本發(fā)明涉及磁性材料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)裝置及方法。

背景技術(shù)：

原有的強(qiáng)磁材料多采用稀土材料，原有的工藝做出來(lái)的磁性產(chǎn)品體積大，磁性低，較為接近稀土永磁，成本高；隨著工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)已成為磁性材料生產(chǎn)大國(guó)，鋼廠的廢爐料為鐵氧體，價(jià)格便宜，成本低，磁性性能等級(jí)高，逐漸取代了原有的稀土永磁材料，而在磁性材料的加工過(guò)程中，磁性材料污染大，現(xiàn)有技術(shù)仍多采用人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)密集。磁性材料成型后，表面可能存在毛刺，裂紋等，如果直接送去爐窯燒結(jié)，毛刺和裂縫等缺陷，受到高溫后，應(yīng)力集中，導(dǎo)致產(chǎn)品表面光滑度、裂紋和裂縫等缺陷加大，致使產(chǎn)品廢品率高，為修復(fù)毛刺和裂紋等缺陷所帶來(lái)的影響，常采用人工打磨、倒角機(jī)、倒毛機(jī)、刷子和沙皮等方式修復(fù)產(chǎn)品缺陷，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問(wèn)題，且人工打磨主觀因素較多，造成產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，在產(chǎn)品打磨過(guò)程中形成的炸粉和揚(yáng)灰對(duì)人體呼吸道系統(tǒng)造成損害。

磁性產(chǎn)品在去毛刺等缺陷及輸送過(guò)程中，承載及固定機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)不同，以及不同的人的接觸，導(dǎo)致產(chǎn)品表面會(huì)額外產(chǎn)生諸多缺陷，比如缺口，凹陷等，致使產(chǎn)品成品率進(jìn)一步降低。

磁性產(chǎn)品種類(lèi)繁多，傳統(tǒng)加工生產(chǎn)過(guò)程中，產(chǎn)品成型后靠人工一個(gè)個(gè)產(chǎn)品碼盤(pán)輸送，擺放凌亂，容易磕碰導(dǎo)致產(chǎn)品良率低，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，受權(quán)公告號(hào)：cn205816498u，授權(quán)公告日：2016年12月21日，公開(kāi)了一種磁性坯料加工去毛刺系統(tǒng)。包括有沖壓系統(tǒng)和坯料系統(tǒng)，所述的沖壓系統(tǒng)為沖壓機(jī)，坯料系統(tǒng)為排坯機(jī)，沖壓機(jī)和排坯機(jī)之間安裝有傳送系統(tǒng)；所述的傳送系統(tǒng)包括有一個(gè)傳送帶，傳送帶為夾持式傳送帶，可將零件夾持牢固進(jìn)行傳送；所述的傳送帶為水平設(shè)置，并在中間發(fā)生180度扭曲，將傳送帶分為左右兩個(gè)部分，左邊為零件正面朝上，右邊為零件背面朝上；所述的傳送帶上方安裝有兩個(gè)去毛刺毛刷，毛刷分別對(duì)應(yīng)傳送帶的左邊和右邊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠不改變現(xiàn)有生產(chǎn)線體系，對(duì)沖壓后的磁性材料進(jìn)行自動(dòng)去毛刺處理，減輕工人勞動(dòng)量，提高效率，同時(shí)不損壞到磁性材料的表面，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。其不足之處在于，僅對(duì)產(chǎn)品的左右兩側(cè)進(jìn)行處理，產(chǎn)品上下表面存在的毛刺裂紋等缺陷仍然不能夠進(jìn)行打磨，并不能將毛刺完全去除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)磁性材料產(chǎn)品表面存在人工碼盤(pán)效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)裝置及方法。它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼盤(pán)，提高生產(chǎn)效率。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種磁性材料產(chǎn)品缺陷修復(fù)裝置，包括產(chǎn)品缺陷處理裝置和產(chǎn)品吸頭，其中，產(chǎn)品缺陷處理裝置包括修復(fù)框架和毛刷輥，毛刷輥依次排列在修復(fù)框架上，毛刷輥均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，相鄰的毛刷輥之間的空隙上方設(shè)有產(chǎn)品吸頭。利用自動(dòng)化打磨磁性產(chǎn)品表面，修復(fù)磁性產(chǎn)品成型后的缺陷，減小人為干預(yù)，提高產(chǎn)品良率。

優(yōu)選地，所述的毛刷輥的內(nèi)部為轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有毛刷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與毛刷輥內(nèi)部轉(zhuǎn)軸連接。利用轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷對(duì)磁性產(chǎn)品進(jìn)行打磨，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的均一性，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，相鄰的毛刷輥反向運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品吸頭吸住磁性產(chǎn)品后，磁性產(chǎn)品位于相鄰的毛刷輥之間的空隙內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相鄰的毛刷輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行充分的打磨和摩擦，修復(fù)毛刺和裂紋等缺陷。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品吸頭通過(guò)真空氣管固定在固定盤(pán)上，真空氣管與獨(dú)立真空氣源連通。提高產(chǎn)品的成品率，且提高產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述固定盤(pán)上，沿毛刷輥長(zhǎng)度方向，均勻設(shè)有多排氣管固定孔，每排氣管固定孔上均勻設(shè)有多個(gè)氣管固定孔，所述的真空氣管固定在氣管固定孔上，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)加工，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，每排氣管固定孔均位于相鄰的毛刷輥之間的空隙上方，相間隔的毛刷輥由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品缺陷處理裝置正下方設(shè)有粉塵收集斗，粉塵收集斗開(kāi)口向上的錐形，粉塵收集斗開(kāi)口大小與毛刷輥投影面積大小相同，實(shí)現(xiàn)回收利用。

優(yōu)選地，固定盤(pán)固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁設(shè)置在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上，單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道設(shè)置在修復(fù)框架上方，毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行打磨修復(fù)。

一種磁性材料產(chǎn)品缺陷修復(fù)方法，其步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種磁性材料產(chǎn)品缺陷修復(fù)裝置；

b、毛刷輥兩端通過(guò)軸承設(shè)置在修復(fù)框架上；

c、修復(fù)框架前方擺設(shè)有一排產(chǎn)品，產(chǎn)品數(shù)量與產(chǎn)品吸頭數(shù)量相同；

d、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上滑動(dòng)，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂上的固定盤(pán)，固定盤(pán)上固定的真空氣管，與真空氣管連接的產(chǎn)品吸頭也移動(dòng)，移動(dòng)到產(chǎn)品正上方停止；

e、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品吸頭也向下移動(dòng)，真空氣管上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭同時(shí)吸住對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉；

f、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂向上運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭向上運(yùn)動(dòng)，到毛刷輥上方的高度，停止運(yùn)動(dòng)；

g、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上滑動(dòng)到毛刷輥上方，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭也位于毛刷輥上方，每排產(chǎn)品正對(duì)著每對(duì)相鄰毛刷輥之間的間隙時(shí)，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁停止運(yùn)動(dòng)；

h、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭也向下移動(dòng)，使產(chǎn)品完全位于相鄰毛刷輥之間的間隙內(nèi)后，停止運(yùn)動(dòng)；

i、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷輥對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和修復(fù)；

j、運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上滑動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上方后，停止運(yùn)動(dòng)；

k、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭也向下移動(dòng)到中間移動(dòng)平臺(tái)上，停止運(yùn)動(dòng)；

l、真空氣管上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭放開(kāi)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂上移復(fù)位；完成對(duì)一次產(chǎn)品修復(fù)和打磨的過(guò)程；

m、重復(fù)步驟b-l，繼續(xù)對(duì)產(chǎn)品修復(fù)和打磨。

優(yōu)選地，步驟i中相間隔的毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，相間隔的毛刷輥沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使間隔的毛刷輥改變相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，反復(fù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和修復(fù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)裝置，包括自動(dòng)碼盤(pán)裝置、機(jī)器人碼盤(pán)臂和碼盤(pán)，其中，自動(dòng)碼盤(pán)裝置和碼盤(pán)均位于產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)上，自動(dòng)碼盤(pán)裝置內(nèi)設(shè)有機(jī)器人碼盤(pán)臂，碼盤(pán)上設(shè)有產(chǎn)品放置槽，產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)位于產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)，產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)另一側(cè)設(shè)有修復(fù)框架，減少了人工參與，提高產(chǎn)品的良率。

優(yōu)選地，自動(dòng)碼盤(pán)裝置內(nèi)設(shè)有碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸，機(jī)器人碼盤(pán)臂通過(guò)軸承連接在碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸上。

電機(jī)帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人碼盤(pán)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將將產(chǎn)品從產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)移到碼盤(pán)上的碼盤(pán)槽內(nèi)，以免產(chǎn)品受到人工碼盤(pán)的磕碰。

優(yōu)選地，機(jī)器人碼盤(pán)臂上設(shè)有碼盤(pán)夾，碼盤(pán)夾與智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)連接。智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制碼盤(pán)夾夾取產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品，并控制電機(jī)帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人碼盤(pán)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品從產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)移到碼盤(pán)上的碼盤(pán)槽內(nèi)。

優(yōu)選地，碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有氣缸桿，智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制氣缸桿。氣缸桿上下移動(dòng)，碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸上的機(jī)器人碼盤(pán)臂上下移動(dòng)將產(chǎn)品放置在碼盤(pán)上的碼盤(pán)槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)的高度略低于產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)。

優(yōu)選地，產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)和產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)底部均設(shè)有萬(wàn)向輪。

優(yōu)選地，碼盤(pán)夾與機(jī)器人碼盤(pán)臂的下表面連接，碼盤(pán)夾共有2個(gè)，與智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)連接，受智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)。智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制碼盤(pán)夾一次性?shī)A取多個(gè)產(chǎn)品，放置在碼盤(pán)上的碼盤(pán)槽內(nèi)，減少人工參與。

一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)方法，其步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)裝置；

b、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上；

c、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制碼盤(pán)夾夾取修復(fù)好的產(chǎn)品；

d、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)上；

e、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制氣缸桿運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂下移至碼盤(pán)上的產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

f、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制碼盤(pán)夾將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

g、重復(fù)步驟b-f，完成對(duì)修復(fù)產(chǎn)品的碼盤(pán)過(guò)程。

優(yōu)選地，當(dāng)中間移動(dòng)平臺(tái)上擺滿帶有碼盤(pán)產(chǎn)品的碼盤(pán)后，推動(dòng)產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)至爐窯旁邊，進(jìn)行產(chǎn)品燒結(jié)。

優(yōu)選地，碼盤(pán)上設(shè)置多個(gè)產(chǎn)品放置槽。

一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架，包括固定盤(pán)、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁和單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道，其中，固定盤(pán)固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁設(shè)置在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上，單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道設(shè)置在修復(fù)框架上方。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品吸頭通過(guò)真空氣管固定在固定盤(pán)上，真空氣管與獨(dú)立真空氣源連通。

優(yōu)選地，修復(fù)框架焊接在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道的下部，修復(fù)框架上設(shè)有產(chǎn)品缺陷處理裝置。

優(yōu)選地，固定盤(pán)中部設(shè)有豎直向上的固定板，固定板連接在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂內(nèi)包括伸縮氣缸。

優(yōu)選地，獨(dú)立真空氣源位于修復(fù)框架底部，述固定盤(pán)上均勻設(shè)有多排氣管固定孔，每排氣管固定孔上均勻設(shè)有多個(gè)氣管固定孔，所述的真空氣管固定在氣管固定孔上。

優(yōu)選地，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂與單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁活動(dòng)連接。單軸機(jī)器人移動(dòng)臂也可以沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品所在位置，使產(chǎn)品吸頭吸取產(chǎn)品。

優(yōu)選地，修復(fù)框架一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)，修復(fù)框架另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上放置有碼盤(pán)，碼盤(pán)上的產(chǎn)品放置槽的數(shù)量與產(chǎn)品吸頭相同，且一一對(duì)應(yīng)。

一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架的使用方法，其步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架；

b、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上滑動(dòng)至擺放有待修復(fù)產(chǎn)品的產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)上方；

c、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂下移，同時(shí)打開(kāi)閥門(mén)，產(chǎn)品吸頭吸住產(chǎn)品；

d、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂移動(dòng)到產(chǎn)品缺陷處理裝置上方，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)；

e、修復(fù)完之后，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂移動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上方；

f、產(chǎn)品吸頭釋放產(chǎn)品，將修復(fù)后的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品吸頭上；

g、重復(fù)以上步驟b-f，繼續(xù)使用一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)。

優(yōu)選地，步驟b中單軸機(jī)器人移動(dòng)臂沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)上方，吸取到產(chǎn)品后，在步驟c中單軸機(jī)器人移動(dòng)臂沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品缺陷處理裝置上方。

一種磁性材料產(chǎn)品智能缺陷修復(fù)自動(dòng)碼盤(pán)系統(tǒng)，包括產(chǎn)品缺陷處理裝置、產(chǎn)品吸頭、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)和自動(dòng)碼盤(pán)裝置，其中，產(chǎn)品吸頭固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂下部，產(chǎn)品缺陷處理裝置位于產(chǎn)品吸頭下方，自動(dòng)碼盤(pán)裝置位于產(chǎn)品缺陷處理裝置一側(cè)，產(chǎn)品缺陷處理裝置、產(chǎn)品吸頭、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂和自動(dòng)碼盤(pán)裝置均與智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品缺陷處理裝置包括修復(fù)框架和毛刷輥，毛刷輥依次排列在修復(fù)框架上，毛刷輥均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，相鄰的毛刷輥之間的空隙上方設(shè)有產(chǎn)品吸頭。

優(yōu)選地，固定盤(pán)固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁設(shè)置在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上，單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道設(shè)置在修復(fù)框架上方。

優(yōu)選地，所述的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂與單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁活動(dòng)連接。單軸機(jī)器人移動(dòng)臂也可以沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品所在位置，使產(chǎn)品吸頭吸取產(chǎn)品。

優(yōu)選地，自動(dòng)碼盤(pán)裝置和碼盤(pán)均位于產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)上，自動(dòng)碼盤(pán)裝置內(nèi)設(shè)有機(jī)器人碼盤(pán)臂，碼盤(pán)上設(shè)有產(chǎn)品放置槽，產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)位于產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)，產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)另一側(cè)設(shè)有修復(fù)框架。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品吸頭通過(guò)真空氣管固定在固定盤(pán)上，真空氣管與獨(dú)立真空氣源連通。

優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品缺陷處理裝置正下方設(shè)有粉塵收集斗，粉塵收集斗開(kāi)口向上的錐形，粉塵收集斗開(kāi)口大小與毛刷輥投影面積大小相同。

優(yōu)選地，每排氣管固定孔均位于相鄰的毛刷輥之間的空隙上方，相間隔的毛刷輥由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述固定盤(pán)上均勻設(shè)有多排氣管固定孔，每排氣管固定孔上均勻設(shè)有多個(gè)氣管固定孔，所述的真空氣管固定在氣管固定孔上，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)加工，提高生產(chǎn)效率。

一種磁性材料產(chǎn)品智能缺陷修復(fù)自動(dòng)碼盤(pán)的運(yùn)行方法，其步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種磁性材料產(chǎn)品智能缺陷修復(fù)自動(dòng)碼盤(pán)系統(tǒng)；

b、修復(fù)框架前方的產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)擺設(shè)有一排產(chǎn)品，產(chǎn)品數(shù)量與產(chǎn)品吸頭數(shù)量相同；

c、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上滑動(dòng)，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂上的固定盤(pán)，固定盤(pán)上固定的真空氣管，與真空氣管連接的產(chǎn)品吸頭也移動(dòng)，移動(dòng)到產(chǎn)品正上方停止；

d、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品吸頭也向下移動(dòng)，真空氣管上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭同時(shí)吸住對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉；

e、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂向上運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭向上運(yùn)動(dòng)，到毛刷輥上方的高度，停止運(yùn)動(dòng)；

f、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上滑動(dòng)到毛刷輥上方，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭也位于毛刷輥上方，每排產(chǎn)品正對(duì)著每對(duì)相鄰毛刷輥之間的間隙時(shí)，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁停止運(yùn)動(dòng)；

g、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭也向下移動(dòng)，使產(chǎn)品完全位于相鄰毛刷輥之間的間隙內(nèi)后，停止運(yùn)動(dòng)；

h、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷輥對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和修復(fù)；

i、運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道上滑動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上方后，停止運(yùn)動(dòng)；

j、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭也向下移動(dòng)到中間移動(dòng)平臺(tái)上，停止運(yùn)動(dòng)；

k、真空氣管上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭放開(kāi)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品在產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂上移復(fù)位；完成對(duì)一次產(chǎn)品修復(fù)和打磨的過(guò)程；

m、重復(fù)步驟b-l，繼續(xù)對(duì)產(chǎn)品修復(fù)和打磨；

n、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)上；

o、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制碼盤(pán)夾夾取修復(fù)好的產(chǎn)品；

p、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)上；

q、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制氣缸桿運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂下移至碼盤(pán)上的產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

r、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)控制碼盤(pán)夾將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

s、重復(fù)步驟b-f，完成對(duì)修復(fù)產(chǎn)品的碼盤(pán)過(guò)程。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明利用自動(dòng)化打磨磁性產(chǎn)品表面，修復(fù)磁性產(chǎn)品成型后的缺陷，減小人為干預(yù)，提高產(chǎn)品良率。

(2)本發(fā)明利用轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷對(duì)磁性產(chǎn)品進(jìn)行打磨，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的均一性，提高生產(chǎn)效率。

(3)本發(fā)明產(chǎn)品吸頭吸住磁性產(chǎn)品后，磁性產(chǎn)品位于相鄰的毛刷輥之間的空隙內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相鄰的毛刷輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行充分的打磨和摩擦，修復(fù)毛刺和裂紋等缺陷。

(4)本發(fā)明產(chǎn)品吸頭通過(guò)真空氣管固定在固定盤(pán)上，真空氣管與獨(dú)立真空氣源連通。提高產(chǎn)品的成品率，且提高產(chǎn)品質(zhì)量。

(5)本發(fā)明電機(jī)帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人碼盤(pán)臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將將產(chǎn)品從產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)移到碼盤(pán)上的碼盤(pán)槽內(nèi)，以免產(chǎn)品受到人工碼盤(pán)的磕碰。

(6)本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的人工操作，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂和產(chǎn)品缺陷處理裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明的產(chǎn)品缺陷處理裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、產(chǎn)品缺陷處理裝置；11、修復(fù)框架；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、毛刷輥；14、粉塵收集斗；2、產(chǎn)品吸頭；21、固定盤(pán)；22、獨(dú)立真空氣源；23、真空氣管；24、氣管固定孔；3、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂；31、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁；32、單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道；4、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)；5、自動(dòng)碼盤(pán)裝置；51、機(jī)器人碼盤(pán)臂；52、碼盤(pán)夾；6、碼盤(pán)；61、碼盤(pán)產(chǎn)品；62、產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)；71、產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)；72、產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、2、3和4，一種磁性材料產(chǎn)品缺陷修復(fù)裝置，包括產(chǎn)品缺陷處理裝置1和產(chǎn)品吸頭2，其中，產(chǎn)品缺陷處理裝置1包括修復(fù)框架11和毛刷輥13，毛刷輥13依次排列在修復(fù)框架11上，毛刷輥13均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接，相鄰的毛刷輥13之間的空隙上方設(shè)有產(chǎn)品吸頭2。利用自動(dòng)化打磨磁性產(chǎn)品表面，修復(fù)磁性產(chǎn)品成型后的缺陷，減小人為干預(yù)，提高產(chǎn)品良率。

產(chǎn)品吸頭2吸住磁性產(chǎn)品后，磁性產(chǎn)品位于相鄰的毛刷輥13之間的空隙內(nèi)，毛刷輥13轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)磁性產(chǎn)品表面進(jìn)行打磨摩擦，去除產(chǎn)品表面的毛刺填平產(chǎn)品表面的裂紋，增大產(chǎn)品表明的光滑度，降低爐窯燒結(jié)時(shí)因應(yīng)力集中產(chǎn)生的廢品率。

所述的毛刷輥13的內(nèi)部為轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有毛刷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與毛刷輥13內(nèi)部轉(zhuǎn)軸連接。利用轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷對(duì)磁性產(chǎn)品進(jìn)行打磨，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的均一性，提高生產(chǎn)效率。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)毛刷輥13內(nèi)部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，速度可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)軸貼設(shè)一層毛刷，毛刷為軟質(zhì)毛刷，以降低對(duì)產(chǎn)品本體的損傷，毛刷對(duì)磁性產(chǎn)品表面的毛刺進(jìn)行摩擦和打磨，將毛刺去除，同時(shí)產(chǎn)品表面的裂紋，利用毛刷的摩擦力摩擦后，浮萍產(chǎn)品的裂紋，以使產(chǎn)品表面平整性良好，防止燒結(jié)時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中致使產(chǎn)品產(chǎn)生斷裂而形成廢品。

相鄰的毛刷輥13反向運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品吸頭2吸住磁性產(chǎn)品后，磁性產(chǎn)品位于相鄰的毛刷輥13之間的空隙內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)相鄰的毛刷輥13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行充分的打磨和摩擦，修復(fù)毛刺和裂紋等缺陷。

所述的產(chǎn)品吸頭2通過(guò)真空氣管23固定在固定盤(pán)21上，真空氣管23與獨(dú)立真空氣源22連通。產(chǎn)品吸頭2利用獨(dú)立真空氣源22吸住磁性產(chǎn)品，采用這種固定方式，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成損傷，提高產(chǎn)品的成品率，且提高產(chǎn)品質(zhì)量。

所述固定盤(pán)21上，沿毛刷輥13長(zhǎng)度方向，均勻設(shè)有多排氣管固定孔24，每排氣管固定孔24上均勻設(shè)有多個(gè)氣管固定孔24，所述的真空氣管23固定在氣管固定孔24上。

多排氣管固定孔24上可固定多排真空氣管23，多排真空氣管23上分別一一連接產(chǎn)品吸頭2，多個(gè)產(chǎn)品吸頭2可以一次性吸住多個(gè)磁性產(chǎn)品，可以一次性對(duì)多個(gè)磁性產(chǎn)品進(jìn)行缺陷修復(fù)和打磨，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)加工，提高生產(chǎn)效率。

每排氣管固定孔24均位于相鄰的毛刷輥13之間的空隙上方，相間隔的毛刷輥13由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。每排氣管固定孔24固定的真空氣管23與產(chǎn)品吸頭2連接，以使產(chǎn)品吸頭2吸住的磁性產(chǎn)品位于相鄰的毛刷輥13之間的空隙內(nèi)，相間隔的毛刷輥13由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)以使相鄰的毛刷輥13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)磁性產(chǎn)品進(jìn)行打磨修復(fù)。

所述的產(chǎn)品缺陷處理裝置1正下方設(shè)有粉塵收集斗14，粉塵收集斗14開(kāi)口向上的錐形，粉塵收集斗14開(kāi)口大小與毛刷輥13投影面積大小相同。毛刷輥13刷下來(lái)的粉塵落入到粉塵收集斗14內(nèi)，裝置工作一段時(shí)間后，將粉塵收集斗14拆卸下來(lái)，粉塵收集斗14內(nèi)收集的粉塵可用于制備磁性產(chǎn)品的料漿，實(shí)現(xiàn)回收利用。

固定盤(pán)21固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31設(shè)置在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上，單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32設(shè)置在修復(fù)框架11上方。單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)，固定盤(pán)21也隨著前后移動(dòng)，產(chǎn)品吸頭2吸取產(chǎn)品后，移動(dòng)到毛刷輥13之間的空隙上方，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下降，磁性產(chǎn)品進(jìn)入空隙內(nèi)，毛刷輥13轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行打磨修復(fù)。依靠單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在豎直和水平方向的移動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定和移動(dòng)，以便毛刷輥13對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和修復(fù)。

一種磁性材料產(chǎn)品缺陷修復(fù)方法，步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種磁性材料產(chǎn)品缺陷修復(fù)裝置；

b、毛刷輥13兩端通過(guò)軸承設(shè)置在修復(fù)框架11上；

c、修復(fù)框架11前方擺設(shè)有一排產(chǎn)品，產(chǎn)品數(shù)量與產(chǎn)品吸頭2數(shù)量相同；

d、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3上的固定盤(pán)21，固定盤(pán)21上固定的真空氣管23，與真空氣管23連接的產(chǎn)品吸頭2也移動(dòng)，移動(dòng)到產(chǎn)品正上方停止；

e、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品吸頭2也向下移動(dòng)，真空氣管23上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭2同時(shí)吸住對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉；

f、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3向上運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2向上運(yùn)動(dòng)，到毛刷輥13上方的高度，停止運(yùn)動(dòng)；

g、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)到毛刷輥13上方，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2也位于毛刷輥13上方，每排產(chǎn)品正對(duì)著每對(duì)相鄰毛刷輥13之間的間隙時(shí)，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31停止運(yùn)動(dòng)；

h、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2也向下移動(dòng)，使產(chǎn)品完全位于相鄰毛刷輥13之間的間隙內(nèi)后，停止運(yùn)動(dòng)；

i、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)毛刷輥13轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷輥13對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和修復(fù)；

相間隔的毛刷輥13轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，相間隔的毛刷輥13沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使間隔的毛刷輥13改變相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，反復(fù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和修復(fù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量；

j、運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上方后，停止運(yùn)動(dòng)；

k、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2也向下移動(dòng)到中間移動(dòng)平臺(tái)72上，停止運(yùn)動(dòng)；

l、真空氣管23上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭2放開(kāi)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3上移復(fù)位；完成對(duì)一次產(chǎn)品修復(fù)和打磨的過(guò)程；

m、重復(fù)步驟b-l，繼續(xù)對(duì)產(chǎn)品修復(fù)和打磨。

實(shí)施例2

如圖1、2、3和4，一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)裝置，包括自動(dòng)碼盤(pán)裝置5、機(jī)器人碼盤(pán)臂51和碼盤(pán)6，其中，自動(dòng)碼盤(pán)裝置5和碼盤(pán)6均位于產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62上，自動(dòng)碼盤(pán)裝置5內(nèi)設(shè)有機(jī)器人碼盤(pán)臂51，碼盤(pán)6上設(shè)有產(chǎn)品放置槽，產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62位于產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72一側(cè)，產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72另一側(cè)設(shè)有修復(fù)框架11。

機(jī)器人碼盤(pán)臂51將產(chǎn)品從產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72轉(zhuǎn)移到碼盤(pán)6上的碼盤(pán)槽內(nèi)，將修復(fù)好的產(chǎn)品放置在碼盤(pán)6內(nèi)，減少了人工參與，提高產(chǎn)品的良率。

自動(dòng)碼盤(pán)裝置5內(nèi)設(shè)有碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸，機(jī)器人碼盤(pán)臂51通過(guò)軸承連接在碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸上。電機(jī)帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人碼盤(pán)臂51在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將將產(chǎn)品從產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72轉(zhuǎn)移到碼盤(pán)6上的碼盤(pán)槽內(nèi)，以免產(chǎn)品受到人工碼盤(pán)的磕碰。

機(jī)器人碼盤(pán)臂51上設(shè)有碼盤(pán)夾52，碼盤(pán)夾52與智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4連接。智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制碼盤(pán)夾52夾取產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上的產(chǎn)品，并控制電機(jī)帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人碼盤(pán)臂51在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將將產(chǎn)品從產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72轉(zhuǎn)移到碼盤(pán)6上的碼盤(pán)槽內(nèi)。

碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有氣缸桿，智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制氣缸桿。氣缸桿上下移動(dòng)，碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸上的機(jī)器人碼盤(pán)臂51上下移動(dòng)將產(chǎn)品放置在碼盤(pán)6上的碼盤(pán)槽內(nèi)。

所述的產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62的高度略低于產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72。產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62和產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72底部均設(shè)有萬(wàn)向輪?？蓪a(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62上碼好的產(chǎn)品推至爐窯旁邊，方便進(jìn)行燒結(jié)工作，節(jié)省人力，提高效率。

碼盤(pán)夾52與機(jī)器人碼盤(pán)臂51的下表面連接，碼盤(pán)夾52共有2個(gè)，與智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4連接，受智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制運(yùn)動(dòng)。智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制碼盤(pán)夾52一次性?shī)A取多個(gè)產(chǎn)品，放置在碼盤(pán)6上的碼盤(pán)槽內(nèi)，減少人工參與。

一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)方法，其步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種磁性材料產(chǎn)品自動(dòng)碼盤(pán)裝置；

b、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂51轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上；

c、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制碼盤(pán)夾52夾取修復(fù)好的產(chǎn)品；

d、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂51轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62上；

e、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制氣缸桿運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂51下移至碼盤(pán)6上的產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

f、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制碼盤(pán)夾52將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

g、重復(fù)步驟b-f，完成對(duì)修復(fù)產(chǎn)品的碼盤(pán)過(guò)程。

當(dāng)中間移動(dòng)平臺(tái)72上擺滿帶有碼盤(pán)產(chǎn)品61的碼盤(pán)6后，推動(dòng)產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72至爐窯旁邊，進(jìn)行產(chǎn)品燒結(jié)。碼盤(pán)6上設(shè)置多個(gè)產(chǎn)品放置槽。

實(shí)施例3

如圖1、2、3和4，一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架，包括固定盤(pán)21、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31和單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32，其中，固定盤(pán)21固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31設(shè)置在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上，單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32設(shè)置在修復(fù)框架11上方。

單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)，固定盤(pán)21也隨著前后移動(dòng)，產(chǎn)品吸頭2吸取產(chǎn)品后，移動(dòng)到毛刷輥13之間的空隙上方，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下降，磁性產(chǎn)品進(jìn)入空隙內(nèi)，毛刷輥13轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行打磨修復(fù)。

所述的產(chǎn)品吸頭2通過(guò)真空氣管23固定在固定盤(pán)21上，真空氣管23與獨(dú)立真空氣源22連通。產(chǎn)品吸頭2利用獨(dú)立真空氣源22吸住磁性產(chǎn)品，采用這種固定方式，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成損傷，提高產(chǎn)品的成品率，且提高產(chǎn)品質(zhì)量。

修復(fù)框架11焊接在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32的下部，修復(fù)框架11上設(shè)有產(chǎn)品缺陷處理裝置1。單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32用于間接固定產(chǎn)品在修復(fù)框架11上方來(lái)回移動(dòng)，產(chǎn)品缺陷處理裝置1用于修復(fù)和打磨產(chǎn)品，修復(fù)框架11用于固定支撐產(chǎn)品缺陷處理裝置1。

固定盤(pán)21中部設(shè)有豎直向上的固定板，固定板連接在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3內(nèi)包括伸縮氣缸。固定盤(pán)21與單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3連接在一起，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3的移動(dòng)帶動(dòng)固定盤(pán)21移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品移動(dòng)和固定的控制，從而方便修復(fù)和打磨產(chǎn)品。

獨(dú)立真空氣源22位于修復(fù)框架11底部，述固定盤(pán)21上均勻設(shè)有多排氣管固定孔24，每排氣管固定孔24上均勻設(shè)有多個(gè)氣管固定孔24，所述的真空氣管23固定在氣管固定孔24上。多排氣管固定孔24上可固定多排真空氣管23，多排真空氣管23上分別一一連接產(chǎn)品吸頭2，多個(gè)產(chǎn)品吸頭2可以一次性吸住多個(gè)磁性產(chǎn)品，可以一次性對(duì)多個(gè)磁性產(chǎn)品進(jìn)行缺陷修復(fù)和打磨，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)加工，提高生產(chǎn)效率。

單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3與單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31活動(dòng)連接。單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3也可以沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品所在位置，使產(chǎn)品吸頭2吸取產(chǎn)品。

修復(fù)框架11一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)71，修復(fù)框架11另一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72。待修復(fù)的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)71上，產(chǎn)品吸頭2吸取產(chǎn)品后，通過(guò)產(chǎn)品缺陷處理裝置1進(jìn)行修復(fù)和打磨好后，放置在產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上。

所述的產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上放置有碼盤(pán)6，碼盤(pán)6上的產(chǎn)品放置槽的數(shù)量與產(chǎn)品吸頭2相同，且一一對(duì)應(yīng)。

一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架的使用方法，其步驟為：

a、構(gòu)建以上所述的一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架；

b、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)至擺放有待修復(fù)產(chǎn)品的產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)71上方；

c、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下移，同時(shí)打開(kāi)閥門(mén)，產(chǎn)品吸頭2吸住產(chǎn)品；

d、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3移動(dòng)到產(chǎn)品缺陷處理裝置1上方，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)；

e、修復(fù)完之后，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3移動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上方；

f、產(chǎn)品吸頭2釋放產(chǎn)品，將修復(fù)后的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品吸頭2上；

g、重復(fù)以上步驟b-f，繼續(xù)使用一種載有真空吸盤(pán)的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂架對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)。

步驟b中單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)71上方，吸取到產(chǎn)品后，在步驟c中單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品缺陷處理裝置1上方。

實(shí)施例4

如圖1、2、3和4，一種磁性材料產(chǎn)品智能缺陷修復(fù)自動(dòng)碼盤(pán)系統(tǒng)，包括產(chǎn)品缺陷處理裝置1、產(chǎn)品吸頭2、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4和自動(dòng)碼盤(pán)裝置5，其中，產(chǎn)品吸頭2固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下部，產(chǎn)品缺陷處理裝置1位于產(chǎn)品吸頭2下方，自動(dòng)碼盤(pán)裝置5位于產(chǎn)品缺陷處理裝置1一側(cè)，產(chǎn)品缺陷處理裝置1、產(chǎn)品吸頭2、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3和自動(dòng)碼盤(pán)裝置5均與智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4連接。

智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制產(chǎn)品吸頭2固定好磁性材料產(chǎn)品后，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3移動(dòng)到產(chǎn)品缺陷處理裝置1上方，產(chǎn)品位于產(chǎn)品缺陷處理裝置1處，受到產(chǎn)品缺陷處理裝置1的修復(fù)處理后，自動(dòng)碼盤(pán)裝置5將修復(fù)后的產(chǎn)品進(jìn)行裝盤(pán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)化修復(fù)和碼盤(pán)輸送的過(guò)程，提高產(chǎn)品良率，降低成本。

所述的產(chǎn)品缺陷處理裝置1包括修復(fù)框架11和毛刷輥13，毛刷輥13依次排列在修復(fù)框架11上，毛刷輥13均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接，相鄰的毛刷輥13之間的空隙上方設(shè)有產(chǎn)品吸頭2。

固定盤(pán)21固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3下部，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3固定在單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31設(shè)置在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上，單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32設(shè)置在修復(fù)框架11上方。

固定盤(pán)21與單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3連接在一起，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3的移動(dòng)帶動(dòng)固定盤(pán)21移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品移動(dòng)和固定的控制，從而方便修復(fù)和打磨產(chǎn)品。

所述的單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3與單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31活動(dòng)連接。單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3也可以沿著單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品所在位置，使產(chǎn)品吸頭2吸取產(chǎn)品。

自動(dòng)碼盤(pán)裝置5和碼盤(pán)6均位于產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62上，自動(dòng)碼盤(pán)裝置5內(nèi)設(shè)有機(jī)器人碼盤(pán)臂51，碼盤(pán)6上設(shè)有產(chǎn)品放置槽，產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62位于產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72一側(cè)，產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72另一側(cè)設(shè)有修復(fù)框架11。

所述的產(chǎn)品吸頭2通過(guò)真空氣管23固定在固定盤(pán)21上，真空氣管23與獨(dú)立真空氣源22連通。所述的產(chǎn)品缺陷處理裝置1正下方設(shè)有粉塵收集斗14，粉塵收集斗14開(kāi)口向上的錐形，粉塵收集斗14開(kāi)口大小與毛刷輥13投影面積大小相同。

毛刷輥13刷下來(lái)的粉塵落入到粉塵收集斗14內(nèi)，裝置工作一段時(shí)間后，將粉塵收集斗14拆卸下來(lái)，粉塵收集斗14內(nèi)收集的粉塵可用于制備磁性產(chǎn)品的料漿，實(shí)現(xiàn)回收利用。

每排氣管固定孔24均位于相鄰的毛刷輥13之間的空隙上方，相間隔的毛刷輥13由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。每排氣管固定孔24固定的真空氣管23與產(chǎn)品吸頭2連接，以使產(chǎn)品吸頭2吸住的磁性產(chǎn)品位于相鄰的毛刷輥13之間的空隙內(nèi)，相間隔的毛刷輥13由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)以使相鄰的毛刷輥13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)磁性產(chǎn)品進(jìn)行打磨修復(fù)。

所述固定盤(pán)21上均勻設(shè)有多排氣管固定孔24，每排氣管固定孔24上均勻設(shè)有多個(gè)氣管固定孔24，所述的真空氣管23固定在氣管固定孔24上。多排氣管固定孔24上可固定多排真空氣管23，多排真空氣管23上分別一一連接產(chǎn)品吸頭2，多個(gè)產(chǎn)品吸頭2可以一次性吸住多個(gè)磁性產(chǎn)品，可以一次性對(duì)多個(gè)磁性產(chǎn)品進(jìn)行缺陷修復(fù)和打磨，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)加工，提高生產(chǎn)效率。

實(shí)施例5

結(jié)合實(shí)施例1-4，本實(shí)施例的一種磁性材料產(chǎn)品智能缺陷修復(fù)自動(dòng)碼盤(pán)的運(yùn)行方法，其步驟：

a、構(gòu)建實(shí)施例4所述的一種磁性材料產(chǎn)品智能缺陷修復(fù)自動(dòng)碼盤(pán)系統(tǒng)；

b、修復(fù)框架11前方的產(chǎn)品前置移動(dòng)平臺(tái)71擺設(shè)有一排產(chǎn)品，產(chǎn)品數(shù)量與產(chǎn)品吸頭2數(shù)量相同；

c、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3上的固定盤(pán)21，固定盤(pán)21上固定的真空氣管23，與真空氣管23連接的產(chǎn)品吸頭2也移動(dòng)，移動(dòng)到產(chǎn)品正上方停止；

d、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品吸頭2也向下移動(dòng)，真空氣管23上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭2同時(shí)吸住對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉；

e、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3向上運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2向上運(yùn)動(dòng)，到毛刷輥13上方的高度，停止運(yùn)動(dòng)；

f、單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)到毛刷輥13上方，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2也位于毛刷輥13上方，每排產(chǎn)品正對(duì)著每對(duì)相鄰毛刷輥13之間的間隙時(shí)，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31停止運(yùn)動(dòng)；

g、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2也向下移動(dòng)，使產(chǎn)品完全位于相鄰毛刷輥13之間的間隙內(nèi)后，停止運(yùn)動(dòng)；

h、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)毛刷輥13轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷輥13對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨和修復(fù)；

i、運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，單軸機(jī)器人移動(dòng)橫梁31載著單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3在單軸機(jī)器人移動(dòng)軌道32上滑動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上方后，停止運(yùn)動(dòng)；

j、單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3伸縮，向下運(yùn)動(dòng)，吸住產(chǎn)品的產(chǎn)品吸頭2也向下移動(dòng)到中間移動(dòng)平臺(tái)72上，停止運(yùn)動(dòng)；

k、真空氣管23上的閥門(mén)同時(shí)打開(kāi)，產(chǎn)品吸頭2放開(kāi)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品在產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上，閥門(mén)同時(shí)關(guān)閉，單軸機(jī)器人移動(dòng)臂3上移復(fù)位；完成對(duì)一次產(chǎn)品修復(fù)和打磨的過(guò)程；

m、重復(fù)步驟b-l，繼續(xù)對(duì)產(chǎn)品修復(fù)和打磨；

n、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂51轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品中間移動(dòng)平臺(tái)72上；

o、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制碼盤(pán)夾52夾取修復(fù)好的產(chǎn)品；

p、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)碼盤(pán)臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂51轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品后置移動(dòng)平臺(tái)62上；

q、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制氣缸桿運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人碼盤(pán)臂51下移至碼盤(pán)6上的產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

r、智能聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)4控制碼盤(pán)夾52將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置槽內(nèi)；

s、重復(fù)步驟b-f，完成對(duì)修復(fù)產(chǎn)品的碼盤(pán)過(guò)程。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。