專利名稱：自動倒角機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械加工領域，尤其涉及一種能夠自動給柱形的工件倒角和堆放的自動倒角機。
背景技術：
在機械加工領域中，經常要對工件進行倒角，對工件進行倒角時，需要對工件進行定位，然后移動磨刀對已經定位好的工件進行倒角。現有技術對工件進行倒角的工藝中，存在定位麻煩、精度低及效率低等問題。為了能夠提高倒角精度、提高工作效率及降低成本，需要開發出一種能夠自動給料、夾緊固定及倒角的自動倒角機。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠自動給料、夾緊固定及倒角的自動倒角機。為了實現上述目的，本發明的技術方案是提供一種自動倒角機，用于對柱形工件進行倒角，其包括給料槽，待加工的工件置于所述給料槽內，所述給料槽的底部開設有供所述工件抽出的出料口，工件從所述給料槽內伸出一段供中轉機構抽取；中轉機構，包括夾爪、第一橫向滑動機構及縱向滑動機構，所述第一橫向滑動機構及縱向滑動機構配合滑動可帶動所述夾爪對準工件并從所述給料槽內抽取出來，并送至夾料裝置；夾料裝置，包括伸縮鎖緊頭及轉動機構，當所述夾爪將工件送至所述夾料裝置時，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開將工件收納后收縮并將工件鎖緊固定，所述轉動機構通過所述伸縮鎖緊頭帶動工件轉動；磨盤裝置，包括磨盤、第二橫向滑動機構及裝設在所述第二橫向滑動機構上的驅動裝置，所述磨盤裝設在所述驅動裝置上，所述第二橫向滑動機構推動所述磨盤接近和/或遠離所述工件，所述驅動裝置驅動所述磨盤轉動對工件進行倒角加工。較佳地，所述給料槽的底部還設置有推料桿，所述推料桿將工件從所述給料槽內從所述出料口推出。較佳地,所述自動倒角機還包括收料裝置,所述收料裝置包括推動動機構、支架、推桿、連接盤、滾軸絲桿、接料槽及收料槽，所述支架固定設置，所述推桿一端與所述推動機構連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤固定連接，所述滾軸絲桿一端與所述接料槽固定連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤連接，所述滾軸絲桿的側壁上設置有螺紋槽，工件倒角工序完成后，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開，讓工件掉入所述接料槽，所述推動機構推動所述推桿后退，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動所述接料槽轉動并后退，且所述接料槽轉動到一個角度，讓工件掉入所述收料槽，待工件掉入所述收料槽后，所述推動機構推動所述推桿前進，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動所述接料槽轉動軸前進，進行復位。較佳地，所述第一橫向滑動機構、縱向滑動機構、第二橫向滑動機構及推動機構均為氣缸。較佳地，所述轉動機構為步進電機或伺服電機。較佳地，所述驅動裝置為步進電機或伺服電機。較佳地，所述自動倒角機還包括工作臺，所述給料槽、中轉機構、夾料裝置及磨盤均裝設于所述工作臺上。較佳地，所述自動倒角機還包括自動控制系統，所述自動控制系統與所述中轉機構、夾料裝置、磨盤裝置及收料裝置電性連接，且用于控制所述中轉機構、夾料裝置、磨盤裝 置及收料裝置工作。與現有技術相比，在本發明自動倒角機中，由于具有給料槽、中轉機構、夾料裝置及磨盤裝置，因此在實際的操作過程中，所述中轉機構能夠從所述給料槽中抽取待加工的工件，并通過所述第一橫向滑動機構及縱向滑動機構配合滑動可帶動所述夾爪對準工件并從所述給料槽內抽取出來，并送至夾料裝置，所述夾料裝置將工件夾緊且通過所述轉動機構通過所述伸縮鎖緊頭帶動工件轉動，所述磨盤裝置帶動所述磨盤對工件進行倒角加工，待加工工序完成后，所述夾料裝置將工件松開，工件掉入所述接料槽內，且所述收料裝置將所述接料槽內的工件最終送回所述收料槽內。整個倒角工序的自動化程度極高，且能極大的提高倒角精度、提高工作效率、降低勞動成本。通過以下的描述并結合附圖，本發明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發明的實施例。


圖1所示為本發明自動倒角機的一個結構示意圖。圖2為如圖1所示的自動倒角機的中轉機構正從料槽抽取工件的示意圖。圖3為如圖1所示的自動倒角機的中轉機構已經從料槽中抽取工件的示意圖。圖4為如圖1所示的自動倒角機的中轉機構給夾料裝置送工件的結構示意圖。圖5為如圖1所示的自動倒角機正在給工件倒角的結構示意圖。
具體實施例方式現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，如圖1-5所示，本發明提供的自動倒角機100，用于對柱形工件進行倒角，包括 給料槽10、中轉機構20、夾料裝置30及磨盤裝置40，在一個實施例的布局中，所述中轉機構20及磨盤裝置40設置在一側，所述給料槽10及夾料裝置30設置在另一側。所述給料槽10呈上大下小的倒金字塔狀，底部開設有恰好收容一工件I的凹槽(圖上未視)，待加工的工件I置于所述給料槽10內，底部開設有供所述工件I抽出的與所述凹槽連通的出料口(圖上未視)，工件I從所述給料槽10內伸出一段供中轉機構20抽取，在一個實施例中，如圖1所示，所述給料槽10的底部還設置有推料桿12，所述推料桿12將工件I從所述給料槽10內從所述出料口推出一段。中轉機構20，包括夾爪21、第一橫向滑動機構22及縱向滑動機構23，所述第一橫向滑動機構22及縱向滑動機構23配合滑動可帶動所述夾爪21對準工件I并從所述給料槽10內抽取出來，并送至夾料裝置30。夾料裝置30，包括伸縮鎖緊頭31及轉動機構32，當所述夾爪21將工件I送至所述夾料裝置30時，所述伸縮鎖緊頭31向外凸伸并張開將工件I收納后收縮并將工件I鎖緊固定，所述轉動機構32通過所述伸縮鎖緊頭31帶動工件I轉動，為了能使得工件I在倒角工序中，得到更加均勻細膩的倒角，所述轉動機構32在轉速是可以通過PLC等控制器控制調節。磨盤裝置40，包括磨盤41、第二橫向滑動機構42及裝設在所述第二橫向滑動機構42上的驅動裝置43，所述磨盤41裝設在所述驅動裝置43上，所述第二橫向滑動機構42推動所述磨盤41接近和/或遠離所述工件1，所述驅動裝置43驅動所述磨盤41轉動對工件進行倒角加工，所述磨盤41與工件I的距離由所述第二橫向滑動機構42控制調節，所述驅動裝置43的轉速可以通過PLC等控制器控制調節。在一個實施例中，所述推料桿12上還連接有推料氣缸(圖上未示)，通過所述推料氣缸將位于所述凹槽內的工件I從所述出料口內推出一段，待所述中轉機構20上的夾爪21抽取。在一個實施例中，如圖1所示,所述自動倒角機100還包括收料裝置50,所述收料裝置50設置于所述夾料裝置30和所述磨盤裝置40之間，且設置于下方處，所述收料裝置50包括推動機構(圖上未視)、支架52、推桿53、連接盤54、滾軸絲桿55、接料槽56及收料槽57，所述支架52固定設置，所述推桿53 —端與所述推動機構連接，另一端穿過所述支架52和所述連接盤54固定連接,所述滾軸絲桿55 —端與所述接料槽56固定連接，另一端穿過所述支架52和所述連接盤54連接，所述滾軸絲桿55的側壁上設置有螺紋槽55a，所述接料槽56的初始位置是設置在所述伸縮夾緊頭31的下方處，工件I倒角工序完成后，所述伸縮鎖緊頭31向外凸伸并張開，讓工件I掉入所述接料槽56，所述推動機構推動所述推桿53后退，且所述連接盤54通過所述滾軸絲桿55帶動所述接料槽56轉動并后退，所述接料槽56跟著所述滾軸絲桿55轉動，且所述接料槽56轉動到一個角度，即在所述收料槽57的讓工件I掉入所述收料槽57，待工件I掉入所述收料槽57后，所述推動機構推動所述推桿53前進，且所述連接盤54通過所述滾軸絲桿55帶動所述接料槽56轉動軸前進，進行復位。較佳者，所述第一橫向滑動機構22、縱向滑動機構23、第二橫向滑動機構42及推動機構均為氣缸。較佳者，所述轉動機構32為步進電機或伺服電機。較佳者，所述驅動裝置43為步進電機或伺服電機。較佳者,所述自動倒角機100還包括工作臺60,所述給料槽10、中轉機構20、夾料裝置裝置30、磨盤41及收料裝置50均裝設于所述工作臺60上。較佳者,所述自動倒角機100還包括自動控制系統(圖上未視),所述自動控制系統與所述中轉機構20、夾料裝置30、磨盤裝置40及收料裝置50電性連接，且用于控制所述中轉機構20、夾料裝置30、磨盤裝置40及收料裝置50工作。如圖2所示,所述中轉機構20正在從所述出料口內抽取工件I,具體動作是由所述自動控制系統對所所述第一橫向滑動機構22及縱向滑動機構23發送控制信號，配合滑動帶動所述夾爪21對準工件1，且所述夾爪21夾緊工件1，正從所述給料槽10內抽取出來；如圖3所示則為為所述夾爪21已經把工件I從所述給料槽10內抽取后，給所述夾料裝置30送料的一個狀態圖；圖4為所述夾爪21正在和所述伸縮鎖緊頭31對接的一個狀態，此時所述夾爪21正在處于逐漸將工件I松開的狀態，當所述夾爪21完全松開之后，所述夾爪21將會返回，重新準備從所述給料槽10內抽取工件1，而所述伸縮鎖緊頭31則處于逐漸向內收縮并將工件I鎖緊的狀態，此時所述轉動機構32帶動所述伸縮鎖緊頭31轉動，而工件I則隨所述伸縮鎖緊頭31轉動，轉速方面則可以通過附設的硬件和軟件編程實現控制；如圖5所示則為所述磨盤41正在給工件I倒角的狀態視圖，所述磨盤41與工件I之間的位置距離是由所述第二橫向滑動機構42決定，而所述磨盤41與工件I的位置距離則進一步決定了工件I的倒角的大小。而經過倒角工序的工件I則由所述伸縮鎖緊頭向外伸出并松開，工件I則由所述收料裝置50進行收料。結合圖1-5，在本發明自動倒角機100中，由于具有給料槽10、中轉機構20、夾料裝置30及磨盤裝置40，因此在實際的操作過程中，所述中轉機構20能夠從所述給料槽10中抽取待加工的工件1，并通過所述第一橫向滑動機構22及縱向滑動機構23配合滑動可帶動所述夾爪21對準工件I并從所述給料槽10內抽取出來，并送至夾料裝置30，所述夾料裝置30通過所述伸縮鎖緊頭I將工件I夾緊且通過所述轉動機構32通過所述伸縮鎖緊頭31帶動工件I轉動，所述磨盤裝置40帶動所述磨盤41對工件I進行倒角加工，待加工工序完成后，所述夾料裝置30將工件I松開，工件I掉入所述接料槽56內，且所述收料裝置50將所述接料槽56內的工件I最終送回所述收料槽57內。整個倒角工序的自動化程度極高，且能極大的提高倒角精度、提高工作效率、降低勞動成本。以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種自動倒角機，用于對柱形工件進行倒角，其特征在于，包括給料槽，待加工的工件置于所述給料槽內，所述給料槽的底部開設有供所述工件抽出的出料口，工件從所述給料槽內伸出一段供中轉機構抽取；中轉機構，包括夾爪、第一橫向滑動機構及縱向滑動機構，所述第一橫向滑動機構及縱向滑動機構配合滑動可帶動所述夾爪對準工件并從所述給料槽內抽取出來，并送至夾料裝置；夾料裝置，包括伸縮鎖緊頭及轉動機構，當所述夾爪將工件送至所述夾料裝置時，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開將工件收納后收縮并將工件鎖緊固定，所述轉動機構通過所述伸縮鎖緊頭帶動工件轉動；磨盤裝置，包括磨盤、第二橫向滑動機構及裝設在所述第二橫向滑動機構上的驅動裝置，所述磨盤裝設在所述驅動裝置上，所述第二橫向滑動機構推動所述磨盤接近和/或遠離所述工件，所述驅動裝置驅動所述磨盤轉動對工件進行倒角加工。
2.如權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于所述給料槽的底部還設置有推料桿， 所述推料桿將工件從所述給料槽內從所述出料口推出。
3.如權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于所述自動倒角機還包括收料裝置，所述收料裝置包括推動動機構、支架、推桿、連接盤、滾軸絲桿、接料槽及收料槽，所述支架固定設置，所述推桿一端與所述推動機構連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤固定連接， 所述滾軸絲桿一端與所述接料槽固定連接，另一端穿過所述支架和所述連接盤連接，所述滾軸絲桿的側壁上設置有螺紋槽，工件倒角工序完成后，所述伸縮鎖緊頭向外凸伸并張開， 讓工件掉入所述接料槽，所述推動機構推動所述推桿后退，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動所述接料槽轉動并后退，且所述接料槽轉動到一個角度，讓工件掉入所述收料槽，待工件掉入所述收料槽后，所述推動機構推動所述推桿前進，且所述連接盤通過所述滾軸絲桿帶動所述接料槽轉動軸前進，進行復位。
4.如權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于所述第一橫向滑動機構、縱向滑動機構、第二橫向滑動機構及推動機構均為氣缸。
5.如權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于所述轉動機構為步進電機或伺服電機。
6.如權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于所述驅動裝置為步進電機或伺服電機。
7.如權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于所述自動倒角機還包括工作臺，所述給料槽、中轉機構、夾料裝置及磨盤均裝設于所述工作臺上。
8.如權利要求1所述的自動倒角機，其特征在于所述自動倒角機還包括自動控制系統，所述自動控制系統與所述中轉機構、夾料裝置、磨盤裝置及收料裝置電性連接，且用于控制所述中轉機構、夾料裝置、磨盤裝置及收料裝置工作。
全文摘要
本發明公開一種自動倒角機，其給料槽的底部開設有供工件抽出的出料口，中轉機構包括夾爪、第一橫向滑動機構及縱向滑動機構，第一橫向滑動機構及縱向滑動機構配合滑動可帶動夾爪對準工件并從給料槽內抽取出來，并送至夾料裝置，夾料裝置包括伸縮鎖緊頭及轉動機構，當夾爪將工件送至夾料裝置時，伸縮鎖緊頭將工件收納后收縮并將工件鎖緊固定，轉動機構通過伸縮鎖緊頭帶動工件轉動，磨盤裝置包括磨盤、第二橫向滑動機構及裝設在第二橫向滑動機構上的驅動裝置，磨盤裝設在驅動裝置上，第二橫向滑動機構推動磨盤接近和/或遠離工件，驅動裝置驅動磨盤轉動對工件進行倒角加工。本發明是一種能夠自動給料、夾緊固定及倒角的自動倒角機。
文檔編號B24B9/00GK103009202SQ20121055829
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者陳益思, 陳軍, 董寧, 李波, 郭冰 申請人:深圳市華測檢測技術股份有限公司