用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進(jìn)舟單元(9)，出舟單元(2)位于還原爐管(1)的出口處，并銜接下料單元(3)，空舟清洗單元(4)清洗下料單元(3)中的空舟并將空舟送入輸送單元(7)，輸送單元(7)上設(shè)有定量上料單元(5)，輸送單元(7)銜接排舟單元(8)，排舟單元(8)銜接推舟單元(9)，推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(1)中。本發(fā)明各功能單元之間的工作節(jié)拍匹配合理，實(shí)現(xiàn)了鎢粉生產(chǎn)的自動(dòng)化和連續(xù)化，具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整齊、人力成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鎢粉制備設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]鎢粉生產(chǎn)是利用氫氣將藍(lán)鎢還原成單質(zhì)鎢粉的過(guò)程，目前在鎢粉的生產(chǎn)過(guò)程中，多采用人工進(jìn)行還原過(guò)程的上下料操作，如出舟、下料、空舟清洗、上料、輸送、疊舟、排舟、以及進(jìn)舟等操作都是由人工完成。這樣的方式效率較低，且生產(chǎn)出的鎢粉質(zhì)量不夠穩(wěn)定，極大的浪費(fèi)了資源。為此，發(fā)明一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線是極為必要的，其不但可以實(shí)現(xiàn)鎢粉生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)流水作業(yè)，同時(shí)還能夠提高生產(chǎn)效率，具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整齊、人力成本低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)方便了生產(chǎn)管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，從鎢粉的出舟、下料、空舟清洗，到鎢粉定量上料、輸送、疊舟、排舟、以及進(jìn)舟，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進(jìn)舟單元(9)，所述出舟單元(2)位于還原爐管(I)的出口處，并銜接所述下料單元(3)，所述空舟清洗單元(4)清洗所述下料單元(3)中的空舟并將空舟送入所述輸送單元(7)，所述輸送單元(7)上設(shè)有所述定量上料單元(5),所述輸送單元(7)銜接所述排舟單元(8),所述排舟單元(8)銜接所述推舟單元(9)，所述推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(I)中。
[0008]所述輸送單元(7)包括前段皮帶機(jī)、中段皮帶機(jī)、后段皮帶機(jī)，所述中段皮帶機(jī)上設(shè)有疊舟單元出)，所述疊舟單元(6)包括小舟定位裝置(15)、大舟定位裝置(16)以及疊舟機(jī)械手(14)，所述小舟定位裝置(15)和大舟定位裝置(16)固定于中段皮帶機(jī)的機(jī)架上，所述前段皮帶機(jī)上設(shè)有所述定量上料單元(5)。
[0009]所述空舟清洗單元(4)包括空舟夾持機(jī)械手和清洗槽，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的銅刷。
[0010]所述排舟單元(8)包括第二浮動(dòng)臺(tái)(20)和排舟架(21)，所述排舟架(21)設(shè)于所述還原爐管(I)的進(jìn)口處，并與所述進(jìn)舟單元(9)橫向銜接，共同實(shí)現(xiàn)進(jìn)舟操作。
[0011]所述出舟單元(2)包括拉舟機(jī)構(gòu)(10)、托舟架(11)、第一浮動(dòng)臺(tái)(12)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，所述拉舟機(jī)構(gòu)(10)位于所述托舟架(11)的后部，并固定于所述浮動(dòng)臺(tái)(12)上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)臺(tái)(12)運(yùn)動(dòng)。[0012]所述輸送單元(7)的前段皮帶機(jī)下方設(shè)有振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置通過(guò)彈簧與皮帶機(jī)機(jī)架相連。
[0013](三)有益效果
[0014]本發(fā)明相比較與現(xiàn)有技術(shù)，其具有以下有益效果:
[0015](I)本生產(chǎn)線采用定量上料方式取代人工定容上料方式，使得制備后的位于不同舟皿中的鎢粉質(zhì)量更加均一，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0016](2)本生產(chǎn)線排舟單元中的排舟架，各舟皿之間采用機(jī)械方式定位，使得舟皿在進(jìn)舟前與還原爐管之間相對(duì)位置更加準(zhǔn)確，避免了進(jìn)舟時(shí)由于定位不準(zhǔn)確造成的進(jìn)舟故障。
[0017](3)本生產(chǎn)線各功能單元均為自動(dòng)化操作，且各功能單元之間具有合理的節(jié)拍匹配，實(shí)現(xiàn)了鎢粉生產(chǎn)的自動(dòng)化和連續(xù)化，并且使得產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整齊、人力成本低，同時(shí)方便生產(chǎn)管理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的平面示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的出舟單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的疊舟單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的排舟單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0023]如圖1所示，一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，包括出舟單元2、下料單元3、空舟清洗單元4、定量上料單元5、輸送單元7、排舟單元8、以及進(jìn)舟單元9,所述出舟單元2位于還原爐管I的出口處，并縱向銜接所述下料單元3，所述空舟清洗單元4清洗所述下料單元3中的空舟并將空舟送入所述輸送單元7，所述輸送單元7上設(shè)有所述定量上料單元5，所述輸送單元7銜接所述排舟單元8，所述排舟單元8銜接所述推舟單元9，所述推舟單元9將載料的舟推入還原爐管I中。下料單元3分別將上、下兩層舟皿中的鎢粉倒入振動(dòng)篩實(shí)現(xiàn)下料操作。
[0024]如圖1和圖3所示，所述輸送單元7包括前段皮帶機(jī)、中段皮帶機(jī)、后段皮帶機(jī)，所述中段皮帶機(jī)上設(shè)有疊舟單元6，所述疊舟單元6包括小舟定位裝置15、大舟定位裝置16以及疊舟機(jī)械手14，所述小舟定位裝置15和大舟定位裝置16固定于中段皮帶機(jī)的機(jī)架上，所述前段皮帶機(jī)上設(shè)有所述定量上料單元5。小舟定位后，由疊舟機(jī)械手14抓起并準(zhǔn)確的放置在大舟上，實(shí)現(xiàn)疊舟操作。輸送單元7的后段皮帶機(jī)為高速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙層舟的快速輸送。
[0025]所述空舟清洗單元4包括空舟夾持機(jī)械手和清洗槽，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的銅刷(圖中未示出)。清洗完畢后，由夾持機(jī)械手將空舟放入輸送單元7。
[0026]輸送單元7與空舟清洗單元4垂直銜接，且在輸送單元7上設(shè)置有限位槽，限位槽下方為輸送帶。在輸送單元7的前段皮帶機(jī)上進(jìn)行定量上料操作，上料時(shí)舟皿處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了均勻上料。[0027]如圖1和圖4所示的，所述排舟單元8包括第二浮動(dòng)臺(tái)20和排舟架21，所述排舟架21設(shè)于所述還原爐管I的進(jìn)口處，并與所述進(jìn)舟單元9橫向銜接，共同實(shí)現(xiàn)進(jìn)舟操作。排舟單元8與輸送單元7垂直銜接，從輸送單元7下來(lái)的雙層舟進(jìn)入排舟單元8的限位槽內(nèi)，限位槽下方為傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)將雙層舟送到第二浮動(dòng)臺(tái)20上。
[0028]如圖1和圖2所示的，所述出舟單元2包括拉舟機(jī)構(gòu)10、托舟架11、第一浮動(dòng)臺(tái)12、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述拉舟機(jī)構(gòu)10位于所述托舟架11的后部，并固定于所述浮動(dòng)臺(tái)12上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)臺(tái)12運(yùn)動(dòng)。出舟單元2位于還原爐管I的出口處，負(fù)責(zé)自動(dòng)開(kāi)啟爐管閥門(mén)，并將上下兩層還原爐管I內(nèi)的雙層舟皿依次拉出至托舟架11上，托舟架11在橫向移動(dòng)平臺(tái)13上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0029]所述輸送單元7的前段皮帶機(jī)下方設(shè)有振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置通過(guò)彈簧與皮帶機(jī)機(jī)架相連。
[0030]所述出舟單元2與進(jìn)舟單元9能同時(shí)現(xiàn)實(shí)上下兩層還原爐管的進(jìn)、出舟操作。
[0031]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于:包括出舟單元(2)、下料單元(3)、空舟清洗單元(4)、定量上料單元(5)、輸送單元(7)、排舟單元(8)、以及進(jìn)舟單元(9)，所述出舟單元(2)位于還原爐管(I)的出口處，并銜接所述下料單元(3)，所述空舟清洗單元(4)清洗所述下料單元(3)中的空舟并將空舟送入所述輸送單元(7)，所述輸送單元(7)上設(shè)有所述定量上料單元(5)，所述輸送單元(7)銜接所述排舟單元(8)，所述排舟單元(8)銜接所述推舟單元(9)，所述推舟單元(9)將載料的舟推入還原爐管(I)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送單元(7)包括前段皮帶機(jī)、中段皮帶機(jī)、后段皮帶機(jī)，所述中段皮帶機(jī)上設(shè)有疊舟單元(6)，所述疊舟單元(6)包括小舟定位裝置(15)、大舟定位裝置(16)以及疊舟機(jī)械手(14)，所述小舟定位裝置(15)和大舟定位裝置(16)固定于中段皮帶機(jī)的機(jī)架上，所述前段皮帶機(jī)上設(shè)有所述定量上料單元(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述空舟清洗單元(4)包括空舟夾持機(jī)械手和清洗槽，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的銅刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述排舟單元(8)包括第二浮動(dòng)臺(tái)(20)和排舟架(21)，所述排舟架(21)設(shè)于所述還原爐管(I)的進(jìn)口處，并與所述進(jìn)舟單元(9)橫向銜接，共同實(shí)現(xiàn)進(jìn)舟操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述出舟單元⑵包括拉舟機(jī)構(gòu)(10)、托舟架(11)、第一浮動(dòng)臺(tái)(12)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，所述拉舟機(jī)構(gòu)(10)位于所述托舟架(11)的后部，并固定于所述浮動(dòng)臺(tái)(12)上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)臺(tái)(12)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎢粉生產(chǎn)的全自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送單元(7)的前段皮帶機(jī)下方設(shè)有振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置通過(guò)彈簧與皮帶機(jī)機(jī)架相連。
【文檔編號(hào)】B22F9/22GK103801708SQ201310033736
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月25日
【發(fā)明者】于海武, 葉曉東, 周珉, 潘祥生, 趙海彬 申請(qǐng)人:常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所