專利名稱：用于內珩磨和外珩磨的珩磨機的制作方法
技術領域：
本發明提出了一種用于內珩磨和外珩磨的珩磨機，借助其可以將薄壁管內部以及外部同時地或者相繼地加工。然而，在該機器上也可以僅僅外珩磨傳統的部件如活塞桿，以及可以僅僅將長管進行內珩磨。當待加工的管要在其內表面和外表面上珩磨時，同時加工內表面和外表面具有很大的優點。這種加工可以借助根據本發明的珩磨機在此在豎直中以及在水平中進行。
背景技術：
從DE2856623C2中公開了一種用于對軸進行外珩磨的水平珩磨機。軸在帶有旋轉驅動裝置和尾架的主軸單元中被夾緊。在加工期間，軸進行旋轉運動。刀具在縱向方向上行進，并且將珩磨條徑向進給。珩磨刀具的縱向往復直線運動還疊加有珩磨石的同樣同軸取向的振蕩運動，使得設置珩磨切割軌跡的波浪形的走向。由此，應當顯著提高切削效率。該珩磨機僅僅針對活塞桿的外珩磨而設計，并且并不允許針對內部加工來改裝。德國實用新型G8814248.5同樣描述了對圓柱形軸頸進行外部加工，然而其中進行珩磨刀具的全部運動學往復直線運動、旋轉運動和中央進給運動。工件本身在此處于靜止中。在Gerhard Flores 的 “Honen - Grundlagen und Anwendungen，，中(Vulkan 出版社，埃森，1992年，ISBN3-8027-2904-8)在119頁描述了一種在豎直珩磨機上的外珩磨工藝。其示出了一種傳統的珩磨機，借助其可以進行內珩磨以及外珩磨。然而，它們不可能同時進行，而是在進行改 裝之后才可以進行第二加工步驟。外珩磨刀具固定地安裝在機器臺上，工件被雙關節地支承。珩磨條可以被以液壓方式或者機械方式進給。

發明內容
基于現有技術，提出了一種珩磨機，在其上可以同時也可以相繼地進行工件的內部加工或者外部加工。根據本發明，該任務在包括主軸單元和用于工件的至少一個夾緊單元的珩磨機中通過如下方式解決:夾緊單元具有用于要加工的工件的旋轉驅動裝置，其中所述主軸單元帶有用于對工件內珩磨的珩磨頭的往復驅動裝置。在根據本發明的珩磨機中，主軸單元僅僅必須進行在要加工的孔的縱軸線方向上的振蕩運動。對于珩磨所需的旋轉運動通過夾緊單元的旋轉驅動裝置來產生。在夾緊單元中，將要加工的工件夾緊。通過珩磨機的該配置，可能在該珩磨機上進行內珩磨以及外珩磨。在本發明的另一有利的擴展方案中設計了一種外珩磨裝置，其能夠相對于工件在軸向方向上推移。通過這種方式可能對工件外部珩磨，而外珩磨裝置并不進行旋轉運動。這通過如下方式來實現:根據本發明的珩磨機具有可旋轉驅動的夾緊單元。外珩磨借助工件的轉動來工作，其通過夾緊單元的主軸來驅動。夾緊單元的旋轉驅動可以在內珩磨情況下以及在外珩磨情況下使用。外珩磨裝置有利地設置在滑架上，其進行與要加工的工件的縱軸線平行的振蕩運動。往復直線運動和進給運動由刀具來實施。該滑架例如可以通過齒條驅動裝置在工件軸向上運動。當然也可以使用其他的線性驅動裝置。由于根據本發明的珩磨機的方案，可能的是，通過內珩磨來加工工件，并且同時通過外珩磨來加工工件。同時也可能的是，僅僅通過內珩磨或者僅僅通過外珩磨來加工工件。根據本發明的珩磨機于是提供了現有技術中并未公開的、關于要加工工件的加工方式的靈活性。根據本發明的珩磨機的靈活性通過如下方式進一步提高:夾緊單元的旋轉驅動裝置能夠被鎖定。于是，傳統的內珩磨是可能的，其中工件被固定地夾緊，并且珩磨頭也進行旋轉運動。為此需要的是，主軸單元具有旋轉驅動裝置，其中該旋轉驅動裝置能夠被有利地鎖定。當同時對工件進行外珩磨和內珩磨加工時，該鎖定可以是有利的。于是，珩磨頭和外珩磨裝置的珩磨條應當彼此對置地布置，使得在珩磨時出現的壓力直接通過管狀的工件從一個珩磨條傳遞到其他珩磨條。因此，并不出現要加工工件的彈性變形。由此得到更高的加工效率，同時改善了要加工工件的質量。然而也可以是有利的是，主軸單元以及借助其的珩磨頭進行與旋轉夾緊單元相反的旋轉運動。通過這種方式，可以實現在管內側上的更高的材料剝蝕。然而，珩磨角由此也更平坦。此外有利的是，主軸單元具有用于珩磨頭的進給裝置。此外, 行磨頭通過關節地并且優選通過萬向節地支承,與主軸單元的主軸連接。由此可能的是，珩磨頭的珩磨條在其整個長度上最佳地靠置到要加工的鉆孔上。相應地有利的是，外珩磨裝置 以萬向節方式支承在滑架上。通過這種方式實現了類似的效果，即外珩磨裝置的珩磨條在其整個長度上最佳地靠置在工件的要加工的表面上。在另一有利的擴展方案中，外珩磨裝置能夠與主軸單元在軸向上耦合，以便避免內珩磨刀具與外珩磨刀具的速度偏差。這意味著，珩磨頭和外珩磨裝置的振蕩往復直線運動同步進行。由此，在內珩磨和外珩磨情況下得到相同的珩磨角。此外，保證了珩磨頭和外珩磨裝置的珩磨條在珩磨加工期間其位置至少在軸向方向上相對于彼此不變。耦合裝置在其長度中可調節，使得外珩磨條和內珩磨條可以具有相同的軸向位置并且可以相互支撐。在此，于是外珩磨刀具的自己的軸向驅動裝置必須被關斷，或者兩個軸向驅動裝置在控制之前以合適的方式被同步地激勵。當珩磨條彼此對置地布置時，由此在加工時有效地防止了刀具的彈性變形。由此，壁特別薄的管可以以高的剝蝕效率以及同時更優的精度來被珩磨。尤其是在加工薄壁管的情況下因此有利的是，珩磨頭和外珩磨裝置的珩磨條相對于工件具有相同的位置。此外所希望的并且有利的是，珩磨頭的珩磨條以及外珩磨裝置的珩磨條具有相同的數目和長度。在一些應用中，尤其是在外珩磨情況下，有利的是，夾緊單元包括尾架。開頭所提及的任務也通過帶有多個珩磨條的外珩磨裝置來解決，其中每個珩磨條在徑向方向上可進給，其特征在于，用于珩磨條的進給裝置包括用于每個珩磨條的至少一個線性驅動裝置以及用于所有線性驅動裝置的共同的驅動馬達。通過根據本發明的外珩磨裝置的該構型，保證了所有線性驅動裝置被整齊地進給。
此外，降低了結構開銷和減小了質量，因為僅僅需要一個驅動馬達。因此，也僅僅需要激勵一個驅動馬達。根據本發明的進給裝置(其與外珩磨裝置一同在珩磨加工期間進行振蕩往復直線運動)在機械上非常耐用，并且也可以在控制技術上良好地掌控。不同的結構形式作為線性驅動裝置是可能的。線性驅動裝置可以構建為齒條驅動裝置或者構建為鋼球絲杠。為了防止珩磨條的傾斜，特別有利的是，每個珩磨條通過例如兩個齒條在徑向方向上被進給。于是，保證了在珩磨條和工件之間的按壓力在珩磨條的整個長度上是恒定的，而與 行磨條的磨損無關。為了施加所需的按壓力，在多種情況中有利的是，在進給裝置之前連接有變速器，優選為行星齒輪傳動裝置。行星齒輪傳動裝置和/或錐齒輪傳動裝置包括其。偏心的行星齒輪傳動裝置是特別有利的，因為其將驅動馬達的進給運動減速為最小的徑向進給運動，并且通過其自行制動來將進給的珩磨條保持在徑向位置中。這意味著，一旦進給運動結束時，驅動馬達可以被無電流地切換。通過傳動裝置的大的傳動比，減小了要由共同的驅動馬達施加的、用于進行進給運動的扭矩。因此，可以減小驅動馬達的質量和結構體積。這是特別有利的，因為驅動馬達參與外珩磨裝置的振蕩的往復直線運動。共同的驅動馬達與珩磨條的進給裝置的特別有利的耦合是齒帶。明顯的是，驅動馬達具有相應地成型的小齒輪，并且進給裝置同樣具有小齒輪。齒帶可以同時用作進給裝置的過載保護裝置。珩磨條為了平衡要加工的工·件表面的可能的位置誤差而通過萬向節方式被容納在共同的框架中。工件被牢固夾緊在夾緊單元的主軸中，并且可以在自由端部上在中心借助尾架的尖端來支承。可以使用金剛石、cBN或者傳統的切割材料如碳化硅或者剛玉。為了保證外珩磨裝置的特別有利的通過萬向節方式的懸掛，設計的是，外珩磨裝置具有兩個彼此間隔的結構，其固定地彼此連接，并且珩磨條、線性驅動裝置和變速器設置在兩個結構之間。由此，得到外珩磨裝置的非常輕并且仍然高強度的結構。珩磨條在這些結構之間的引導得到保證，并且此外可能的是，在這些結構之間設置環，所述結構可轉動地支承在環上。在環和所述結構之間的第一支承裝置是根據本發明的萬向節懸掛的第一轉動軸。有利的是，環又可轉動地支承在珩磨機的滑架上，其中兩個支承裝置的轉動軸線彼此正交地走向。由此，保證了外珩磨裝置的非常高效的并且精確的萬向節懸掛。根據本發明的萬向節懸掛避免了作用到外珩磨裝置上的傾覆力矩，因為萬向節懸掛在軸向方向上看布置在外珩磨裝置的結構之間，并且在那里也布置有珩磨條。由此，進一步提聞了加工精度。根據本發明的外珩磨裝置有利地適于使用在根據權利要求1至12之一所述的珩磨機上。本發明的其他優點和有利的擴展方案可以從下面的附圖、其描述以及權利要求中得出。在附圖、其描述以及權利要求中所描述的所有特征可以單獨地以及任意組合地反映本發明的實質。


其中:圖1示出了借助根據本發明的珩磨機的同時的外珩磨和內珩磨；圖2示出了在等距映射中的根據本發明的外珩磨裝置；圖3示出了根據本發明的外珩磨裝置的驅動裝置；以及圖4示出了在外珩磨時根據本發明的珩磨機。
具體實施例方式在圖1中示意性示出了根據本發明的用于同時外珩磨和內珩磨的珩磨機。珩磨機I包括機架3。在該機架3上設置有夾緊單元5用于要加工的工件7，在此為薄壁管。夾緊單元5在軸向方向上不可推移，而是與機架3擰緊。然而，其也可以在軸向方向上推移，并且隨后通過線性驅動裝置(在圖1中未示出)在軸向方向上運動。于是可能的是，夾緊單元5在珩磨加工期間進行在軸向方向上的振蕩運動。夾緊單元5包括驅動馬達9，其可以驅動夾緊裝置11，其中工件7被夾緊在夾緊裝置中。當驅動馬達9被激勵時，夾緊裝置11轉動，并且工件7與其一同轉動。驅動馬達9和夾緊裝置11形成旋轉驅動裝置。然而也可能的是，將夾緊裝置11鎖定，使得工件7不再可以進行旋轉運動。在機架3的另外端部上設置有主軸單元13，其同樣具有驅動馬達15。驅動馬達15用于在需要時使得主軸單元13的主軸17旋轉。在主軸17上固定有用于內珩磨的珩磨頭
19。珩磨頭19用已知的方式通過 萬向節與主軸17連接，使得珩磨頭19的珩磨條21可以最佳地靠置在工件7的內壁上。珩磨頭19包括進給裝置，其基本上包括進給條23和與其相連的兩個進給錐面25。當進給條23在軸向方向上相對于 行磨頭19推移時,進給錐面25引起 行磨條21的徑向進給運動。 行磨頭19的進給條23通過主軸單元13操作。主軸單元13可以在軸向方向上、即在工件7的縱軸線方向上在機架3上運動。由此可能的是，珩磨頭19進行在要加工的工件7內部的振蕩運動。主軸單元13的振蕩的進給運動通過圖1中的雙箭頭29來表明。同樣地，主軸驅動裝置的主軸單元13可以具有多級的、手動切換的機械傳動裝置，用于預設轉速。驅動馬達的伺服功能用于對轉速進行精調。機電進給裝置(未示出)集成到主軸單元13中，其進行內珩磨刀具19的進給。進給裝置進行受控的旋轉運動，其引起針對主軸17的旋轉運動的相對轉動。該相對轉動用于內珩磨刀具19的進給。主軸17可以在主軸單元13中被鎖定。當工件7同時要通過內珩磨和外珩磨來加工時，這是有利的。當要借助根據本發明的珩磨機I來珩磨時，有多種選擇。第一選擇設計了，工件7通過夾緊單元5被置于轉動中。隨后，珩磨頭19在所有情況下僅僅進行振蕩運動，而自身不旋轉。可替選地，當然也可能的是，夾緊單元5的夾緊裝置11被鎖定，并且珩磨頭19進行旋轉運動以及振蕩的進給運動，如在傳統的內珩磨標準情況下那樣。當然也可能的是，工件7以及珩磨頭19都進行旋轉運動。 根據本發明，還設計了一種外珩磨裝置31，其安裝在滑架33上。滑架33同樣可以在工件7的軸向方向上在機架3上推移。滑架33的振蕩的進給運動通過圖1中的雙箭頭29表明。外珩磨裝置31包括多個珩磨條37，其靠置在工件7的外表面上。珩磨條37可以徑向向內進給。珩磨條21和37的進給運動此外通過箭頭(沒有附圖標記)來表明。(旋轉)夾緊單元5將夾緊的工件置于轉動中，使得在與內珩磨刀具19以及外珩磨刀具31的振蕩的進給運動共同作用中在內部和外部地在工件7上出現所希望的珩磨角。主軸單元13以在主軸17和內珩磨刀具(以下也稱為珩磨頭19)之間的關節連接的方式容納珩磨頭19，使得珩磨頭19可以以其珩磨條21朝向工件7的內表面取向。要注意的是，內珩磨刀具和外珩磨刀具的珩磨條21、37的長度盡可能相同，使得在刀具的相同軸向位置的情況下，工件7在外部和內部分別被完全支撐，并且由此不會出現形狀偏差。如果僅僅是完成珩磨的表面在內部和外部有要求，則可以在珩磨加工以及內珩磨刀具和外珩磨刀具被抽出之后，通過未進一步示出的帶有車刀的加工單元將位于(旋轉)夾緊單元5中的夾緊端部(Einspannende)進行車削。然而，在此可以設計在分離之后通過皮帶(未示出)來容納/抓取工件7，由此工件7在分開之后不會落下并且由此受到損壞。當工件7以夾緊端部伸入到旋轉夾緊單元5中時(參見圖1)，這些夾緊面被作為留空部(Absaetze)由預先 加工來相應地進行準備。由此,珩磨條37可以伸過鉆孔邊緣。在根據本發明的內珩磨和外珩磨情況下特別有利的是，內部加工和外部加工同時進行，并且甚至薄壁管并不由于例如內珩磨刀具19的加工力而變形。兩個刀具的珩磨條
21、37的同時靠置將工件7穩定在其初始狀態中，并且加工質量與工件7的壁厚無關。在圖1中，根據本發明的珩磨機I的一個重要優點非常明顯:在切割平面中布置的用于內珩磨的珩磨條21與同樣布置在切割平面中的外珩磨裝置的珩磨條37彼此直接對置。在其間是管狀的工件7的壁。這意味著，珩磨條21和37的進給力由分別對置的珩磨條來支撐，使得工件7并不進行彈性變形。這不僅能夠實現加工壁非常薄的工件7，而且同時允許更高的剝蝕效率，這明顯提高了借助根據本發明的珩磨機I的加工的經濟性。當然，珩磨頭19和外珩磨裝置31并不僅僅分別具有兩個珩磨條21或37。在許多應用中，四個、六個或者更多的珩磨條21和37均勻地分布在環周上，其中這些珩磨條21和37出于前面提及的原因而優選直接彼此對置地布置。因為外珩磨裝置31以及珩磨頭19都進行在工件7的縱軸線方向上的振蕩運動，所以要保證的是，珩磨條21和37不僅在環周方向上彼此對置地布置，而且在工件7的加工期間也始終占據相同的軸向位置。這可以通過如下方式實現:主軸單元13的控制以及滑架33的控制同步地進行。現代的機器控制允許在各種情況下實現這一點。通常，主軸單元
13、滑架33以及夾緊單元5使用同樣的布置在機架3上的齒條(未示出)。主軸單元13和滑架33的軸向位置的更為簡單并且非常可靠的耦合方法是:在主軸單元13和滑架33之間設置耦合條39。該耦合條39保證了珩磨條21和37始終具有相同的軸向位置。在該情況中，例如可以將滑架33的驅動裝置去激活，使得外珩磨裝置31以及珩磨頭19的振蕩的進給運動僅僅由主軸單元13來進行。也可能的是，為了實現較高的振蕩頻率，將主軸單元13的驅動裝置以及滑架33的驅動裝置都在軸向方向上激勵，并且在一定程度上用作附加的保險裝置或者為了補償短期的加速差而使用耦合桿39。在該情況中，耦合桿39可以被更小地設計，因為其僅僅需要在主軸單元13和滑架33之間傳遞小的“差別”力。此外，主軸單元13的軸向驅動裝置被減輕負荷。如已經提及的那樣，可能的是，主軸17以及夾緊裝置11都被驅動或者鎖定。由此，根據本發明的珩磨機I提供了多種可能的工作模式，其在下面還將以表格形式來整理。圖2示出了外珩磨裝置31，其帶有其萬向節懸掛，而沒有共同的驅動裝置。在圖2中示出了兩個珩磨條保持器41，未示出的珩磨條37可以插入到其中。此外，示出了兩個滑塊保持器90。總體上，所示的外珩磨裝置31被構建為，使得可以容納四個珩磨條37 (參見圖1)并且其分別可以徑向向內進給。相應地，當外珩磨裝置31具有四個珩磨條保持器41時，使用八個珩磨條37。徑向進給分別通過兩個齒條43來進行。通過珩磨條或者珩磨條保持器41在其前部或者后部端部上分別由齒條43施加以進給力，珩磨條并不傾斜，并且實現了珩磨條37在其整個壽命上的均勻的剝蝕。這導致了改進的加工結果以及提高的剝蝕效率。驅動齒條43的小齒輪在圖2中不可見。然而，其支承在轉動軸上，該轉動軸又由變速器45來驅動。變速器45優選是行星齒輪傳動裝置或其他變速器。首先提及的傳動裝置的特征在于，其能夠實現大的傳動比，是自行制動的，并且需要小的驅動力矩，以便可以將所需的進給力通過未示出的小齒輪傳遞到齒條43上并且由此傳遞到珩磨條保持器41或者珩磨條37上。在圖2中示出了變速器45的輸入軸47。該輸入軸47具有槽49，其類似于螺桿的開口，用于傳遞所需的輸入扭矩。出于清楚的原因，不同線性驅動裝置的相同的部件并未始終設置有附圖標記。線性驅動裝置設置在兩個例如由鋼板制成的相互平行布置的結構51之間。在圖2中，第一轉動軸線53豎直布置。結構51以及與其一同的外珩磨裝置的線性驅動裝置可圍繞第一轉動軸線53轉動地支承在環55中。該支承在圖2中并未詳細示出。其有利地通過軸頸以及相應的軸套來實現。環55布置在結構51與齒條43的對之間。在環55上設置有兩個軸頸57，其限定了第二轉動軸線59。第一轉動軸線53和第二轉動軸線59形成外珩磨裝置31的萬向節懸掛。因為轉動軸線53和59在一個平面中，并且該平面在珩磨條或者珩磨條保持器41的中央走向，所以得到珩磨條的理想的力分布或者在要加工的工件上的珩磨條的最佳的靠置。在圖3中示出了根據本發明的外珩磨裝置31的另一部分。可以看出第二轉動軸線59和關聯的軸套61，其用于容納環55的軸頸57 (參見圖2)。在圖3中示出了支承體63，其設置/固定在滑架33上(參見圖1)。關聯的固定螺栓65在圖3中表明。支承體63除了基板67之外包括框架69。
在框架69上旋擰有兩個托架71，軸套61設置在托架上。在框架69上設置有四個齒帶盤73，其可以通過齒帶75以及驅動馬達77來驅動。當驅動馬達77被激勵時，齒帶盤73旋轉，并且隨著其各驅動軸79旋轉，其中在圖3中僅僅一個可見。在其圖3中示出的后端部上，驅動軸79具有雙平面(Zweiflach)81，其配合到輸入軸47的槽49中。從固定框架69到以萬向節方式支承的外珩磨裝置31的驅動運動的傳遞通過在驅動軸頸上的帶有橫桿的球形型材來進行，使得 有角的偏轉是可能的，然而盡管如此用于將珩磨條37進給的扭矩傳遞仍然是可能的。可替選地，驅動軸79可以類似于傳統的萬向節軸地構建。其能夠在任何情況中實現在總體上四個線性驅動裝置的結構51或者輸入軸47以及框架69或者支承體63 (其與滑架33固定連接)之間的長度平衡。可以理解的是，其中將齒帶盤73或者驅動軸79固定在框架69上的幾何位置選擇為，使得驅動軸直接朝向變速器45的輸入軸47取向。在圖4中示出了根據本發明的珩磨機I的另一應用情況，其進行外珩磨。在該應用中，并未設置珩磨頭19，而是工件7借助相應的夾緊裝置87、89支承在主軸單元13的主軸17中并且被驅動。為了使得工件7的相反的端部在徑向上不能移位，其被容納在尾架7的環繞的或者固定的尖端上。用于工件7的容納裝置主要由兩個前置板(Vorsetzplatten) 87構成,其帶有配合部(Einpass),其將工件7在其內直徑上對中，以及帶有用于尾架85的固定尖端的對中鉆孔和軸頸89，該軸頸夾緊到主軸單元13的主軸17中。因為前置板87在直徑中略微小于工件7的外直徑，所以珩磨條37在加工期間可以超出工件7的端部，使得可靠并且精確地實現了在要加工的工件7的整個長度上的圓柱幾何結構。對于外珩磨所需的旋轉運動由主軸17傳遞到工件7。在該應用中，主軸單元13和尾架85在軸向方向上不可推移。在外珩磨期間的振蕩的進給運動由外珩磨裝置31的滑架33實施。用于主軸單元13、滑架33和/或夾緊單元5的線性驅動裝置例如可以實施為鏈式驅動裝置、齒條驅動裝置、液壓缸或者鋼球絲杠。在外珩磨時，借助萬向節方式支承的驅動軸工作用于工件旋轉。該系統通過萬向節方式支承的外珩磨刀具以及通過工件在尖端或者旋轉夾緊裝置中的容納而受到足夠的動力學限定。根據本發明的珩磨機I可以用不同方式來驅動。在(工作)模式I中，主軸單元13和外珩磨裝置31以相同的進給速度僅僅軸向運動。工件7的旋轉運動由軸向上固定布置的旋轉夾緊單元5來產生。在模式2中，主軸單元13和外珩磨裝置31位置固定，然而針對珩磨條21、37的相同的軸向位置以限定的距離布置。旋轉夾緊單元5于是承擔工件7的進給運動和旋轉運動，其方式是其在軸向方向上進行振蕩運動。在此，其可以與滑架33和主軸單元13 —樣地使用安裝在機架上的同樣的齒條。同時內珩磨和外珩磨
權利要求
1.一種珩磨機，包括主軸單元(13)和用于工件(7)的至少一個夾緊單元，其中所述主軸單元帶有用于對工件(7)內珩磨的珩磨刀具(19)的往復驅動裝置，其特征在于夾緊單元(5)具有用于工件(7 )的旋轉驅動裝置(9，11)。
2.根據權利要求I所述的珩磨機，其特征在于，設置有外珩磨裝置(31)，并且所述外珩磨裝置(31)能夠相對于工件(7)在軸向方向上推移。
3.根據權利要求I或2所述的用于外珩磨的珩磨機，其特征在于，外珩磨裝置(31)設置在滑架(33)上。
4.根據上述權利要求之一所述的珩磨機，其特征在于，夾緊單元(5)的旋轉驅動裝置(9，11)能夠被鎖定。
5.根據上述權利要求之一所述的珩磨機，其特征在于，主軸單元(13)具有旋轉驅動裝置(15)，并且該旋轉驅動裝置(15)或者所述主軸單元(13)能夠被鎖定。
6.根據上述權利要求之一所述的珩磨機，其特征在于，主軸單元(13)具有用于珩磨刀具(19)的進給裝置。
7.根據上述權利要求之一所述的珩磨機，其特征在于，珩磨刀具(19)通過關節地、優選通過萬向節地支承，與主軸單元(13)的主軸(17)連接。
8.根據權利要求2至7之一所述的珩磨機，其特征在于，外珩磨裝置(31)以萬向節方式支承在滑架(33)上。
9.根據權利要求2至8之一所述的珩磨機，其特征在于，外珩磨裝置(31)與主軸單元(13)在軸向上耦合。
10.根據權利要求2至9之一所述的 行磨機,其特征在于， 行磨刀具(19)的 行磨條(21,37 )和外珩磨裝置(31)的珩磨條(21，37 )相對于工件(7 )具有相同的位置。
11.根據權利要求2至10之一所述的 行磨機,其特征在于, 行磨刀具(19)的 行磨條(21，37)以及外珩磨裝置(31)的珩磨條(21，37)具有相同的數目和長度。
12.根據上述權利要求之一所述的珩磨機，其特征在于，夾緊單元(5)包括尾架(85)。
13.—種外珩磨裝置(31)，其帶有多個珩磨條(37)，其中每個珩磨條(37)在徑向方向上可進給，其特征在于，用于珩磨條(37)的進給裝置包括用于每個珩磨條(37)的至少一個線性驅動裝置(43)以及用于所有線性驅動裝置(43)的共同的驅動馬達(77)。
14.根據權利要求13所述的外珩磨裝置，其特征在于，進給裝置包括變速器(45)，優選為行星齒輪傳動裝置、諧波傳動裝置和/或錐齒輪傳動裝置。
15.根據權利要求13或14所述的外珩磨裝置，其特征在于，所述共同的驅動馬達(77)通過齒帶(75)驅動線性驅動裝置(43)或者變速器(45)。
16.根據權利要求13至15之一所述的外珩磨裝置，其特征在于，所述外珩磨裝置(31)具有兩個彼此間隔的結構(51)，所述結構(51)固定地彼此連接，并且珩磨條(37)、線性驅動裝置(43 )和/或變速器(45 )設置在兩個所述結構(51)之間。
17.根據權利要求16所述的外珩磨裝置，其特征在于，在所述結構(51)之間設置環(55)，并且所述結構(55)能夠轉動地支承在所述環(55)上。
18.根據權利要求17所述的外珩磨裝置，其特征在于，所述環(55)能夠轉動地支承在滑架(33)上，其中在所述結構(51)和所述環(55)之間的支承裝置以及在所述環(55)和所述滑架(33)之間的支承裝置的轉動軸線(53，59)彼此正交地走向。
19.根據權利要求13至18之一所述的外珩磨裝置，其特征在于，所述外珩磨裝置適于使用在根據權利要求2至11之一所述的珩磨機(I)上。
全文摘要
本發明提出了一種珩磨機(1)，其能夠實現外珩磨以及內珩磨。在此可能的是，同時進行外珩磨和內珩磨，使得甚至薄壁的工件(7)也能夠以高的剝蝕效率和非常高的精度來加工。
文檔編號B24B41/06GK103252704SQ20131005480
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月20日 優先權日2012年2月20日
發明者鞏特爾·波利茨 申請人:戈林瑙姆堡股份有限公司