專利名稱：一種車輪去毛刺裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種并聯式車輪去毛刺裝置。
背景技術：
在汽車車輪的生產過程中，有效地去除機加工后所產生的背腔及邊角部位毛刺是一個非常重要的工序，去除效果的好壞將直接影響后續的表面處理效果。傳統的去毛刺方法是，用一個大的圓盤毛刷直接對背腔進行刷毛刺，對于輪輻造型比較復雜，窗口比較小且多的輪型，毛刷最外邊緣的線速度雖然高，但實際上刷毛接觸不到輪輞與輪輻交接處的邊角，去除效果非常不理想；而毛刷上對應于法蘭盤根部邊角位置的刷毛線速度很低，也使得此處去除效果不理想，這些位置往往需要人工繼續打磨；不僅效率低，而且打磨產生的粉塵對人體危害非常大。現有技術的去毛刺機很多，也存在專門去除車輪毛刺的設備。例如專利號為CN200920317675. 3的中國專利就公開了一種專門去除車輪毛刺的裝置。

發明內容
本發明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能有效的去除造型復雜車輪的各個邊角部位的毛刺。為了實現上述目的，本發明的技術方案是一種車輪去毛刺裝置，由機架、電機Φ、隔板、軸承座 、軸用彈性擋圈Φ、軸承0)、間隔套、旋轉軸、定平臺、萬向鉸、伺服電動缸、
動平臺、端面定位塊、轉角缸、碗型刷、驅動軸、壓蓋、軸承座 、軸承 、軸用彈性擋圈S)、平
行導軌、電機@、升降伺服電動缸、平移伺服電動缸、徑向定位塊、豎直導軌、連接板、豎直導軌滑塊、平行導軌滑塊、導軌底座以及滑動底座組成。機架分為上下兩部分，與上端固定有軸承座Θ且下端固定有電機 的隔板連接；旋轉軸通過軸承 和間隔套以及軸用彈性擋
圈iD與軸承座 )連接，并且上端與定平臺連接，下端與電機3)的輸出軸相配合；定平臺和動平臺之間通過三個伺服電動缸和六個萬向鉸連接；動平臺上有三個端面定位塊、三個徑向定位塊和三個轉角缸。軸承座@固定在滑動底座的下端，通過軸用彈性擋圈 、軸承 以及壓蓋將驅動軸固定在豎直位置上，驅動軸的下端固定有碗型刷，上端與固定在滑動底座中間的電機@的輸出軸相配合；平行導軌固定在導軌底座上，通過平行導軌滑塊實現與固
定在連接板上的豎直導軌的連接；滑動底座固定在豎直導軌滑塊上；升降伺服電動缸后端
3固定在連接板上，其輸出桿與滑動底座連接；平移伺服電動缸后端固定在機架上，輸出桿與連接板相連。實際使用時先將車輪放在動平臺上，三個端面定位塊、三個徑向定位塊和三個轉角缸實現車輪的固定，升降和平移伺服電動缸使得碗型刷在車輪背腔初步定位，電機 使
得它有一定的轉速。電機 在帶動由圓周方向三個均布的伺服電動缸、六個萬向鉸以及定
平臺和動平臺組成的并聯機構和車輪以及夾具轉動的同時，并聯機構不斷的調整車輪的位姿，使得車輪的背腔尤其是各個邊角部位，如A區域和B區域，始終能夠與碗型刷處于最佳的接觸姿態，從而能夠更有效的去除各個部位的毛刺。本發明在使用中能夠有效去除各種造型復雜車輪的背腔及邊角部位的毛刺，同時具有結構簡單、自動化程度高、性能安全穩定的特點。


圖I是本發明一種車輪去毛刺裝置的主視圖。圖2是本發明一種車輪去毛刺裝置的左視圖。圖3是本發明一種車輪去毛刺裝置局部放大圖R。圖4是本發明一種車輪去毛刺裝置動平臺及夾具的俯視圖。圖中，I 一機架、2 —電機1)、3 —隔板、4 一軸承座Φ、5 —軸用彈性擋圈D、6 —軸承 、7 —間隔套、8 —旋轉軸、9 一定平臺、10 —萬向鉸、11 一伺服電動缸、12 —動平臺、13 一端面定位塊、14 一轉角缸、15 —碗型刷、16 —驅動軸、17 —壓蓋、18 —軸承座!2)、19 一
軸承; Κ20 —軸用彈性擋圈 、21 —平行導軌、22 —電機、23 —升降伺服電動缸、24 —平
移伺服電動缸、25 —徑向定位塊、26 —豎直導軌、27 —連接板、28 —豎直導軌滑塊、29 —平行導軌滑塊、30 —導軌底座、31 —滑動底座。
具體實施例方式下面結合

依據本發明提出的具體裝置的細節和工作情況。該裝置由機架I、電機iD 2、隔板3、軸承座Φ 4、軸用彈性擋圈 5、軸承O) 6、間隔套7、旋轉軸8、定平臺9、萬向鉸10、伺服電動缸11、動平臺12、端面定位塊13、轉角缸14、碗型刷15、驅動軸16、壓蓋17、軸承座 18、軸承@ 19、軸用彈性擋圈@ 20、平行導軌21、電機 22、升降伺服電動缸23、平移伺服電動缸24、徑向定位塊25、豎直導軌26、連接板27、豎直導軌滑塊28、平行導軌滑塊29、導軌底座30以及滑動底座31組成，
機架I分為上下兩部分，與上端固定有軸承座;D 4且下端固定有電機 2的隔板3連
接；旋轉軸8通過軸承 6和間隔套7以及軸用彈性擋圈 5與軸承座 4連接，并且上
端與定平臺9連接，下端與電機 2的輸出軸相配合；定平臺9和動平臺12之間通過三個伺服電動缸11和六個萬向鉸10連接；動平臺12上有三個端面定位塊13、三個徑向定位塊25和三個轉角缸14。軸承座Φ 18固定在滑動底座31的下端，通過軸用彈性擋圈 20、軸
承5) 19以及壓蓋17將驅動軸16固定在豎直位置上，驅動軸16的下端固定有碗型刷15，
上端與固定在滑動底座31中間的電機 22的輸出軸相配合；平行導軌21固定在導軌底座
30上，通過平行導軌滑塊29實現與固定在連接板27上的豎直導軌26的連接；滑動底座31固定在豎直導軌滑塊28上；升降伺服電動缸23后端固定在連接板27上，其輸出桿與滑動底座31連接；平移伺服電動缸24后端固定在機架I上，輸出桿與連接板27相連。工作過程中，先將車輪正面朝下平放在動平臺12上，三個端面定位塊13、三個徑向定位塊25和三個轉角缸14實現車輪的固定，升降伺服電動缸23和平移伺服電動缸24
使得碗型刷15在車輪背腔初步定位，電機Φ 22使得它有一定的轉速。電機Φ 2在帶動由
圓周方向三個均布的伺服電動缸11、六個萬向鉸10以及定平臺9和動平臺12組成的并聯機構和車輪轉動的同時，并聯機構不斷的調整車輪的位姿，使得車輪的背腔尤其是各個邊角部位，如A區域和B區域，始終能夠與碗型刷處于最佳的接觸姿態，從而能夠更有效的去除各個部位尤其是邊角部位的毛刺。
權利要求
1.一種車輪去毛刺裝置，由機架(I)、電機I (2)、隔板(3)、軸承座Φ (4)、軸用彈性擋圈r〔5)、軸承￠(6)、間隔套(7)、旋轉軸(8)、定平臺(9)、萬向鉸(10)、伺服電動缸(11)、動平臺(12)、端面定位塊(13)、轉角缸(14)、碗型刷(15)、驅動軸(16)、壓蓋(17)、軸承座e( 18)、軸承 (19)、軸用彈性擋圈 (20)、平行導軌(21)、電機C (22)、升降伺服電動缸(23)、平移伺服電動缸(24)、徑向定位塊(25)、豎直導軌(26)、連接板(27)、豎直導軌滑塊(28)、平行導軌滑塊(29)、導軌底座(30)以及滑動底座(31)組成，其特征在于機架(I)分為上下兩部分，與上端固定有軸承座C (4)且下端固定有電機tU)的隔板(3)連接，旋轉軸(8 )通過軸SC (6 )和間隔套(7 )以及軸用彈性擋圈t C 5 )與軸承座 (4)連接，并且上端與定平臺(9)連接，下端與電機￠(2)的輸出軸相配合；定平臺(9)和動平臺(12)之間通過三個伺服電動缸(11)和六個萬向鉸(10)連接；動平臺(12)上有三個端面定位塊(13)、三個徑向定位塊(25)和三個轉角缸(14)。
2.根據權利要求I所述的一種車輪去毛刺裝置，其特征是軸承座<2(18)固定在滑動底座(31)的下端，通過軸用彈性擋圈C (20)、軸承￠(19)以及壓蓋(17)將驅動軸(16)固定在豎直位置上，驅動軸(16)的下端圓定有碗型刷(15)，上端與固定在滑動底座(31)中間的電機￡U2)的輸出軸相配合；平行導軌(21)固定在導軌底座(30)上，通過平行導軌滑塊(29)實現與固定在連接板(27)上的豎直導軌(26)的連接；滑動底座(31)固定在豎直導軌滑塊(28)上；升降伺服電動缸(23)后端固定在連接板(27)上，其輸出桿與滑動底座(31)連接；平移伺服電動缸(24)后端固定在機架(I)上，輸出桿與連接板(27)相連。
3.根據權利要求I所述的一種車輪去毛刺裝置，其特征是圓周方向三個均布的伺服電動缸(11)、六個萬向鉸(10)以及定平臺(9)和動平臺(12)組成一個并聯機構。
全文摘要
本發明公開了一種車輪去毛刺裝置，由機架、電機、隔板、并聯機構及其旋轉結構、夾具系統、碗型刷以及升降和平移系統組成，機架分為上下兩部分，都與上端固定有并聯機構及其旋轉結構且下端固定有電機的隔板連接，夾具系統將輪轂固定于并聯機構動平臺上；升降和平移伺服電動缸通過豎直和平移方向布置且不在同一平面內的四根導軌，初步調整轉動的碗型刷的位置然后固定；電機在帶動并聯機構和輪轂以及夾具轉動的同時，并聯機構不斷的調整輪轂的位姿，使得輪轂的背腔，尤其是各個邊角部位，始終能夠與碗型刷處于最佳的接觸姿態，從而能夠更有效的去除各個部位尤其是邊角部位的加工毛刺。
文檔編號B24B9/00GK102909627SQ20121044667
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月11日 優先權日2012年11月11日
發明者薛博文, 郭建東, 劉偉東, 魯月新, 于志遠 申請人:中信戴卡股份有限公司