專利名稱：玻璃磨邊機的拋光磨頭的制作方法
技術領域：
本發明屬于玻璃磨削加工領域，特別是涉及一種利用伺服電機驅動保持恒定磨削壓力的玻璃磨邊機的自適應拋光磨頭。
技術背景玻璃邊磨削加工后均需進行拋光處理，為達到理想的拋光效果，拋光磨頭一般采用軟質材料，常用的有羊毛輪、BK輪、水松輪、BD輪等，利用軟質磨頭以及拋光液中的軟殼材料，使玻璃磨邊拋光。在拋光過程中，拋光磨頭需要始終對被加工玻璃邊保持恒定的壓力，才能獲得較好的拋光質量，但由于軟質磨頭容易損耗，磨頭與被拋光邊的距離不斷增力口，磨削壓力會逐步減小，表面質量無法達到前后完全一致。為保持磨削壓力，現有技術均采用氣動鎖定自動補償或機械鎖定自動補償，它們都是將磨頭的磨削壓力預先調整好后，將磨頭用氣動或機械方式鎖定，當玻璃進入時解鎖，磨頭按預先調整好的壓力磨削，當玻璃退出時，又將磨頭鎖定，按此循環，如CN2703614Y公開的“玻璃直線磨邊機的氣動拋光磨頭裝置”即采用氣動鎖定方式。然而現有的自動補償方式存在較大缺陷，如氣動方式存在壓縮空氣的泄漏，氣壓的變化會影響鎖定的可靠性 ’另夕卜，玻璃的頻繁進退，磨頭相應會頻繁鎖定、解鎖，傳動件易損耗，壽命短，故障較多；而且，當停止工作或臨時停機后重新啟動機器，都必須重新調整磨削壓力，帶來調試方面的困難。因此，現有技術的實用性較差。目前，伺服電機在玻璃磨邊機械中得到了應用，用于異形邊、圓邊或圓孔等的磨削和拋光，利用程序和伺服電機控制玻璃的進給速度和磨頭的運動軌跡等，實現特定形狀的邊、角、孔等的磨削或拋光加工，如CN102114607A—種玻璃磨邊的方法及磨邊機、CN102198618A 一種異形雙邊玻璃磨邊機、CN202207932U玻璃孔自動拋光機等等，均采用伺服電機實現的加工，但尚未見有在玻璃加工機械中利用伺服電機進行自動補償保持恒定磨削壓力的文獻和實物公開。
發明內容針對現有技術缺陷，本發明提供一種玻璃磨邊機的拋光磨頭，利用壓力傳感器和伺服電機進行電子調控自動補償，保持恒定的磨削壓力。為實現上述目的，本發明采用以下技術方案玻璃磨邊機的拋光磨頭，包括磨削機構和磨削壓力調整機構，磨削機構包括磨削電機、拋光磨輪、導軌以及磨頭滑板，磨削電機安裝在磨頭滑板上，磨頭滑板與導軌形成滑動副，所述磨削壓力調整機構包括伺服電機、減速器、絲杠總成、氣缸和壓力傳感器，所述壓力調整機構的伺服電機、減速器、絲杠總成連接為一體固定安裝于導軌架上，導軌架連接到玻璃磨邊機的機架或機架連接體，伺服電機與減速器相連，減速器與絲杠總成相連；所述絲杠總成包括絲杠安裝座、絲杠和絲杠套，氣缸包括氣缸缸體和氣缸活塞，氣缸缸體固定安裝在絲杠總成的絲杠套上，并且與絲杠套固定連接；壓力傳感器固定安裝于磨頭滑板上，氣缸活塞桿與壓力傳感器接觸，氣缸活塞桿也可通過氣缸活塞桿的連接塊與壓力傳感器接觸，壓力傳感器感應氣缸推力的大小。所述絲杠安裝座與導軌架固定連接，絲杠和絲杠套設在絲杠安裝座內，絲杠套的一端與絲杠以螺紋配合連接，絲杠由減速器驅動，絲杠套的另一端與氣缸缸體之間設有氣缸安裝板，氣缸缸體安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板與絲杠套固定連接；氣缸活塞桿上設有氣缸推座，氣缸推座與磨頭滑板連接，氣缸推座材料是具有彈性的材料，磨頭滑板還固定安裝有傳感器安裝座，壓力傳感器安裝在傳感器安裝座內并且與氣缸推座接觸。玻璃磨邊機開始拋光磨削工作時，氣缸使氣缸推座發生彈性變形，氣缸的推力通過氣缸推座傳遞到傳感器安裝座內的壓力傳感器上，并通過固定安裝在磨頭滑板上的傳感器安裝座使磨頭滑板在導軌上滑動做快速進給運動；拋光磨輪以一定壓力接觸被加工玻璃進行拋光加工，該壓力通過磨削電機、磨頭滑板以及傳感器安裝座傳遞到壓力傳感器上，當磨輪材料消耗或氣缸內氣壓波動導致磨削壓力變化時，氣缸推力負荷發生相應改變，壓力傳感器將感應到的推力信號傳遞到玻璃磨邊機的控制電路，控制電路將接收到的信號與設定的壓力信號進行比較，并將比較的結果反饋到伺服電機，伺服電機根據比較的結果驅動減速器旋轉，使絲杠轉動一定角度，推動絲杠套并帶動氣缸安裝板做直線運動，再通過氣缸將力量傳遞到氣缸推座和傳感器安裝座，使磨頭滑板向前或向后移動，拋光磨輪靠近或遠離被加工玻璃，對磨削壓力進行調整，從而保持拋光磨輪與被加工玻璃的接觸壓力的恒定，保證拋光質量。氣缸推座產生變形時，氣缸的力就會傳到傳感器，這樣的好處是磨輪磨削時的振動不會直接傳到傳感器上，避免影響傳感器的精度和壽命，當然，也可取消氣缸推座，同樣可實現磨削壓力的調整。絲杠總成內還設有壓縮彈簧，絲杠套與絲杠配合的一端的外圓上設有檔圈，壓縮彈簧的一端緊貼絲杠安裝座的一邊，另一端緊貼絲杠套端部的檔圈，從而消除絲杠和絲杠套之間的螺紋配合間隙，使絲杠總成的傳動更為精確。磨削機構的導軌上設有起輔助支撐作用的調節螺釘，調節螺釘安裝于在導軌下方，調節螺釘的下端支撐在玻璃磨邊機的機架或機架連接體上，調節螺釘可調整導軌相對于機架的安裝高度及水平度，并對磨削機構起到輔助支撐作用。所述減速器為精密行星齒輪減速器，可以使結構更為緊湊，傳動更為精密。所述絲杠套與氣缸安裝板的固定連接方式為銷連接。本發明的玻璃磨邊機的拋光磨頭，只需設定好磨削壓力，在磨削過程中將自動作出補償調整，在拋光磨削過程中自始至終保持磨削壓力的恒定，提高了拋光磨削的質量，并且即使機床關機后重新啟動，也無需進行調試，極大地簡化了操作。

圖I是本發明實施例一的裝配結構立體示意圖。圖2是本發明實施例一的裝配結構示意圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是圖3中A-A剖視圖。圖5是圖4中B-B剖視圖。圖6是圖4中C-C剖視圖。[0021]圖7是本發明實施例二的裝配結構剖面示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的內容作進一步說明。實施方式一，參見圖I 圖6 :玻璃磨邊機的拋光磨頭包括磨削機構I和磨削壓力調整機構2，磨削機構I包括磨削電機101、拋光磨輪102、導軌103以及磨 頭滑板104，磨削電機101安裝在磨頭滑板104上，磨頭滑板104與導軌103形成滑動副，磨頭滑板104可在導軌103上滑動，磨削機構I的導軌103上設有起輔助支撐作用的調節螺釘105，調節螺釘105安裝于在導軌103下方，調節螺釘105的下端支撐在玻璃磨邊機的機架或機架連接體3上并可在機架或機架連接體3上滑動，調節螺釘可調整導軌103相對于機架的安裝高度及導軌103的水平度，并對磨削機構I起到輔助支撐作用。磨削壓力調整機構2包括伺服電機201、減速器202、絲杠總成203、氣缸204和壓力傳感器205，壓力調整機構2的伺服電機201與減速器202相連，減速器202與絲杠總成203相連，三者連接為一體，減速器202為精密行星齒輪減速器，可以使結構更為緊湊，傳動更為精密。絲杠總成203包括絲杠安裝座231、絲杠232和絲杠套233，絲杠安裝座231安裝在導軌架108上，導軌架108與玻璃磨邊機的機架或機架連接體3固定連接，絲杠232和絲杠套233設在絲杠安裝座231內，絲杠套233的一端與絲杠232以螺紋配合連接，絲杠232由減速器202驅動，絲杠套233的另一端與氣缸安裝板241用銷236固定連接在一起；絲杠總成203內還設有壓縮彈簧234，壓縮彈簧234的一端緊貼絲杠安裝座231的一邊，另一端緊貼絲杠套233端部的檔圈235，消除絲杠232和絲杠套233之間的螺紋配合間隙，使絲杠總成的傳動更為精密。氣缸缸體242安裝在氣缸安裝板241上，氣缸活塞桿243上設有氣缸推座244，氣缸推座244用螺釘107連接到磨頭滑板104上，氣缸推座244由彈性材料制成，在氣缸活塞桿243的推動下，氣缸推座244產生彈性變形；壓力傳感器205安裝在傳感器安裝座251內，傳感器安裝座251與磨頭滑板104通過螺釘106緊固連接在一起，而且壓力傳感器205貼近氣缸推座244安裝。玻璃磨邊機開始拋光磨削工作時，氣缸204推動氣缸推座244和傳感器安裝座251，使磨頭滑板104在導軌103上滑動使磨削機構I做快速進給運動,拋光磨輪102以一定壓力接觸被加工玻璃進行拋光加工，該壓力通過磨削電機101、磨頭滑板104以及傳感器安裝座251傳遞到壓力傳感器205上，使壓力傳感器205緊貼在氣缸推座244上，并通過氣缸推座244的彈性變形傳遞到氣缸活塞桿243，氣缸活塞桿243對氣缸推座244產生相等的反作用力，當磨輪材料消耗或氣缸204內氣壓波動導致磨削壓力變化時，氣缸204的推力負荷發生相應改變，壓力傳感器205將感應到的推力信號傳遞到玻璃磨邊機的控制電路，控制電路將接收到的信號與設定信號進行比較，并將比較的結果反饋到伺服電機201，伺服電機201根據比較的結果驅動減速器202旋轉，使絲杠232轉動一定角度，推動絲杠套233并帶動氣缸安裝板241做直線運動，磨削機構I整體向前或向后移動，使拋光磨輪102靠近或遠離被加工玻璃，調整磨削壓力，從而保持拋光磨輪102與被加工玻璃的接觸壓力的恒定，保證拋光質量。[0028]實施方式二，參見圖7:實施方式二取消了氣缸推座，氣缸活塞桿243與傳感器安裝座251內的壓力傳感器205直接接觸，壓力傳感器205直接感應氣缸204的推力的大小，本實施方式的其它結構和工作原理與實施方式一相同。依據本發明的實施方式，還可以有其它安裝變型，比如將氣缸缸體242直接安裝到絲杠套233上，取消氣缸安裝板241， 各零部件的連接方式可以采用鉚接、銷連接、鍵連接、螺釘連接中的一種或幾種，所有這些變型均落入了本發明的保護范圍。
權利要求1.玻璃磨邊機的拋光磨頭，包括磨削機構和磨削壓力調整機構，磨削機構包括磨削電機、拋光磨輪、導軌以及磨頭滑板，磨削電機安裝在磨頭滑板上，磨頭滑板與導軌形成滑動畐IJ，其特征在于 磨削壓力調整機構包括伺服電機、減速器、絲杠總成、氣缸和壓力傳感器，所述壓力調整機構的伺服電機、減速器、絲杠總成連接為一體固定安裝于導軌架上，導軌架連接到玻璃磨邊機的機架或機架連接體，伺服電機與減速器相連，減速器與絲杠總成相連； 所述絲杠總成包括絲杠安裝座、絲杠和絲杠套，氣缸包括氣缸缸體和氣缸活塞，氣缸缸體固定安裝在絲杠總成的絲杠套上，并且與絲杠套固定連接； 壓力傳感器固定安裝于磨頭滑板上，氣缸活塞桿與壓力傳感器接觸。
2.根據權利要求I所述的玻璃磨邊機的拋光磨頭，其特征在于 絲杠安裝座與導軌架固定連接，絲杠和絲杠套設在絲杠安裝座內，絲杠套的一端與絲杠以螺紋配合連接，絲杠由減速器驅動，絲杠套的另一端與氣缸缸體之間設有氣缸安裝板，氣缸缸體安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板與絲杠套固定連接； 氣缸活塞桿上設有氣缸推座，氣缸推座與磨頭滑板連接，氣缸推座材料是具有彈性的材料，磨頭滑板還固定安裝有傳感器安裝座，壓力傳感器安裝在傳感器安裝座內并且與氣缸推座接觸。
3.根據權利要求I或2所述的玻璃磨邊機的拋光磨頭，其特征在于所述絲杠總成內還設有壓縮彈簧，絲杠套與絲杠配合的一端的外圓上設有檔圈，壓縮彈簧的一端緊貼絲杠安裝座的一邊，另一端緊貼絲杠套端部的檔圈。
4.根據權利要求I或2所述的玻璃磨邊機的拋光磨頭，其特征在于磨削機構的導軌上設有起輔助支撐作用的調節螺釘，調節螺釘安裝于在導軌下方，調節螺釘的下端支撐在玻璃磨邊機的機架或機架連接體上。
5.根據權利要求I或2所述的玻璃磨邊機的拋光磨頭，其特征在于所述減速器為精密行星齒輪減速器。
6.根據權利要求2所述的玻璃磨邊機的拋光磨頭，其特征在于所述絲杠套與氣缸安裝板的固定連接方式為銷連接。
專利摘要本實用新型屬于玻璃磨削加工領域，特別是涉及一種利用伺服電機驅動保持恒定磨削壓力的玻璃磨邊機的自適應拋光磨頭。玻璃磨邊機的拋光磨頭，包括磨削機構和磨削壓力調整機構，所述磨削壓力調節機構包括伺服電機驅動減速器帶動的絲杠總成和壓力傳感器，壓力傳感器可以感應磨削壓力，絲杠總成帶動磨削機構整體進退以調整磨削壓力，使磨削壓力總是適應設定的壓力值，在拋光磨削過程中自始至終保持磨削壓力的恒定，提高了拋光磨削的質量，同時也極大地簡化了操作。
文檔編號B24B41/04GK202572137SQ201220231708
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月17日 優先權日2012年5月17日
發明者鄧培文 申請人:廣東新海岸機械有限公司