，在工作端面的一側設有一個組件安裝座，吹塵口107和吹氣口 104均固定在該組件安裝座上。為了提高加工效率，滑板4上的塑封定子內腔吹吸噴涂裝置設有多組，這樣可以同時對多個工件3進行加工，下面以滑板4上設置4組塑封定子內腔吹吸噴涂裝置為例進行說明。四個定位托盤6以圓心連線呈正方形的方式固定在滑板4上，定位托盤6穿過滑板4的同步帶輪通過同步帶5與自轉馬達7的動力輪連接，每個定位托盤6的下方均一個與之相配合的吹吸噴涂組件1，每個吹吸噴涂組件I的立桿101固定在滑板4下方的升降板上，升降板底面設有升降缸(氣缸或油缸均可)，從而控制吹吸噴涂組件I同步伸入\退出相應定位托盤6。本裝置的各個電子部件均由PLC控制器控制，從而實現各個部件間相互配合完成工作，PLC編程控制方法如下待加工狀態時，吹吸噴涂組件I是位于滑板4下方的，磨刷吸塵組件2位于滑板4下方，轉輪901離開定位托盤6，當在定位托盤6上放入工件3后，通過按鈕起動本機器，系統開始工作；系統控制工件定位機構14滑至磨刷吸塵裝置，首先轉輪901下壓固定住工件3，之后磨刷吸塵組件2旋轉并上升，之后磨刷吸塵組件2由側推缸803將磨輪201推向工件3內壁，同時振動缸控制磨輪201上下運動，與此同時，抽塵設備工作進行抽塵，待打磨完畢后，側推缸803將磨輪201推回工件3中心，同時磨輪201停止旋轉和上下運動，抽塵設備關閉，最后下壓機構9上升，磨刷吸塵組件2退出定位托盤6 ；系統控制工件定位機構14滑至吹吸噴涂裝置，首先吹吸噴涂組件I由升降缸頂起，進入工件3內，之后控制自轉馬達7旋轉，使定位托盤6帶動工件3旋轉，吹吸噴涂組件I的吹塵口 107和吸塵口 108進行同步的數次吹吸工作后，防護液噴涂機構進行噴涂，最后關閉自轉馬達7，吹吸噴涂組件I下降至待加工狀態；完成一批工件3加工，人工取件。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。·
權利要求
1.塑封電機磨噴機，其特征在于磨噴機由磨刷吸塵裝置、吹吸噴涂裝置、工件定位機構(14)組成； 所述的工件定位機構(14)的滑板(4)固定于磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間的導軌(15)上，定位托盤(6)通過軸承固定在滑板(4)上并由滑板(4)上的自轉馬達(7)驅動旋轉，所述的定位托盤(6)中心設有供加工組件伸入的工作孔； 所述的磨刷吸塵裝置包括下壓機構(9)、磨刷吸塵升降機構(8)和磨刷吸塵組件(2)，所述的下壓機構(9)位于磨刷吸塵組件(2)上方，其底面設有固定工件(3)的轉輪(901)；所述的磨刷吸塵組件(2)固定在磨刷吸塵升降機構(8)上，組件的支撐轉軸(203)端部固定有磨輪(201)，所述的支撐轉軸(203)為內部設有負壓通道(205)的中空軸，其固定有磨輪(201)的一端設有與負壓通道(205)連通的負壓吸口(204)，所述的支撐轉軸(203)與空心轉軸(11)固接，所述的空心轉軸(11)外設有轉軸動力輪(12)，并通過軸承連接抽塵通道(10)與外部抽塵設備連接；當所述的工件定位機構(14)沿導軌(15)滑入磨刷吸塵裝置內時，滑板(4)位于下壓機構(9 )與磨刷吸塵組件(2 )之間，此時，轉輪(901)位于定位托盤(6 )的正上方，磨輪(201)位于定位托盤(6)工作孔下方； 所述的吹吸噴涂裝置有固定在吹吸噴涂升降機構(16)上的吹吸噴涂組件(1)，所述的吹吸噴涂組件(I)包括防護液噴涂機構、吹塵口(107)和吸塵口(108)，當所述的工件定位機構(14)沿導軌(15)滑入吹吸噴涂裝置內時，所述的吹吸噴涂組件(I)位于定位托盤(6)工作孔下方。
2.根據權利要求I所述的塑封電機磨噴機，其特征在于所述的定位托盤(6)包括支撐板和支撐板上凸起的兩圈同心定位環，工件(3)固定于內定位環內，且內定位環上設有安放工件(3 )接線端的缺口，內、外定位環之間的間隙放置工件(3 )的導線。
3.根據權利要求I或2所述的塑封電機磨噴機，其特征在于所述的磨輪(201)的一端或兩端固定有除塵刷(202)，所述的除塵刷(202)為磨刷半徑大于磨輪(201)的毛刷結構。
4.根據權利要求3所述的塑封定子內腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的支撐轉軸(203)外壁設有一圈密封槽，所述的密封槽內設有密封圈(206),所述的密封槽外壁與密封圈(206)內壁之間有間隙，所述的密封圈(206)外徑略小于定位托盤(6)的工作孔內徑。
5.根據權利要求4所述的塑封定子內腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的磨刷吸塵升降機構(8)的組件支座(802)四周設有豎直設置的導桿，其導軌固定在升降支座(801)的導桿座內，所述的組件支座(802)與升降支座(801)間設有振動缸，所述的振動缸將磨輪(201)在工件(3)內部上下運動進行打磨；所述的升降支座(801)上固定有升降缸(806)，所述的升降缸(806)頂桿插于組件支座(802)底面的頂桿套內，所述的升降缸(806)控制磨刷吸塵組件(2)伸入\退出定位托盤(6)工作孔。
6.根據權利要求5所述的塑封定子內腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的空心轉軸(11)通過軸承固定在固定套(13)內，所述的固定套(13)與抽塵通道(10)連接，固定套(13)通過水平設置的偏移導桿(805)固定在組件支座(802)的導桿座內，所述的組件支座(802)上設有側推缸(803)，該側推缸(803)行程方向與偏移導桿(805)導向方向相同，所述的側推缸(803)將磨刷吸塵組件(2)的磨輪(201)在工件(3)中心和緊貼工件(3)內壁兩個工位間運動。
7.根據權利要求1、2、4、5、6中任一項所述的塑封定子內腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的防護液噴涂機構、吹塵口( 107)和吸塵口( 108)固定于支座(102)的工作端面，所述的支座(102)為圓柱形，其外徑略小于定位托盤(6)工作孔的內徑，其固定于與吹吸噴涂升降機構(16)連接的立桿(101)上，所述的防護液噴涂機構包括垂直于支座(102)工作端面噴出防護液的防護液噴口(103)，以及設于防護液噴口(103)旁將防護液吹向噴涂區域的吹氣口( 104 );所述的吹塵口( 107 )吹氣方向朝向支座(102 )側面。
8.根據權利要求7所述的塑封定子內腔吹吸噴涂裝置，其特征在于所述的液噴口(103)、吹氣口(104)、吹塵口(107)和吸塵口(108)均經由精密調壓閥和流量調節閥控制。
9.根據權利要求8所述的塑封定子內腔吹吸噴涂裝置，其特征在于所述的滑板(4)上的定位托盤(6)設有多個，每個所述的定位托盤(6)均由自轉馬達(7)配合同步帶(5)驅動旋轉，配合每個定位托盤(6)設有一個與之相應的吹吸噴涂組件(I)、轉輪(901)和磨刷吸塵組件(2)。
全文摘要
本發明揭示了塑封電機磨噴機，其利用組合的刷子和空心軸的有效組合，采用加工空間先對封閉再實現抽負壓的技術，在極小的內孔空間內，磨刷設計多層結構，連接磨刷的軸設計空心結構，有機的將它們組合成磨刷頭。既可以磨掉塑封定子內壁上的注塑溢出材料，又能刷掉因磨削而附著在內壁上的粉塵，還能通過中空軸內的負壓吸走粉塵。在完成打磨工序后還能夠二次除塵并上防護液，其該工序設備利用壓縮空氣經過小孔產生負壓的原理，將內部吸附的粉塵吹掉，并用負壓管道將灰塵抽走，將淡金水和壓縮空氣混合后均勻噴涂在內壁的表面，實現了內腔壁的吹吸塵和噴涂一體化自動操作。保護了環境，保證了工作人員的健康，減輕勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號B24B55/06GK102896570SQ201210356750
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者江興亞, 徐建明 申請人:蕪湖安福川工業成套設備有限公司