本發明涉及適用于例如汽車的內燃機且內部具有冷卻用空洞的內燃機用活塞的制造裝置及制造方法。

背景技術：
適用于汽車的內燃機的以往的內燃機用活塞通過例如以下的專利文獻1記載的模具鑄造被制造。即，在鑄型內，固定配置了用于形成冷卻用空洞的可溶性的芯子之后，向該鑄型注入熔融金屬，由此形成活塞素材，然后，從鑄型取出該活塞素材并用水等溶解除去所述芯子，從而形成具有所述冷卻用空洞的活塞?！粳F有技術文獻】【專利文獻1】日本專利第3548369號這里，由于鑄型和芯子需要滿足規定的相對位置關系，所以在所述以往的方法中，通過手工作業將該芯子固定配置在鑄型中。由此，制造作業變得繁瑣，成本降低也不能充分地實現。

技術實現要素：
因此，本發明是鑒于所述以往的內燃機用活塞的技術課題而研發的，其目的是提供能夠提高芯子的配置作業性的內燃機用活塞。本申請發明是內燃機用活塞的制造裝置，將芯子配置在固定模的模腔內并進行鑄造，用于制造內部具有冷卻用空洞的活塞，其具有：導向模，具有與可動模中的用于與所述固定?？ê系目ê喜客瑯拥目ê喜?；保持機構，被設置在該導向模上，將所述芯子保持在規定位置，通過所述保持機構保持所述芯子的所述導向模與所述固定?？ê喜⑺鲂咀优渲迷谒瞿Ｇ粌葧r，所述導向模從所述固定模分離，將所述可動模插入卡合在該固定模，由此進行所述活塞的鑄造。具體地，本發明的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，具有：固定 模，具有向上方開口的模腔；可動模，相對于該固定模能夠沿上下方向移動地設置，通過規定的卡合部被插入卡合在所述固定模，并用于活塞的冠面的成型，所述內燃機用活塞的制造裝置將芯子配置在所述固定模的模腔內并進行鑄造，由此制造內部具有冷卻用空洞的活塞，所述內燃機用活塞的制造裝置具有：導向模，具有與所述可動模同樣的卡合部；保持機構，被設置在所述導向模，將所述芯子保持在規定的位置，通過所述保持機構保持所述芯子的所述導向模與所述固定?？ê?、并將所述芯子配置在所述模腔內，所述導向模從所述固定模分離，通過將所述可動模插入卡合在該固定模來進行所述活塞的鑄造。本發明的內燃機用活塞的制造方法，其特征在于，是如下內燃機用活塞的制造方法，其具有：固定模，具有向上方開口的模腔；可動模，相對于該固定模能夠沿上下方向移動地設置，通過規定的卡合部被插入卡合在所述固定模，并用于活塞的冠面的成型，將芯子配置在所述固定模的模腔內并進行鑄造，由此制造內部具有冷卻用空洞的活塞，所述內燃機用活塞的制造方法具有：通過設置在具有與所述可動模同樣的卡合部的導向模上的保持機構將所述芯子保持在規定位置的第一步驟；使所述導向模插入卡合在所述固定模，并通過所述卡合部進行所述導向模相對于所述固定模的定位的第二步驟；通過所述保持機構將所述芯子配置在所述固定模的模腔內的第三步驟；使所述導向模從所述固定模分離的第四步驟；使所述可動模插入卡合在所述固定模的第五步驟。根據本申請發明，構成了具有與可動模同樣的卡合部的導向模（夾具），通過該導向模將芯子配置在固定模的模腔內，從而能夠自動地將該芯子配置在模腔內的適當的位置。由此，能夠實現芯子的配置作業的自動化，并有助于生產率的提高。附圖說明圖1是通過本發明的內燃機用活塞的制造裝置制造的活塞的縱剖視圖。圖2是表示本發明的內燃機用活塞的制造裝置中的、鑄入工序的使用狀態的該裝置的關鍵部位剖視圖。圖3是表示固定模中的第一模具的具體形狀的立體圖。圖4是本發明的內燃機用活塞的制造裝置中的、芯子配置工序的使用狀 態、且是表示本發明的第一實施方式的該裝置的關鍵部位剖視圖。圖5（a）～（c）是用于說明本發明的內燃機用活塞的制造方法中的第一步驟的工序的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖6（a）和（b）是用于說明本發明的內燃機用活塞的制造方法中的在第一步驟和第二步驟之間進行的芯子的位置修正工序的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖7是用于說明本發明的內燃機用活塞的制造方法中的第二步驟的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖8是用于說明本發明的內燃機用活塞的制造方法中的第三步驟的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖9是用于說明本發明的內燃機用活塞的制造方法中的第四步驟的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖10是表示本發明的內燃機用活塞的制造方法的第五步驟中的澆注之前的狀態的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖11是表示本發明的內燃機用活塞的制造方法的第五步驟中的澆注中途的狀態的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖12是表示本發明的內燃機用活塞的制造方法的第五步驟中的熔融金屬填充狀態的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖13是表示本發明的內燃機用活塞的制造方法的第五步驟中的鑄造完成狀態的該活塞的制造裝置的關鍵部位剖視圖。圖14是表示本發明的內燃機用活塞的制造裝置的第二實施方式的與圖3相當的該裝置的關鍵部位剖視圖。附圖標記的說明1…活塞3b…冠面5…冷卻用空洞10…可溶性芯子20…固定模30…可動模32…卡合部40…夾具41…導向模44…保持機構62…導向模CV…模腔具體實施方式以下，關于本發明的內燃機用活塞的制造裝置及制造方法的各實施方式，基于附圖進行詳細說明。此外，在下述的各實施方式中，以適用于汽車用發動機的活塞的例子為基礎進行說明。本發明的內燃機用活塞1（以下簡稱為“活塞”）是鑄造例如AC8A的鋁合金材料而成的，如圖1所示，由以下部件構成：圓筒狀的裙部2；冠部3，一體地設置在該裙部2的上端；大致圓筒狀的銷轂部4、4，與所述裙部2的內周面相對地一體地設置，分別在內部具有用于活塞銷（未圖示）的兩端部支承的銷孔4a、4a。此外，作為所述活塞材料還可以使用所述AC8A以外的鋁鑄造合金或鎂鑄造合金等。在所述冠部3上沿周向構成了厚壁部3a，在該厚壁部3a上，在其外周面上設置有未圖示的多個環槽，并且在其內部形成有供油等的冷卻介質的通流并用于該冠部3的冷卻的大致圓環狀的冷卻用空洞5。另外，在所述厚壁部3a的內側面，分別設置有向冷卻用空洞5內開口且用于所述油等的導入及排出的導入孔6及排出孔7。即，成為從導入孔6導入的油等通過冷卻用空洞5從排出孔7被排出這樣的一方向的流動。具體來說，通過配置在活塞1的下死點附近的未圖示的油嘴，將油導向導入孔6，從排出孔7排出的油在發動機內環流。像這樣，在所述活塞1中，將用于發動機內的各滑動部的潤滑等的油的一部分導向冷卻用空洞5并在該冷卻用空洞5內循環，由此，實現通過來自燃燒室的熱傳遞而成為最高溫的冠部3和環狀槽3b的冷卻。以下，關于所述活塞1的模具鑄造的制造裝置（鑄造裝置）進行說明。即，如圖2、圖3所示，該鑄造裝置主要由以下部件構成：固定模20，構成向上方開口的模腔CV；可動模30，能夠上下移動地設置在在該固定模20的上方位置，設置在其下端部的芯31被插入卡合在固定模20的所述開 口部20a，由此用于活塞1的冠面3b的成型；未圖示的驅動機構及控制機構，驅動控制所述可動模30和后述的夾具40的移動等。熔融金屬通過重力被鑄入支承配置有可溶性芯子10的所述固定模20，由此，鑄造出成為所述活塞1的原形的活塞素材1a。此外，本發明所使用的所述可溶性芯子10（以下簡稱為“芯子”）是所謂鹽芯（鹽芯子），是通過壓力機以環狀壓合將氯化鈉作為主要成分的材料而成型的。像這樣，通過鹽芯構成該芯子10，由此，能夠容易地進行該芯子10的制造及鑄造后的除去，有助于提高所述活塞1的生產率。此外，作為所述冷卻用空洞5的形成手段，在本實施方式中，使用所述可溶性芯子10即鹽芯，但根據用途，也可以代替該可溶性芯子10，使用以砂為主材料的砂芯子這樣的解體芯子。所述固定模20由能夠分解的多個模具構成，由以下部件構成：第一模具21，主要用于活塞1的內周部的成型；一對第二模具22，以對開狀設置在該第一模具21的外周區域，主要用于活塞1的外周部的形成，由這些模具21、22構成了所述模腔CV。所述第一模具21形成為大致圓柱狀，上端側形成為與活塞1的內周部對應的形狀。而且，在該第一模具21的上端部，在與活塞1的導入孔6及排出孔7對應的位置，突出設置有用于該兩孔6、7的成型和所述芯子10的支承配置的一對支承體23、23。這兩個支承體23、23分別形成為同樣的截頭圓錐形，并且在這兩個支承體23、23的上表面，分別突出設置有能夠與穿設在芯子10底部的卡止部即一對卡止孔11、11卡合的卡止突起24、24（參照圖3）。此外，這兩個卡止突起24、24都形成為細長棒狀，即使在不存在所述兩卡止孔11、11的情況下，也形成為能夠與芯子10卡合的形狀，并且設定成能夠充分地固定于該芯子10的突出量（埋沒量）。所述第二模具22構成為中空狀，在構成了模腔CV的上端側開口部的其上端側內周，形成有用于與所述芯31卡合的被卡合部25。該被卡合部25由以下部件構成：大徑孔部25a，朝向內側形成為縮徑狀，并被設置在面向外部的外端部，用于可動模30的水平方向的定位；圓錐形孔部（以下簡稱為“錐形孔部”）25b，從該大徑孔部25a朝向內側逐漸縮徑地構成；小徑孔部25c，被設置在成為該錐形孔部25b的前端部的內端部。另外，在所述第二模具22的內部，貫穿地形成有一端作為澆口26并向 外部開口且另一端向模腔CV開口的澆道27。即，通過所述澆口26從外部注入的熔融金屬經由澆道27被導入模腔CV內。所述可動模30被未圖示的可動機構支承，以從上方開閉模腔CV的方式移動，由此，具有芯31的前端面31a地成型活塞1的冠面3b。此外，作為所述可動機構使用例如液壓缸（參照圖2）。而且，在所述芯31的外周設置有卡合部32，構成為與固定模20（第二模具22）的被卡合部25對應的形狀，并與該被卡合部25卡合，由此進行可動模30的徑向的定位。即，該卡合部32由以下部件構成：大徑軸部32a，大致沒有間隙地與固定模20的大徑孔部32a嵌合并用于所述可動模30的定位；圓錐形軸部（以下簡稱為“錐形軸部”）32b及小徑軸部32c，相對于固定模20的錐形孔部25b及小徑孔部25c分別隔開規定的徑向間隙地卡合。另外，關于如上所述地以往通過手工作業進行的芯子10向所述模腔CV內的固定配置，在本發明中，通過使用規定的夾具40自動地進行。即，如圖4所示，該夾具40主要由以下部件構成：支承體41，用于例如機械臂等的輸送設備（未圖示）對該夾具40的輸送；氣缸42、42，以被該支承體41支承的方式成對地配置在該支承體41的各端部側的上部；夾具本體43，通過該各對的氣缸42、42能夠升降移動地被懸掛地支承，具有與可動模30同樣的卡合部32并能夠與固定模20卡合；保持機構44，經由步進電機45被連結在該夾具本體43的中央下部，用于所述芯子10的配置固定時的該芯子10的保持。作為所述鑄造裝置的一部分，通過與該裝置連動，而自動地進行活塞1的鑄造工序整體。此外，在該圖中，僅示出了所謂的取多個（在本實施方式中取兩個）模具的一側，關于另一側省略了圖示（參照圖4～圖9）。另外，在本實施方式中，作為所述夾具本體43的驅動手段，使用上述氣缸42、42，由此，有助于該夾具本體43的驅動控制的容易化，并且還能夠由于未使用油，相應地，使裝置的維護性更好。此外，根據用途，還可以代替所述氣缸42、42使用液壓缸。所述支承體41由以下部件構成：臺架51，用于各對的氣缸42、42的支承；把持部52，一體地設置在該臺架51上，并被所述未圖示的輸送設備把持。所述臺架51呈大致平板狀，在其寬度方向的兩端部側，并列地貫穿形成有供各對的氣缸42、42的桿42b、42b穿插的一對桿通孔53、53。這些各對的桿通孔53、53被設定成與各氣缸42、42的桿42b、42b之間形成 有充分的徑向間隙C的、比該各桿42b、42b的外徑充分大的內徑，從而具有所述徑向間隙C而能夠使后述的浮動機構生效。另外，在所述一對桿通孔53、53的反氣缸42、42側的端部，分別形成有朝向其開口端側逐漸擴徑的錐形部53a、53a。另外，在所述臺架51的上部，在其寬度方向的大致中央位置，以位于各對的氣缸42、42的中央的方式突出設置有所述把持部52，該把持部52被所述未圖示的輸送設備把持，由此，能夠輸送夾具40整體。另一方面，在臺架51的下部，在其兩端部側的各對的桿通孔53、53之間，分別突出設置有倒螺栓狀的限制部件54、54，其用于限制通過氣缸42、42使夾具本體43下降移動的最下方位置。此外，所述限制部件54、54由以下部件構成：軸狀部54a，上端部被固定在臺架51上，下端側的規定范圍穿插在夾具本體43所具有的后述的支承孔64a，由此在該規定范圍內允許支承體41相對于夾具本體43的相對移動；限制部54b，在該軸狀部54a的下端部構成為變得比所述支承孔64a大徑的階梯擴徑狀，通過與夾具本體43干涉來限制與該夾具本體43之間的相對移動。即，所述限制部54b的上端部外周緣與所述支承孔64a的孔緣卡止，由此，能夠與支承體41的夾具本體43一體地移動（上升移動），并且所述限制部54b的下端面與基座部63的上表面抵接，由此，支承體41相對于夾具本體43的進一步的相對移動（下降移動）被限制。所述各對的氣缸42、42以設置在各缸體42a、42a的前端部上的凸緣卡止于各桿通孔53、53的孔緣的方式被支承在臺架51上，在各桿42b、42b的前端，分別設置有用于與夾具本體43（后述的主體61）連結的連結部件55、55。這些各連結部件55、55形成為具有比各桿42b、42b大的外徑的大致截頭圓錐形，較小徑的上端側被固定在桿42b、42b上，另外，較大徑的下端側被固定在所述主體61的鏈接部64，由此，各氣缸42、42和夾具本體43能夠一體地移動。另外，支承體41相對于各氣缸42、42相對移動，從而設置在所述各連結部件55、55的外周部的錐形部55a、55a與各桿通孔53、53的錐形部53a、53a卡合，由此，能夠限制（鎖定）后述的浮動機構對夾具本體43的浮動作用。由此，確保該浮動機構對夾具本體43的浮動作用的同時，在后述的芯子10的拾得工序等中，鎖定該浮動作用，由此，其操作能夠良好（精度良 好）地進行。所述夾具本體43由以下部件構成：大致圓筒狀的主體61，通過一對氣缸42、42被支承在支承體41上，并能夠升降移動地設置；大致圓筒狀的導向模62，相對于該主體61能夠相對移動地被支承在該主體61的下端側外周部，并在其外周部形成有與所述可動模30的卡合部32同樣的卡合部32。以被收容在該導向模62的內周側的方式，將保持機構44安裝在所述主體61的下端部。所述主體61具有：成為其基部的大致平板狀的基座部63；鏈接部64，被配置在該基座部63的上部，用于與各對的氣缸42、42及限制部件54的鏈接（日文：連係）；大致圓筒狀的導向部65，突出設置在所述基座部63的下部，其外周面與導向模62的內周面滑動接觸，由此引導該導向模62的相對移動（升降）。所述基座部63呈大致圓盤狀，在其外周部貫穿形成有用于供懸掛支承導向模62的支承銷66穿插配置的多個銷孔63a。這些各支承銷66呈螺栓狀，在穿插在所述各銷孔63a中的軸部66a的上端部以擴徑狀構成的卡止部66b卡止在所述各銷孔63a的孔緣，由此被支承在基座部63上，并且所述軸部66a的下端部被固定在導向模62的上端部，由此懸掛支承該導向模62。而且，在這些各支承銷66的外周區域，且在基座部63和導向模62之間，分別隔設有盤簧67。即，基于各氣缸42、42的空氣壓和支承體41的推壓力，使主體61相對于導向模62相對移動時，抵抗所述各盤簧67的施力而下降，而通過解除各氣缸42、42的空氣壓和支承體41的推壓力，基于所述各盤簧67的施力而上升移動。另外，在所述基座部63的周方向的規定位置，能夠與突出設置在所述固定模20的上端部上的卡合突起22a卡合的鍵狀的卡合槽63b是沿其厚度方向切口形成的。即，通過所述卡合突起22a和所述卡合槽63b的卡合，構成了主體61的旋轉方向的防錯位機構（所謂止回機構），由此，后述的芯子10的插入配置作業能夠良好地進行。所述鏈接部64呈大致有蓋圓筒狀，以其下端部被固定在基座部63上表面的方式立設在該基座部63上表面。而且，在該鏈接部64中，在其大致中央位置設置有支承孔64a，其被設定成比限制部件54的軸狀部54a大了所述徑向間隙C的量的內徑，并允許該軸狀部54a的穿插的同時能夠卡止在限制 部54b。而且，具有所述結構，并通過形成在該支承孔64a和限制部件54（軸狀部54a）之間的所述徑向間隙C，構成了用于確保夾具本體43的徑向自由度的浮動機構。即，通過這樣的浮動機構確保夾具本體43的徑向自由度（允許規定量的徑向移動），能夠吸收夾具本體43（導向模62）相對于固定模20的軸心偏移，能夠確保導向模62相對于該固定模20的良好的插入性。所述導向模62具有：大徑部68，被設置在上端側，在與固定模20卡合時被加載在該固定模20的上表面；與所述可動模30的芯31相當的階梯縮徑狀的小徑部69，被設置在下端側，在與固定模20卡合時，插入并卡合在模腔CV內。在所述小徑部44的外周，設置有卡合部32，該卡合部32具有：與能夠和被卡合部25卡合的所述卡合部32相同的結構。此外，關于該導向模62的卡合部32，由于具有與上述固定模20的卡合部32相同的結構，所以標注與其相同的附圖標記，并省略其具體說明。另外，在導向模62的內周部沿軸向構成了成為相同內徑的導向面62a，導向模62相對移動以使該導向面62a與主體61的導向部65滑動接觸，由此，基于該導向模62的適當的升降移動，來確保該導向模62相對于固定模20的適當的插入。所述保持機構44通過空氣壓而工作，以收容在主體61的導向部65內周側的方式通過步進電機45被自由旋轉地支承在基座部63上，從外周側夾持地保持芯子10，由此用于該芯子10的輸送。具體來說，由以下部件構成：大致圓盤狀的基礎部件71，通過步進電機45被支承在基座部63上；多個可動爪72，在該基礎部件71的外周緣部以沿著導向部65的軸向的方式以周向大致等間隔設置3個以上。所述各可動爪72由以下部件構成：卡盤73，基于被導入所述基礎部件71的空氣壓，沿該基礎部件71的徑向可動，由此從外周側保持芯子10；擠出用部件74，被收容配置在該卡盤73的內周側，伴隨氣缸42、42的進出，來擠出被卡盤73保持的芯子10。所述步進電機45是根據用于由保持機構44拾起的芯子10的卡止孔11、11的位置（周向位置）識別的圖像解析裝置81（參照圖6）的解析結果而被驅動控制的，根據該圖像解析裝置81的解析結果使保持機構44轉動，由此，用于芯子10相對于固定模20的周向的對位即芯子10的卡止孔11、11相對于固定模20的卡止突起24、24的對位。此外，所述圖像解析裝置81是通過對由照相機拍攝的芯子10底面的圖像進行二值化來進行所述卡止孔11、11的位置解析。以下，關于使用了上述鑄造裝置的活塞1的制造方法，基于圖2～圖13進行說明。首先，通過所述固定模20的兩卡止突起24、24將芯子10固定配置在模腔CV內。即，如圖5（a）所示，在分別配置在所述鑄造裝置的夾具40的夾具本體43的同軸上的規定的定位臺82的被決定的位置，設定了預熱的芯子10之后，起動該裝置。然后，如圖5（b）所示，各氣缸42、42的桿42b、42b的進出量最小、且各連結部件55、55與支承體41（桿通孔53、53的錐形部53a、53a）卡合的狀態，即所述浮動機構被鎖定的狀態下，夾具40整體開始下降，使保持機構44下降到被決定的位置。此時，定位臺82被設置在富有彈力性的傳送帶上，通過來自該傳送帶的反力在擠出用部件74與芯子10抵接時停止。接著，如圖5（c）所示，將空氣壓導入基礎部件71而使各可動爪72向徑向內側移動（卡盤73縮徑），由此，以該各可動爪72外嵌于芯子10的方式保持該芯子10（本發明的第一步驟）。然后，如圖6（a）所示，在通過保持機構44保持著芯子10的狀態下，夾具40整體上升并移動到圖像解析裝置81的正上方，通過該圖像解析裝置81解析芯子10的底面的狀態（所述兩卡止孔11、11的周向位置）。然后，如圖6（b）所示，根據其解析結果使保持機構44轉動，由此調整芯子10的周向位置。此外，在本實施方式中，作為所述芯子10的更簡易的配置手段使用了定位臺82，但還可以采用所述定位臺82以外的手段，例如將芯子10直接載置在所述傳送帶上，通過安裝在所述輸送設備即機械臂上的照相機推算出該芯子10的配置位置，由此直接拾起。像這樣將芯子10以適當的狀態保持在所述夾具40上之后，使該夾具40如圖4所示地移動到與預先結合的固定模20大致同軸的位置。然后，如圖7所示，將一定的空氣壓導入各氣缸42、42并解除了所述浮動機構的狀態下，通過使支承體41下降而使夾具40整體下降移動。然后，在該夾具40中，導向模62的小徑軸部32c的前端與固定模20的錐形孔部25b的表面滑動接觸，并且導向模62的錐形軸部32b與固定模20的大徑孔部25a的孔緣滑動接觸，由此，通過該兩錐形被導入引導到固定模20，導向模62的小徑部69與固定模20的開口部20a卡合，并且基座部63的卡合槽63b與固定模20的卡合突起22a卡合，在大徑部68下表面與固定模20的上端面抵接時，該夾具40整體基于支承體41下降的下降停止（本發明的第二步驟）。這里，在本發明中，當夾具40相對于固定模20卡合，關于導向模62，采用設置與可動模30的芯31同樣的卡合部32的結構，并且采用設置用于確保夾具本體43的徑向自由度的所述浮動機構的結構，由此，將夾具40插入并卡合在固定模20時，該夾具40在水平方向上發生了一些錯位的情況下，通過所述兩錐形的引導（導向）作用，也相對于固定模20中心對準（定心（センタリング））地卡合。由此，然后，將芯子10通過所述兩卡止突起24、24卡合固定在固定模20上時，能夠自動且容易地定位該芯子10。接著，如上所述地將導向模62卡合在固定模20上之后，如圖8所示，向支承體41施加推壓力，抵抗各盤簧67的施力使該支承體41進一步下降，由此，以相對于導向模62相對移動的方式使主體61進一步下降。然后，保持機構44整體與該主體61一起下降，從而固定模20的各卡止突起24、24分別以壓入狀態被擠入被保持機構44保持的芯子10（各卡止孔11、11），由此，該芯子10被卡合固定在固定模20上（本發明的第三步驟）。此外，當使主體61相對于所述導向模62下降時，通過未圖示的就座傳感器及位移傳感器判斷下降量，由此來決定該下降的停止。此時，考慮機械地鎖定該下降，但此時需要檢測施加在所述輸送設備上的負載。另外，在本實施方式中，通過所述圖像解析裝置81如上所述地調整芯子10的各卡止孔11、11的周向位置，從而僅將主體61與支承體41一起擠入固定模20，就能夠將各卡止突起24、24自動且正確地擠入芯子10的各卡止孔11、11內，能夠容易且適當地將該芯子10卡合固定在固定模20上。而且，使用所述圖像解析裝置81的情況下，能夠以非接觸的方式檢測該芯子10（卡止孔11、11）的位置，從而還獲得能夠以更簡潔的結構進行該芯子10的位置的檢測及調整的優點。而且，本實施方式的情況下，通過上述卡合突起22a和卡合槽63b實施的所謂鍵嵌合，一并地進行導向模62相對于固定模20的周向定位，從而能夠最大限度地活用上述圖像解析的位置調整效果，能夠將芯子10更適當地卡合固定在固定模20上。如上所述地將芯子10卡合固定在固定模20上之后，如圖9所示，通過所述未圖示的輸送設備抬起支承體41，由此，通過各對的氣缸42、42使夾具40整體上升，完成芯子10相對于固定模20的固定配置（本發明的第四步驟）。接著，所述芯子10的固定配置完成之后，夾具40向所述初期位置（芯子10設定位置）移動，并且如圖2所示，可動模30移動到與固定模20大致同軸的位置。然后，如圖10所示，通過使可動機構即液壓缸83的桿83a以規定量進出，而使可動模30下降規定量，如圖所示地停止并保持在將該可動模30的芯31的一部分插入了固定模20的開口部20a的位置。而且，通過將所述鋁合金材料的熔融金屬M注入固定模20（第二模具22）的澆口26，而將該熔融金屬M填充到模腔CV內。具體來說，注入熔融金屬M直到其液面成為比芯子10的上端稍高的位置之后，如圖11所示，使可動模30進一步下降，而使該可動模30（芯31）的卡合部32完全卡合在固定模20的被卡合部25，由此封閉所述開口部20a（本發明的第五步驟）。然后，接著上述澆注，如圖12所示，熔融金屬M充滿所述模腔CV后，結束該澆注。而且，所述熔融金屬M冷卻固化之后，如圖13所示，通過使可動模30上升，而使該可動模30脫模之后，分解固定模20，由此取出所鑄造的活塞素材1a。最后，關于該取出的活塞素材1a，從所述一方的孔6、7注入水，使芯子10溶解，并且進行切削、研磨等的必要的機械加工，完成所述活塞1。以上，根據本實施方式，作為所述夾具40使用形成有與可動模30同樣的卡合部32的導向模62并將可溶性的芯子10配置在固定模20的模腔CV內，從而通過該導向模62進行芯子10相對于固定模20的中心對準（水平方向的定位），能夠自動地將該芯子10配置在模腔CV內的適當的水平方向位置。由此，能夠實現芯子10的配置作業的自動化，有助于所述活塞1的生產率的提高。此外，此時，關于所述卡合部32的前端側，設置有成為引導部的錐形軸部32b，通過該錐形軸部32b引導可動模30及導向模62相對于固定模20的插入卡合，從而能夠提高可動模30及導向模62相對于該固定模20的插入性。其結果，當然能夠獲得所述活塞1的良好的生產率，并能夠提高該卡合部32的定位精度，由此，能夠有效地實現前述的芯子配置作業的自動化。另外，關于所述保持機構44，采用了借助主體61的導向部65并被導向模62的內周面滑動引導的結構，從而能夠利用前述的導向模62的水平方向的定位將芯子10筆直地插入模腔CV，還獲得更準確地進行該芯子10相對于所述固定模20的插入配置這樣的優點。而且，關于所述保持機構44，通過采用各可動爪72向徑向滑動這樣的卡緊構造，當該保持機構44對芯子10進行保持時，能夠在使該芯子10中心對準（定心）的狀態下進行保持，從而還能夠容易且有效地進行該芯子10相對于所述固定模20的定位。另外，在所述鑄造裝置中，當將芯子10固定配置在固定模20上時，在該固定模20上設置有卡止突起24、24，并且關于該芯子10也采用設置有以壓入狀態卡止在所述卡止突起24、24的卡止孔11、11的結構，從而具有所述凹凸（陰陽）的卡合關系并用于芯子10的適當的定位，并且有助于確保所述活塞1的品質及成品率和防止在澆注時芯子10浮起這樣的不良情況等，還有助于有效地實現具有冷卻用空洞5的活塞1的鑄造。而且，當上述芯子10的固定配置時，由于采用了將設置在芯子10的底部上的卡止孔11、11插入立設在固定模20上的卡止突起24、24的結構，所以在該固定配置時，僅將芯子10從上方擠入卡止突起24、24就能夠進行固定，從而還能夠確保所述活塞1的更好的生產率。而且，在所述鑄造裝置中，通過使用了向保持機構44的下降方向即芯子10的分離方向施力的盤簧67，在將芯子10相對于固定模20（卡止突起24、24）固定時，能夠使該芯子10相對于卡止突起24、24幾乎沒有沖擊地卡止（壓入），在該壓入時，還有助于抑制芯子10損壞這樣的不良情況。另外，在所述鑄造裝置中，當保持機構44對芯子10進行保持時，采用通過具有從徑向外側向內側縮徑地滑動的結構的卡盤73保持該芯子10的結構，從而根據與固定模20（活塞形狀）的關系，在該芯子10的內周側不能確保充分的空間的情況下，也能夠實現上述該芯子10的中心對準（芯出し）配置，能夠有效地實現所述芯子配置作業的自動化。圖14表示本發明的內燃機用活塞的制造裝置等的第二實施方式，變更了所述保持機構44對芯子10的保持方式。此外，關于所述結構以外的基本結構，與所述第一實施方式相同，從而關于與該第一實施方式相同的結構及作用，標注與該第一實施方式相同的附圖標記并省略其說明。即，在該實施方式中，所述鑄造裝置中的保持機構44的各可動爪72構成為以從徑向內側向外側擴徑的方式滑動，成為通過將該各可動爪72壓接在芯子10的內周部來保持芯子10的結構。具體來說，在所述保持機構44中，在基礎部件71的外周側設置有例如 以大致圓筒狀構成的擠出用部件74，并且在該擠出用部件74的內周側配置有卡盤73，其由以從上述徑向內側向外側擴徑的方式滑動地構成的3個以上的可動爪72構成。此外，所述擠出用部件74也不一定必須為沿周向連續的圓筒狀，只要如上所述地擠出被卡緊的芯子10，也可以采用沿周向斷續地構成或在周向的兩三個位置以所謂點狀設置等任意的方式。像這樣，根據本實施方式，尤其采用了從內周側保持芯子10的結構，從而當然能夠發揮與所述第一實施方式同樣的作用效果，根據與固定模20（活塞形狀）之間的關系，在該芯子10的外周側不能確保充分的空間的情況下，也能夠實現上述該芯子10的中心對準配置，并能夠有效地實現所述芯子配置作業的自動化。本發明不限于所述各實施方式的結構，關于包含例如冷卻用空洞5的結構（布局）等在內的、活塞1的具體形狀，能夠根據該活塞1的規格等自由變更。也就是說，換言之，只要是具有向下方開口的冷卻用空洞5的活塞，就能夠與該活塞的形狀無關地適用本發明的內燃機用活塞的制造裝置及制造方法。另外，在所述各實施方式中，當芯子10的卡合固定時，進行圖像解析裝置81對芯子10的卡止孔11、11的位置調整，但不必說該圖像解析裝置60的位置調整，即便是芯子10的卡止孔11、11自身也并不是必須的。也就是說，由于芯子10可以是鹽，所以使固定模20的各卡止突起24、24的前端側形成為尖細狀，并且以適當的荷重將它們壓抵在芯子10上，由此，卡止孔11、11多少偏移，即使該卡止孔11、11自身不存在，也能夠適當且良好地將芯子10卡合固定在該各卡止突起24、24。而且，關于所述卡合部32的形狀，所述錐形軸部32b不一定必須被設置在小徑軸部32c和大徑軸部32a之間，也可以采用例如設置在該卡合部32的前端部的結構。另外，此時，錐形軸部32b也可以實施例如所謂某程度的倒角，只要能夠引導導向模62相對于固定模20（開口部20a）的插入，其程度是任意的。關于從所述各實施方式把握的權利要求書記載的發明以外的技術思想，進行如下說明。（a）如技術方案2所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，在所述卡合部的前端側設置有錐形的引導部，通過該引導部引導所述可動模及導向模相對于所述固定模的插入卡合。通過采用所述結構，能夠提高可動模和導向模相對于固定模的插入性，其結果，當然能夠獲得良好的生產率，還能夠提高卡合部的定位精度。由此，能夠有效地實現所述芯子配置的自動化。（b）如技術方案1或2所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述芯子具有能夠與設置在所述固定模上的支承體卡止的卡止部，通過使該卡止部與所述支承體卡止，借助該支承體被固定配置在所述模腔內。通過采用所述結構，能夠實現芯子的適當的定位固定，并能夠確保品質、成品率和防止在澆注時芯子浮起這樣的不良情況等，有效地實現具有冷卻用空洞的活塞鑄造。另外，由于通過所述芯子和支承體形成一系列的冷卻用空洞，所以還能夠將該空洞的形成的追加加工抑制到最小限度。（c）如所述（b）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述卡止部由凹部構成，并且所述支承體由從所述固定模的底部立設的突部構成。通過采用所述結構，僅將芯子從上方擠入支承體就能夠進行固定，從而能夠有助于確保更好的生產率。另外，由于通過所述芯子和支承體形成一系列的冷卻用空洞，所以還能夠將該空洞的形成的追加加工抑制到最小限度。（d）如技術方案1或2所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構能夠中心對準地保持所述芯子。由此，能夠以中心對準（定心）的狀態保持芯子，并能夠容易地進行該芯子相對于固定模的定位。（e）如所述（d）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構能夠調整所述芯子的旋轉方向位置。由此，能夠調整保持芯子時的旋轉方向的錯位，有助于進一步容易地進行該芯子相對于所述固定模的定位。（f）如所述（e）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，通過圖像識別裝置檢測被所述保持機構保持的所述芯子的旋轉方向位置。通過采用所述結構，由于能夠以非接觸的方式檢測芯子的旋轉方向位置，所以能夠通過更簡潔的結構來檢測及調整該芯子的旋轉位置。（g）如所述（d）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構相對于所述導向模能夠滑動地被引導支承。通過采用所述結構，能夠利用導向模的定位，在模腔內從正上方進行配置。（h）如所述（g）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構能夠通過設置在所述導向模上的氣缸進行滑動。通過采用所述結構，能夠容易地進行該保持機構對芯子的配置控制。（i）如所述（g）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構具有在所述能夠滑動的方向上相對于所述芯子的組裝方向向反方向施力的彈簧。通過采用所述結構，能夠對于銷幾乎沒有沖擊地卡止芯子，并能夠抑制該芯子損壞這樣的不良情況。（j）如所述（d）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構具有在所述芯子的圓環內側從徑向內側向外側移動的多個保持部。通過采用所述結構，根據與固定模（模腔內的形狀）之間的關系，芯子的外周側空間小的情況下，也能夠進行該芯子的中心對準配置。（k）如所述（d）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構具有在所述芯子的圓環外側從徑向外側向內側移動的多個保持部。通過采用所述結構，根據與固定模（模腔內的形狀）的關系，芯子的內周側空間小的情況下，也能夠進行該芯子的中心對準配置。（1）如所述（j）或（k）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述保持機構通過空氣壓驅動所述保持部。（m）如技術方案1或2所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述芯子構成為圓環狀。（n）如所述（m）所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，所述芯子以氯化鈉為主要成分。通過采用所述結構，能夠容易地進行芯子的制造及鑄造后的除去，有助于生產率的提高。（o）如技術方案3所述的內燃機用活塞的制造方法，其特征在于，在所述第一步驟中，相對于所述保持機構中心對準地保持所述芯子。（p）如所述（o）所述的內燃機用活塞的制造方法，其特征在于，在所述第二步驟中，在所述導向模相對于所述固定模錯位的情況下，設置在所述卡合部的前端側的錐形的引導部相對于形成在所述模腔的上方的所述固定模的開口部的內周面滑動，由此該錯位被修正。由此，能夠自動且容易地進行該位置修正，有助于確保良好的生產率。（q）如技術方案2所述的內燃機用活塞的制造裝置，其特征在于，在所述被卡合部設置有錐形的引導部，通過該引導部引導所述可動模及導向模相對于所述固定模的插入卡合。通過采用所述結構，有助于所述可動模及導向模的良好的插入卡合。