專利名稱：多工位砂輪成型機自動放網裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及多工位砂輪成型機，尤其是涉及多工位砂輪成型機自動放網裝置。
背景技術：
多工位砂輪成型機以對成型料及生產環境要求相對較低、適應性強、生產效率高、操作方便、產品質量穩定等特點廣泛應用于樹脂薄片砂輪成型領域。傳統的多工位砂輪成型機大多為半自動運作模式，增強網片由操作人員向設備內投放，每臺設備需配多名定點操作員，尤其是小型砂輪成型機(外徑IOO-ISOmm)因工序多而使用操作人員更多。目前，國外引進的多工位砂輪成型機帶有自動放網裝置，但是，該裝置的增強網片多為人工分離、機械拾取方式，其自動化程度相對較低。也有采用膠帶直接從多張網片垛拾取，但由于小型砂 輪網片較輕，且網片間具用一定粘附力，經常出現拾取失敗、或一次拾取多張網片的情況，致使設備停機率高，而且膠帶消耗量大，生產成本較高。
發明內容本實用新型目的在于提供一種自動化程度高、工作可靠的多工位砂輪成型機自動放網裝置。為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案本實用新型所述的多工位砂輪成型機自動放網裝置，包括機架，在所述機架上水平設置有直線導桿，在所述直線導桿上滑動設置有由水平氣缸驅動往復運動的網片分離板，在所述網片分離板的一側板面上設置有網片分離膜腔，在位于網片分離板的另一側板面上方設置有定為環套，在所述定位環套內滑動套裝有開設有上、下筒口的網片垛放筒，所述網片垛放筒的下筒口與網片分離板滑動接觸；在機架上位于所述網片分離膜腔上方設置有網片拾取機構；所述網片拾取機構由垂直向下設置的升降氣缸、固定在所述升降氣缸活塞桿下端部的軸套、設置在所述軸套內的彈性伸縮拾取頭構成；在升降氣缸的活塞桿上垂直固連有齒條，所述齒條與旋轉編碼器的齒輪相嚙合。設置在所述網片分離板上的網片分離膜腔為深度可調節結構，網片分離膜腔的腔口與網片分離板上板面平齊。本實用新型優點在于根據多工位砂輪成型機，尤其是生產外徑在IOO-ISOmm小砂輪多工位成型機的特點和砂輪增強網片的特點而設計，其帶來的有益效果主要體現為I、減少了操作人員數量，提高了設備自動化程度和工作效率；2、避免了人為因素對產品質量的影響，杜絕了砂輪增強網片漏放、多放現象的發生。

圖I是本實用新型的結構示意圖。[0011]圖2是本實用新型所述網片拾取機構的結構示意圖。圖3是本實用新型的立體結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，本實用新型所述的多工位砂輪成型機自動放網裝置，包括機架1，在所述機架I上水平設置有直線導桿2，在所述直線導桿2上滑動設置有由水平氣缸3驅動往復運動的網片分離板4，在 所述網片分離板4的一側板面上設置有網片分離膜腔5，所述網片分離膜腔5為深度可調節結構，網片分離膜腔5的腔口與網片分離板4上板面平齊；在位于網片分離板4的另一側板面上方設置有定為環套6，在所述定位環套6內滑動套裝有開設有上、下筒口的網片垛放筒7，所述網片垛放筒7的下筒口與網片分離板4滑動接觸；在機架I上位于網片分離膜腔5上方設置有網片拾取機構；所述網片拾取機構由垂直向下設置的升降氣缸8、固定在所述升降氣缸8活塞桿下端部的軸套9、設置在所述軸套9內的彈性伸縮拾取頭10構成；在升降氣缸8的活塞桿上垂直固連有齒條11，所述齒條11與旋轉編碼器12的齒輪13相嚙合；在位于網片拾取機構一側的機架I上設置有拾取機構水平移動氣缸14。本實用新型工作原理簡述如下網片垛放筒7自由放置于定位環套6中，確定其中心位置；人工將多張網片放入網片垛放筒7內。網片分離板4上安裝有網片分離模腔5，其模腔深度約等于網片厚度并且可調；當水平氣缸3的活塞桿縮回時，拉動網片分離板4使網片分離模腔5位于網片垛放筒7之下，網片垛的最下層一張網片落入網片分離模腔5內。水平氣缸3的活塞桿伸出，驅動網片分離板4帶著網片分離模腔5由網片垛放筒7下方運動至拾取機構下方的拾取位。由于其它網片被網片垛放筒7和網片分離板4上工作面阻擋，使最下層單張網片被網片分離模腔5帶出至拾取位，從而完成單張網片分離。升降氣缸8下行帶動齒條11、軸套9、及彈性伸縮拾取頭10下行，使得彈性伸縮拾取頭10將網片壓緊在網片分離板4上，并通過齒條11驅動旋轉編碼器12的齒輪13轉動完成對網片的測厚，以判斷分離模腔5內是否有網片或多張網片，當只有一張網片時才能認為分離成功；與此同時，彈性伸縮拾取頭10穿入網片及分離模腔5的孔中，彈性伸縮拾取頭10在自由狀態下靠軸套9內的壓簧作用使其伸出軸套9之外。升降氣缸8向上返回，伸縮拾取頭10上的凸緣將網片帶起并由傳感器檢測拾取是否成功；然后，拾取機構水平移動氣缸14的活塞桿伸出，驅動拾取機構帶著網片由拾取位轉移至砂輪成型機的砂輪模具位。升降氣缸8下行使彈性伸縮拾取頭10接觸砂輪模具芯棒，在氣缸作用下，彈性伸縮拾取頭10縮回軸套9內網片推落至砂輪模腔內較深的部位。升降氣缸8向上返回復位，之后水平復位，整個放網動作完成。
權利要求1.一種多工位砂輪成型機自動放網裝置，包括機架(I)，其特征在于在所述機架(I)上水平設置有直線導桿(2)，在所述直線導桿(2)上滑動設置有由水平氣缸(3)驅動往復運動的網片分離板(4)，在所述網片分離板(4)的一側板面上設置有網片分離膜腔(5)，在位于網片分離板(4)的另一側板面上方設置有定為環套(6)，在所述定位環套(6)內滑動套裝有開設有上、下筒口的網片垛放筒(7)，所述網片垛放筒(7)的下筒口與網片分離板(4)滑動接觸；在機架(I)上位于所述網片分離膜腔(5)上方設置有網片拾取機構；所述網片拾取機構由垂直向下設置的升降氣缸(8)、固定在所述升降氣缸(8)活塞桿下端部的軸套(9)、設置在所述軸套(9)內的彈性伸縮拾取頭(10)構成；在升降氣缸(8)的活塞桿上垂直固連有齒條(11)，所述齒條(11)與旋轉編碼器(12)的齒輪(13)相嚙合；在位于網片拾取機構一側的機架(I)上設置有拾取機構水平移動氣缸(14)。
2.根據權利要求I所述的多工位砂輪成型機自動放網裝置，其特征在于設置在所述網片分離板(4)上的網片分離膜腔(5)為深度可調節結構，網片分離膜腔(5)的腔口與網片分離板(4)上板面平齊。
專利摘要本實用新型公開了一種多工位砂輪成型機自動放網裝置，包括機架，在機架上水平設置有直線導桿，在直線導桿上滑動設置有網片分離板，在網片分離板的一側板面上設置有網片分離膜腔，在位于網片分離板的另一側板面上方設置有定為環套，在定位環套內套裝有網片垛放筒，網片垛放筒的下筒口與網片分離板滑動接觸；在機架上位于網片分離膜腔上方設置有網片拾取機構；網片拾取機構由升降氣缸、固定在升降氣缸活塞桿下端部的軸套、設置在軸套內的彈性伸縮拾取頭構成；在升降氣缸的活塞桿上垂直固連有齒條，齒條與旋轉編碼器的齒輪相嚙合。本實用新型優點在于自動化程度和工作效率高，避免了人為因素對產品質量的影響，杜絕了網片漏放、多放現象的發生。
文檔編號B24D18/00GK202668378SQ20122029841
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月25日 優先權日2012年6月25日
發明者張金財, 王鴻鵬, 王軍英, 邱志宏, 王智武, 張繼峰, 李鵬, 楊杰, 馬留杰 申請人:鄭州市弘毅機械有限公司