鉆針研磨檢測系統、檢測方法及鉆針定位裝置制造方法
【專利摘要】本發明是有關于一種鉆針研磨檢測系統、檢測方法及鉆針定位裝置，是以鉆針研磨系統與鉆針分析控制系統所制作成的研磨檢測裝置，其對研磨檢測辨識度與操作速度可與商業化商品的水平比擬，且僅需使用少量的時間便可檢測與加工研磨，因此可大幅降低操作所需耗費人力與繁雜程序。鉆針分析控制系統的使用，有助于提升研磨鉆針產量，并強化研磨鉆針的質量，進而提升鉆孔成效。
【專利說明】鉆針研磨檢測系統、檢測方法及鉆針定位裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種鉆針研磨系統，特別是涉及一種鉆針研磨系統及其制造工藝與應 用。

【背景技術】
[0002] 現今，工業生產領域中，常需要針對特定的對象進行鉆孔加工，目的是將對象鉆出 連通孔，以便后制造工藝進行導通。目前一種現有習知的鉆孔方法之一為使用鉆孔設備，借 由組合鉆頭對加工對象進行切削的方式，形成深入或貫穿對象的孔洞。其已經被廣泛地被 使用于各種工業生產上，例如，木工產品、印刷電路板等。但是，鉆孔質量是隨著鉆頭鉆孔數 量與時間磨耗降低，故必須要購買與更換新鉆頭才能夠再正常與快速的執行鉆孔作業。但 是更換下來的鉆頭，僅僅是刀刃的撞擊后的鈍化，只要再將刀刃經過研磨后，恢復刀刃的鋒 利，即可以再行使用。由于印刷電路板線產業量產化需要，鉆孔數量通常龐大，因此鉆頭的 磨耗快速，所以更換頻率高，消耗量驚人。因此能夠快速有效的，恢復刀刃的鋒利，是極為重 要的課題。目前現行方法需要以人工方式在目視判斷下進行鉆頭研磨，因此相當耗時、耗費 人力，以及研磨質量不穩定。一般而言，以人工方式在目視判斷下進行鉆頭研磨都有數量 少、以及研磨質量不穩定等取得不易的狀況。若人工方式在目視判斷下進行鉆頭研磨的耗 費超過購買新品的價值、或是錯誤研磨方式將導致如針頭損壞，若再將研磨不良的鉆頭重 新置入產線鉆孔生產，將導致鉆孔不良引發的產品不良的嚴重后果。因此，為了能保護產品 質量，避免受到因為鉆孔不良引發的產品不良的危害，快速、大量、且準確地鉆頭研磨與檢 驗是極其重要的事項。
[0003] 鉆頭研磨的研究已經被廣泛地被使用于各種工業生產領域中加工行為上。臺灣申 請案號：095105828中所發表的專利"制造鉆子或鉆頭用的傳送機械"中揭露一種可連續自 動化機械用以進行制造鉆子或鉆頭用的傳送機械。該發明提供一種連續自動化機械，其中 針對鉆頭的加工程序中的離隙和過切操作可以有效施行。此為常見的連續自動化機械用以 進行制造鉆子或鉆頭技術原理主要有下列幾種缺點：1.是針對新品從原料加工，非針對僅 只是鉆頭鈍化的設計，故無法處理僅只是鉆頭鈍化。2.無自動化檢查機構，無法針對鈍化的 鉆頭進行定位，然后再進行研磨處理。3.進行研磨處理后，無自動化檢查機構，無法針對鉆 頭的研磨狀況進行質量檢查。等等，此些缺點導致成本增高、檢測時程漫長，并且質量無法 借由自動化檢驗設備系統化檢查，鉆頭的不良品造成后續，對于精密電子等產品制造的產 品風險提高，再者，所生產出的不良品造成更多成本的浪費，更加難以估算。因此，在工業生 產領域當中仍難以廣泛地采用目前的鉆針研磨系統。
[0004] 據此，發展一種同時多次自動判斷鉆頭刀刃外形輪廓位置、研磨加工、自動判斷鉆 頭刀刃研磨后外形輪廓狀況，并且自動分類的連續式鉆針研磨系統，即為當前產業亟欲發 展的重要標的。


【發明內容】

[0005] 本發明的目的在于，提供一種鉆針研磨系統及其方法可用以解決上述傳統技藝未 能達成的目標。
[0006] 本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出 的鉆針研磨檢測系統，該鉆針研磨檢測系統包含：至少一個裝載模塊，用以提供或接收至少 一個鉆針；至少一個輸送模塊，用以輸送該裝載模塊；至少一個取放模塊，用以在各機構中 取放與搬運鉆針；至少一個固定模塊，用以固定由該取放模塊所提供的鉆針；至少一個潔 凈模塊，用以清潔在該固定模塊上的鉆針；至少一個定位模塊，用以推動在該固定模塊上的 該鉆針移動到定位；與至少一個檢測模塊，用影像裝置擷取鉆針外觀輪廓，然后傳送信號。
[0007] 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0008] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中上述的定位模塊更包含：至少一個對位平臺，該 對位平臺用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺更包含至少一個第一平面、第二平面，其 中，該第一平面用以停止該鉆針移動，然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第二平面做平行移動； 至少一個頂塊，該頂塊用以推動該鉆針；至少一個第一導通線路，該第一導通線路用以電性 耦合該對位平臺；與至少一個第二導通線路，該第二導通線路用以電性耦合該頂塊。
[0009] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第一平面為下列設置：與該第一固定裝置 輸送前進相反方向傾斜0. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置輸送前進方向傾斜0? 10度的夾角，并且所述的第二平面，與該第一固定裝置輸送前進方向傾斜0?10度的夾角。
[0010] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第一平面與該第二平面相互連接。
[0011] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的定位模塊更包含：至少一個推動螺桿，該推 動螺桿用以推動該頂塊；至少一個固定滑塊，該固定滑塊用以導引該推動螺桿在固定移動 方向；與至少一個固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動方向的軌道。
[0012] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的定位模塊更包含至少一個支撐柱，該支撐 柱用以支撐與固定該對位平臺。
[0013] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第一導通線路借由至少一個第一固定元件 與該對位平臺電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0014] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第二導通線路借由至少一個第二固定元件 與該固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動螺桿、該固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并且 電性耦合。
[0015] 本發明的目的及解決其技術問題還采用以下技術方案來實現。依據本發明提出的 鉆針研磨檢測系統，該鉆針研磨檢測系統包含：至少一個裝載裝置，該裝載裝置用來裝載至 少一個鉆針；至少一個第一輸送裝置，該第一輸送裝置用以輸送該裝載裝置提供來料該鉆 針；至少一個第一取放搬送裝置，該第一取放搬送裝置用以取放搬送由該裝載裝置裝載的 該鉆針；至少一個第一固定裝置，該第一固定裝置用以接收固定與搬運該第一搬送裝置提 供的該鉆針，其中，該第一固定裝置更包含至少一個具有彈性機構的孔洞，其中，該鉆針用 來置入所述的具有彈性機構的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉動到指定任意位置；至少 一個第一清潔裝置，該第一清潔裝置用以清潔由該第一固定裝置上輸送至該第一清潔裝置 下方的該鉆針；至少一個第一定位裝置，該第一定位裝置用以推動在該第一固定裝置的該 鉆針移至固定位置；至少一個第一檢測裝置，該第一檢測裝置用影像裝置擷取該鉆針的外 觀輪廓，然后傳送外觀輪廓信號；至少一個第一分析裝置，該第一分析裝置接收該第一檢測 裝置與傳送信號，并且在分析影像數據后判定該鉆針外觀輪廓的位置；至少一個第二取放 搬送裝置，該第二取放搬送裝置用以取放搬送由該第一固定裝置提供的該鉆針；至少一個 第三固定裝置，該第三固定裝置用以接收固定與搬運由該第二取放搬送裝置搬運來的該鉆 針；至少一個第一研磨裝置，該第一研磨裝置用以研磨在該第三固定裝置上的該鉆針；至 少一個第二定位裝置，該第二定位裝置用以推動該第三固定裝置上的鉆針進入該第一研磨 裝置的指定任一角度與深度，以及退回指定的任一位置；至少一個第一控制裝置，該第一控 制裝置用以接收該第一分析裝置判定該鉆針外觀輪廓的位置，控制第三固定裝置，轉動鉆 針外觀輪廓的位置至任一指定位置；至少一個第四取放搬送裝置，該第四取放搬送裝置用 以取走該第三固定裝置上的該鉆針；至少一個第二固定裝置，該第二固定裝置用以接收固 定與搬運由該第四取放搬送裝置提供的該鉆針；至少一個第二清潔裝置，該第二清潔裝置 是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二清潔裝置下方，以該第二清潔裝置清潔該鉆針； 至少一個第二檢測裝置，該第二檢測裝置是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二檢測裝 置下方，借由該第二檢測裝置擷取該鉆針外觀輪廓，然后傳送信號；至少一個第二分析裝 置，該第二分析裝置接收該第二檢測裝置傳送的信號，并且在分析影像數據后分類合格或 不合格；至少一個第六取放搬送裝置，該第六取放搬送裝置用以取走該第二固定裝置輸上 的該鉆針；至少一個第二輸送裝置，該第二輸送裝置用以輸送該裝載裝置；至少一個第三 輸送裝置，該第三輸送裝置用以輸送該裝載裝置；與至少一個第二控制裝置，該第二控制裝 置用來接收該第二分析裝置傳送的合格或不合格信號，并且具有合格信號的該鉆針搬送至 該第二輸送裝置上的該裝載裝置，具有不合格信號的該鉆針搬送至該第三輸送裝置的該裝 載裝置。
[0016] 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0017] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的鉆針研磨檢測系統更包含：至少一個研磨 模塊，用以研磨在該固定模塊上的該鉆針；至少一個第一調整裝置，該第一調整裝置用以調 整與固定該第一研磨裝置于任一指定角度及深度；與至少一個控制分析模塊，用以與各模 塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動、轉載、轉動、分析與對外顯示結果。
[0018] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第一定位裝置更包含：至少一個對位平臺， 該對位平臺用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺更包含至少一個第一平面、第二平面， 其中，該第一平面用以停止該鉆針移動，然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第二平面做平行移 動；至少一個頂塊，該頂塊用以推動該鉆針；至少一個第一導通線路，該第一導通線路用以 電性耦合該對位平臺；與至少一個第二導通線路，該第二導通線路用以電性耦合該頂塊。
[0019] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第一平面為下列設置：與該第一固定裝置 輸送前進相反方向傾斜0.01?10度的夾角或是與該第一固定裝置輸送前進方向傾斜0? 10度的夾角，并且上述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進方向傾斜〇?10度的夾 角，并且，上述的第一平面與該第二平面相互連接。
[0020] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的定位模塊更包含：至少一個推動螺桿，該推 動螺桿用以推動該頂塊；至少一個固定滑塊，該固定滑塊用以導引該推動螺桿在固定移動 方向；與至少一個固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動方向的軌道。
[0021] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的定位模塊更包含至少一個支撐柱，該支撐 柱用以支撐與固定該對位平臺。
[0022] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第一導通線路借由至少一個第一固定元件 與該對位平臺電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0023] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的第二導通線路借由至少一個第二固定元件 與固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動螺桿、該固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并且電 性耦合。
[0024] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的鉆針研磨檢測系統更包含：至少一個顯示 裝置，該顯示裝置用以顯示該鉆針外觀輪廓與控制信號；與至少一個警報模塊，用以接收該 控制分析模塊傳遞的信號，借以發出聲、光等信號。
[0025] 前述的鉆針研磨檢測系統，其中所述的定位模塊更包含：第一導通線路、對位平 臺、該鉆針、頂塊、第二導通線路所構成的電性耦合回路。
[0026] 本發明的目的及解決其技術問題另外再采用以下技術方案來實現。依據本發明提 出的鉆針研磨檢測方法，該鉆針研磨檢測方法包含：
[0027] 進行至少一個第一裝載模塊輸送程序，以至少一個第一輸送模塊輸送至少一個裝 載模塊提供及輸出至少一個鉆針；
[0028] 進行至少一個第一鉆針移載程序借由至少一個取放模塊取放搬送鉆針由該裝載 模塊到至少一個第一固定模塊，其中，該第一固定模塊更包含至少一個具有彈性機構的孔 洞，其中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機構的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉動到指 定任意位置；
[0029] 借由該第一固定模塊進行至少一個鉆針輸送程序，以進行輸送該鉆針到清潔、定 位及檢查作業的位置；
[0030] 進行至少一個第一鉆針清潔程序，以至少一個第一潔凈模塊進行在該第一固定模 塊上的該鉆針的清潔；
[0031] 進行至少一個第一鉆針定位程序，以至少一個第一定位模塊推動在該第一固定模 塊上具有彈性機構的孔洞的鉆針移動到任一指定位置，借由該第一固定裝置旋轉方式將該 鉆針移至該第一定位裝置，在該鉆針未與對位平臺的第一平面接觸，頂塊推動該鉆針，直到 該鉆針與該第一平面接觸，形成電性耦合回路，上述的電性耦合回路為經由第一導通線路、 該對位平臺、該鉆針、該頂塊、第二導通線路所構成；上述的電性耦合回路形成后立即傳送 信號停止該頂塊推動該鉆針，并且下降該頂塊，該鉆針則停止不動；然后進行以該第一固定 裝置輸送前進方向搬送該鉆針，在該第一固定裝置轉動時，該鉆針的頂部脫離該第一平面 與該對位平臺的第二平面相互接觸，并且沿該第二平面推擠移動，以符合與該第二平面相 互接觸，上述的鉆針脫離該第二平面，該鉆針的頂部位置為設定的檢測預設位置；
[0032] 借由至少一個第一檢測模塊進行至少一個第一檢測程序以影像裝置擷取鉆針外 觀輪廓，并傳輸信號到至少一個第一控制分析模塊；
[0033] 借由至少一個第一分析模塊進行至少一個第一分析程序以接收的鉆針外觀輪廓 的影像，確認外觀輪廓的位置并傳輸信號到至少一個第一控制模塊，其中，該外觀輪廓更包 含刀刃輪廓；
[0034] 進行至少一個第二鉆針移載程序借由至少一個第二取放模塊取放搬送鉆針由該 第一固定模塊到至少一個第三固定模塊；
[0035] 借由該控制分析模塊傳輸的控制信號進行該鉆針至少一個定位程序與至少一個 鉆針研磨程序，將鉆針以該第三固定模塊固定，借由至少一個第二定位模塊以指定的任一 角度與深度推入該研磨模塊進行鉆頭刀刃的研磨動作，其中，上述的研磨模塊更包含借由 至少一個調整裝置，調整與固定該研磨裝置于任一指定角度及深度，并且在完成該鉆針研 磨程序后，再借由該第二定位模塊將該鉆針移至指定位置；
[0036] 進行至少一個第三鉆針移載程序借由至少一個第四取放模塊取放搬送鉆針由該 第三固定模塊到至少一個第二固定模塊，其中，該第二固定模塊更包含至少一個具有彈性 機構的孔洞，其中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機構的孔洞，借以隨該第二固定裝置的 轉動到指定任意位置；
[0037] 借由該第二固定模塊進行至少一個第二鉆針輸送程序，以進行輸送該鉆針到清潔 及檢查作業的位置；
[0038] 進行至少一個第二鉆針清潔程序，以至少一個第二潔凈模塊進行在該第二固定模 塊上的該鉆針的清潔；
[0039] 借由至少一個第二檢測模塊進行至少一個第二檢測程序以影像裝置擷取鉆針外 觀輪廓，并傳輸信號到至少一個第二控制分析模塊；
[0040] 借由至少一個第二分析模塊進行至少一個第二分析程序以接收的鉆針外觀輪廓 的影像，確認外觀輪廓的狀態為合格或不合格，并傳輸信號到至少一個第二控制模塊，其 中，該外觀輪廓更包含刀刃輪廓；
[0041] 進行至少一個第四鉆針移載程序借由至少一個第四取放模塊取放搬送鉆針由該 第二固定模塊到至少一個第二輸送模塊與至少一個第三輸送模塊，其中，合格鉆針與不合 格鉆針，是由該第二控制模塊分別放置在該第二輸送模塊與該第三輸送模塊上的該裝載模 塊；與
[0042] 進行至少一個第二裝載模塊輸送程序，以該第二輸送模塊與該第三輸送模塊輸出 該裝載模塊。
[0043] 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0044] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的電性耦合回路更包含：該第一導通線路、該 對位平臺、該鉆針、該頂塊、推動螺桿、固定滑塊、固定滑軌及該第二導通線路。
[0045] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第一平面為下列設置：與該第一固定裝置 輸送前進相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置輸送前進方向傾斜〇? 10度的夾角。
[0046] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進 方向傾斜〇?10度的夾角。
[0047] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第一平面與該第二平面相互連接。
[0048] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第一導通線路借由至少一個第一固定元件 與該對位平臺電性耦合，以及固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0049] 前述的鉆針研磨檢測方法，其中所述的第二導通線路借由至少一個第二固定元件 與固定滑軌電性耦合，并且所述的頂塊、更與推動螺桿、固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并 且電性耦合。
[0050] 本發明的目的及解決其技術問題另外再采用以下技術方案來實現。依據本發明提 出的鉆針定位裝置，該鉆針定位裝置包含：至少一個對位平臺，該對位平臺用以定位鉆針的 位置，并且該對位平臺更包含至少一個第一平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動， 然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第一平面做平行移動；至少一個頂塊，該頂塊用以推動該鉆 針；至少一個第一導通線路，該第一導通線路用以電性耦合該對位平臺；與至少一個第二 導通線路，該第二導通線路用以電性耦合該頂塊。
[0051] 本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0052] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的第一平面為下列設置：與該第一固定裝置輸送 前進相反方向傾斜夾角〇. 01?10度或是與該第一固定裝置輸送前進方向傾斜夾角〇?10 度。
[0053] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的對位平臺更包含至少一個第二平面，并且該第 一平面與該第二平面相互連接。
[0054] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進方向 傾斜夾角〇?10度。
[0055] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的鉆針定位裝置更包含至少一個支撐柱，該支撐 柱用以支撐與固定該對位平臺，并且第一導通線路借由至少一個第一固定元件與該對位平 臺電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更可以借由絕緣物與該支撐柱絕緣。
[0056] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的第二導通線路借由至少一個第二固定元件與固 定滑軌電性耦合，上述的頂塊、該推動螺桿、該固定滑塊與該固定滑軌兩兩接觸并且電性耦 合。
[0057] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的鉆針定位裝置更包含至少一個推動螺桿，該推 動螺桿用以推動該頂塊。
[0058] 前述的鉆針定位裝置，其中所述的鉆針定位裝置更包含：至少一個固定滑塊，該固 定滑塊用以導引該推動螺桿在固定移動方向；與至少一個固定滑軌，該固定滑軌用以提供 該固定滑塊固定移動方向的軌道。
[0059] 借由上述技術方案，本發明鉆針研磨系統及其應用至少具有下列優點及有益效 果：
[0060] (1)本發明提供的一種鉆針研磨檢測系統用以生產及檢驗鉆針中的鉆頭刀刃外形 輪廓的位置及狀況，鉆針研磨檢測系統，系由"鉆針研磨系統"與"鉆針分析控制系統"所組 合而成。鉆針研磨系統包含輸送模塊、取放搬送模塊、固定模塊、潔凈模塊、定位模塊、研磨 模塊、調整模塊、裝載模塊、警報模塊、分析控制模塊和能源模塊。鉆針分析控制系統包含控 制模塊、分析模塊和顯示模塊。本鉆針研磨檢測系統的設計，乃針對在使用后刀刃鈍化無法 再發揮鉆孔功能的鉆針鉆頭，借由鉆針分析控制系統辨識鉆頭刀刃外形輪廓位置，再運用 鉆針研磨系統對鉆頭刀刃外形輪廓所需要切削角度，進行正確研磨而設計，利用鉆針分析 控制系統辨識，鉆頭刀刃外形輪廓的型態，可標定出所待研磨鉆頭的刀刃的狀況。
[0061] (2)本發明的鉆針研磨檢測系統結合"鉆針研磨系統"與"鉆針分析控制系統"所組 成，本發明的鉆針研磨檢測系統鉆針研磨系統包含輸送模塊、取放搬送模塊、固定模塊、潔 凈模塊、定位模塊、研磨模塊、調整模塊、裝載模塊、警報模塊、分析控制模塊和能源模塊。鉆 針分析控制系統包含控制模塊、分析模塊和顯示模塊。本鉆針研磨檢測系統的設計，乃針對 鉆針中，以鉆頭刀刃外形輪廓的特性，在鉆針分析控制系統影像檢測處理下，依鉆頭刀刃外 形輪廓的位置，逐一調整鉆針為指定的研磨角度，然后將鉆針推入鉆針研磨系統進行鉆頭 刀刃的研磨動作，以形成可以鉆孔的鉆針鉆頭。并且借著隨鉆頭刀刃外觀輪廓改變，產生不 同的影像檢測處理的判斷結果，確認鉆頭刀刃的研磨結果，再進一步進行研磨結果的分類。
[0062] (3)本發明的鉆針研磨檢測系統制造，采用傳統的低成本機械設計制造技術，以至 少一個"鉆針研磨系統"與"鉆針分析控制系統"等技術制成。經由本鉆針研磨檢測系統內置 軟件做校準和計算，儀器將直接顯示待鉆頭刀刃外觀輪廓的形狀以及傾斜角度。此外，本發 明的鉆針研磨檢測系統的鉆針分析控制系統為多功能式，系統本身依鉆頭刀刃的位置，逐 一調整鉆針為指定的研磨角度，然后將鉆針推入鉆針研磨系統進行鉆頭刀刃的研磨動作， 因此可靠性將大幅被提升，且可大幅增加系統產量。本鉆針研磨檢測系統，可安裝于有大量 鉆孔作業需求的工業生產界中，例如印刷電路板廠或鉆針生產廠中。
[0063] (4)本發明的鉆針研磨檢測系統是由"鉆針研磨系統"與"鉆針分析控制系統"所構 成，由于模塊化的鉆針分析控制，精準的依鉆頭刀刃外形輪廓定位及檢測過程，以及低廉的 成本，系統環境限制需求也較為低，使得本發明產品/技術優勢比常見的鉆針研磨系統更 具優勢，同時更俱備有快速生產、快速檢測的優點。此外，相較于傳統的人工比對分析方式， 本發明的使用人員無需俱備研磨加工專業的知識即可自行操作，并且直接進行簡易的數據 判讀。
[0064] (5)本發明的一種鉆針分析控制系統，鉆針分析控制系統由至少一個控制模塊、至 少一個分析模塊和至少一個顯示模塊所構成。本制造方法在一般環境下即可操作。并且可 以依照待鉆頭刀刃外形輪廓來設計檢測機構結構。目前鉆針研磨方法以傳統人工操作分 析，耗費大量的人力與時間，且產出質量不穩定，導致費用偏高以及成效不佳，為了克服以 往的傳統人工鉆針研磨的缺點，本發明提供的鉆針研磨檢測系統具備低成本、便利的使用 性，和對鉆頭刀刃外形輪廓進行位置的定位、鉆頭刀刃外形輪廓改變進行結果判斷與加工 時間短等優點，將可取代傳統的鉆針研磨系統。且本發明的鉆針研磨檢測系統，可達到降低 研磨質量不良數量與加工時間縮短的功能，對于印刷電路板廠或鉆針生產廠來說，可達成 快速與高質量的鉆針研磨成效，并確認鉆頭刀刃的外形輪廓與角度，實為方便實用的生產 檢測裝置。
[0065] 上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段， 而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0066] 圖1所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測系統的示意圖；
[0067] 圖2所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測系統的研磨檢測方法的示意 圖；
[0068] 圖3所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的示意圖；
[0069] 圖4A所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的輸送裝置鄰近機構的 示意圖；
[0070] 圖4B所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的研磨裝置鄰近機構的 示意圖；
[0071] 圖5A所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的第一定位裝置鄰近機 構的示意圖；
[0072] 圖5B所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的第一定位裝置鄰近機 構的示意圖；
[0073] 圖6A所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺與鉆針未接 觸鄰近機構的示意圖；
[0074] 圖6B所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺與鉆針未接 觸鄰近機構的示意圖；
[0075] 圖7A所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺與鉆針接觸 鄰近機構的示意圖；與
[0076] 圖7B所示為根據本發明實施例所示的鉆針研磨檢測裝置的對位平臺與鉆針接觸 鄰近機構的示意圖。
[0077] 100:鉆針研磨檢測系統 110:輸送模塊
[0078] 120:取放模塊 130:固定模塊
[0079] 140 :潔凈模塊 150 :定位模塊
[0080] 160 :檢測模塊 170 :研磨模塊
[0081] 180 :調整模塊 190 :控制分析模塊
[0082] 197 :警報模塊 198 :鉆針
[0083] 199 :裝載模塊 192 :控制裝置
[0084] 194 :分析裝置 196 :顯示裝置
[0085] 200 :鉆針研磨檢測方法 290 :控制分析程序
[0086] 210 :裝載模塊輸送程序 220 :鉆針移載程序
[0087] 230 :鉆針輸送程序 240 :鉆針清潔程序
[0088] 250 :鉆針定位程序 260 :檢測程序
[0089] 270 :鉆針研磨程序 290 :控制分析程序
[0090] 297 :警報程序 300 :鉆針研磨檢測系統
[0091] 312 :第一輸送裝置 314 :第二輸送裝置
[0092] 316 :第三輸送裝置 321 :第一取放搬送裝置
[0093] 322a :第二取放搬送裝置 322b :第三取放搬送裝置
[0094] 323a :第四取放搬送裝置 323b :第五取放搬送裝置
[0095] 324 :第六取放搬送裝置 332 :第一固定裝置
[0096] 334 :第二固定裝置 336a :第三固定裝置
[0097] 336b:第四固定裝置 342a:第一清潔裝置
[0098] 342b :第二清潔裝置 352 :第一定位裝置
[0099] 354a :第二定位裝置 354b :第三定位裝置
[0100] 362a:第一檢測裝置 362b :第二檢測裝置
[0101] 372a:第一研磨裝置 372b :第二研磨裝置
[0102] 382a:第一調整裝置 382b :第二調整裝置
[0103] 392 :控制裝置 394 :分析裝置
[0104] 396 :顯示裝置 397 :警報裝置
[0105] 398 :鉆針 399 :裝載裝置
[0106] 333 :具有彈性機構的孔洞 410 :對位平臺
[0107] 420 :支撐柱 430 :頂塊
[0108] 440 :推動螺桿 442:固定滑塊
[0109] 445:固定滑軌 462 :第一導通線路
[0110] 465 :第二導通線路 410a :第一平面
[0111] 410b :第二平面 411 :第一固定元件
[0112] 412:第二固定元件

【具體實施方式】
[0113] 本發明在此所探討的方向為鉆針研磨檢測系統的研磨檢測技術，為了能徹底地了 解本發明，將在下列的描述中提出詳盡的結構及其元件與方法步驟。另一方面，眾所周知的 結構及其元件并未描述于細節中，以避免造成本發明不必要的限制。此外，為提供更清楚的 描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明的
【發明內容】
，圖示內各部分并沒有依照其相對的尺 寸而繪圖，某些尺寸與其它相關尺度的比例會被突顯而顯得夸張，且不相關的細節部分亦 未完全繪出，以求圖示簡潔。本發明的較佳實施例會詳細描述如下，然而除了這些詳細描述 之外，本發明還可以廣泛地施行在其它的實施例中，且本發明范圍不受限定，其以權利要求 書的范圍為準。
[0114] 請參閱圖1所示，根據本發明的一實施例，本發明提供一種鉆針研磨檢測系統 100,該鉆針研磨檢測系統100包含：至少一個輸送模塊110、至少一個取放模塊120、至少一 個固定模塊130、至少一個潔凈模塊140、至少一個定位模塊150、至少一個檢測模塊160、至 少一個研磨模塊170、至少一個調整模塊180、至少一個控制分析模塊190、至少一個警報模 塊197、至少一個鉆針198與至少一個裝載模塊199,其中，該控制分析模塊190更包含至少 一個控制裝置192、至少一個分析裝置194與至少一個顯示裝置196,且該輸送模塊110用 以輸送該裝載模塊199所供輸的進料。
[0115] 上述的取放模塊120用以于承載裝置中取出進料鉆針198至另一承載裝置上，并 借由該固定模塊130固定由該取放模塊120所提供的進料鉆針198。上述的潔凈模塊140 用以清潔在該固定模塊130上的鉆針198的碎屑臟污。該定位模塊150用以推動在該固定 模塊130上的該鉆針198移動到定位。該檢測模塊160用影像裝置擷取鉆針198外觀輪 廓，然后傳送信號到該控制分析模塊190。該研磨模塊170用以研磨在該固定模塊130上 的該鉆針198。該調整模塊180用以調整該研磨模塊170,達成任一角度及深度的研磨。其 中，該控制分析模塊190與各模塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動、轉載、轉動、分析 與對外顯示結果。該警報模塊197接收該控制分析模塊190傳遞的信號，并且發出聲、光等 信號，借以提醒使用者。該裝載模塊199用以提供或接收借由取放模塊120轉載的該鉆針 198。
[0116] 此外，請參閱圖2所示，根據本發明的實施例，本發明提供一種鉆針研磨檢測方法 200,首先提供本發明的鉆針研磨檢測系統100,將此鉆針研磨檢測系統100的裝載模塊199 置于預設位置上，首先進行至少一個控制分析程序290借以控制后續的程序，接著進行至 少一個裝載模塊輸送程序210,以該輸送模塊110輸送該裝載模塊199提供來料，再來，至少 一個鉆針移載程序220借由該取放模塊120取放搬送鉆針198由一裝置到另一裝置。然后， 借由該固定模塊130進行至少一個鉆針輸送程序230以進行該鉆針198的清潔、定位或研 磨工作。接著，進行至少一個鉆針清潔程序240,以該潔凈模塊140進行清潔在該固定模塊 130上的鉆針198的碎屑臟污。再來至少一個鉆針定位程序250,以該定位模塊150進行推 動在該固定模塊130上的鉆針198移動到定位。然后，借由該檢測模塊160進行至少一個檢 測程序260以影像裝置擷取鉆針198外觀輪廓，并經信號傳輸后由該控制分析模塊190分 析處理。在影像處理確認外觀輪廓的位置(例如，刀刃的位置)之后，借該控制分析模塊190 傳輸的控制信號進行該鉆針定位程序250與至少一個鉆針研磨程序270,以該定位模塊150 將鉆針以指定的任一角度與深度分別推入該研磨模塊170進行鉆頭刀刃的研磨動作，以形 成可以鉆孔的鉆針198的鉆頭。再來，借由取放模塊120取放搬送鉆針198由一承載裝置 到另一裝置。然后，借由該固定模塊130進行該鉆針輸送程序230以進行該鉆針198的清 潔工作。接著，進行該鉆針清潔程序240,以該潔凈模塊140進行清潔在該固定模塊130上 的鉆針198的碎屑臟污。
[0117] 然后，借由該檢測模塊160進行該檢測程序260以影像裝置擷取鉆針198外觀輪 廓，并經信號傳輸后由該控制分析模塊190分析處理。在影像處理確認外觀輪廓的形狀(例 如，刀刃的形狀)之后，借該控制分析模塊190分析的數據，傳輸控制信號進行該鉆針移載程 序220借由該取放模塊120取放搬送鉆針198由一裝置到另外至少一個裝置。該控制分析 模塊190更包含至少一個控制單元192、至少一個分析單元194與至少一個顯示單元196。 所有程序進行中，該控制分析程序290,以該分析單元194的預設數據庫中的該鉆針198的 鉆頭外觀輪廓的形狀與位置，和所對應的反應物的鉆頭外觀輪廓的形狀與位置的影像數值 比對，借以確定鉆頭外觀輪廓的形狀與位置，同時將信息傳輸至該控制單元192。借由該控 制單元192進行產生控制信號，控制單元將控制信號分別傳輸至該顯示單元196,以顯示所 檢測的鉆頭外觀輪廓的形狀與位置。并且，該控制單元192將控制信號分別傳輸至該警報 模塊197并且產生聲、光、實時通訊等效果，以進行該警報程序297。
[0118] 請參閱圖3所示，根據本發明的另一實施例，本發明提供一種鉆針研磨檢測系統 300,鉆針研磨檢測系統300包含：至少一個第一輸送裝置312、至少一個第二輸送裝置314、 至少一個第三輸送裝置316、至少一個第一取放搬送裝置321、至少一個第二取放搬送裝置 322a、至少一個第三取放搬送裝置322b、至少一個第四取放搬送裝置323a、至少一個第五 取放搬送裝置323b、至少一個第六取放搬送裝置324、至少一個第一固定裝置332、至少一 個第二固定裝置334、至少一個第三固定裝置336a、至少一個第四固定裝置336b、至少一個 第一清潔裝置342a、至少一個第二清潔裝置342b、至少一個第一定位裝置352、至少一個第 二定位裝置354a、至少一個第三定位裝置354b、至少一個第一檢測裝置362a、至少一個第 二檢測裝置362b、至少一個第一研磨裝置372a、至少一個第二研磨裝置372b、至少一個第 一調整裝置382a、至少一個第二調整裝置382b、至少一個控制裝置392、至少一個分析裝置 394、至少一個顯示裝置396、至少一個警報裝置397、至少一鉆針398與至少一個裝載裝置 399。
[0119] 該第一輸送裝置312用以該輸送裝載模塊399提供來料對象。該第一搬送裝置321 用以取放搬送該鉆針398由該裝載模塊399到該第一固定裝置332。該第一固定裝置332 更包含至少一個具有彈性機構的孔洞333,其中，上述的具有彈性機構的孔洞333,隨該第 一固定裝置332的轉動到指定任意位置。該第一固定裝置332用以接收與固定由取放該第 一搬送裝置321提供的該鉆針398。借由該第一固定裝置332輸送該鉆針398至該第一清 潔裝置342a下方。該第一清潔裝置342a用以清潔在該第一固定裝置332上的該鉆針398 的碎屑臟污。由該第一定位裝置352將輸送該鉆針398移至固定位置，借由固定裝置332輸 送該鉆針398至該第一檢測裝置362a下方。該第一檢測裝置362a是用影像裝置擷取該鉆 針398外觀輪廓，然后傳送信號到該分析裝置394。借由該第一固定裝置332輸送鉆針398 至該第二取放搬送裝置322a、該第三取放搬送裝置322b下方。該第二取放搬送裝置322a、 該第三取放搬送裝置322b由該第一固定裝置332夾取鉆針398,分別送至該第三固定裝置 336a、該第四固定裝置336b固定。
[0120] 該第二定位裝置354a、該第三定位裝置354b用以指定的任一角度與深度分別推 動在該第三固定裝置336a、該第四固定裝置336b上的鉆針進入該第一研磨裝置372a、該第 二研磨裝置372b進行鉆頭刀刃的研磨動作，以形成可以鉆孔的鉆頭。該第一研磨裝置研磨 裝置372a、該第二研磨裝置372b用以分別研磨在該第三固定裝置336a、該第四固定裝置 336b上的鉆針398。該第一調整裝置382a、該第二調整裝置382b用以分別調整該第一研 磨裝置372a、該第二研磨裝置372b，達成任一指定角度及深度的研磨。然后，該第二定位裝 置354a、該第三定位裝置354b用以退回指定的任一位置，分別待取放搬送裝置323a、323b 取走固定裝置336a、336b上的鉆針398。該第四取放搬送裝置323a、該第五取放搬送裝置 323b分別取走該第三固定裝置336a、該第四固定裝置336b上的該鉆針398,然后分別置放 該鉆針398在該第二固定裝置334上。然后，借由該第二固定裝置334將該鉆針398輸送 至該第二清潔裝置342b下方。
[0121] 接著，以該第二清潔裝置342b進行清潔在該第二固定裝置334上的該鉆針398的 碎屑臟污。然后，借由該第二固定裝置334將該鉆針398輸送至該第二檢測裝置362b下 方。借由該第二檢測裝置362b進行影像擷取鉆針398外觀輪廓，然后傳送信號到該分析裝 置394。然后，借由該第二固定裝置334將該鉆針398輸送至該第六取放搬送裝置324下 方。在影像處理確認外觀輪廓的形狀(例如，刀刃的形狀)之后，借該控制分析模塊190分析 的數據，傳輸控制信號進行借由該第六取放搬送裝置324取放搬送該鉆針398由該第六固 定裝置334到該第二輸送裝置314或該第三輸送裝置316。該控制裝置392與各裝置間相 互通訊，借以控制各裝置間的移動、轉載、轉動、分析與對外顯示結果。該警報裝置397接收 該控制裝置392傳遞的信號，并且發出聲、光等信號，借以提醒使用者。該裝載模塊399用以 提供或接收該鉆針398,借由第一取放搬送裝置321、第六取放搬送裝置324轉載的該鉆針 398。其中，請參閱圖4A所示，根據本發明的該第一固定裝置332、該第一清潔裝置342a、該 第一定位裝置352與該第一檢測裝置362a的實施例。參閱圖4B所示，根據本發明的該第 一研磨裝置372a/該第二研磨裝置372b、該第一調整裝置382a/該第二調整裝置382b、該 第二定位裝置354a/該第三定位裝置354b與該第一檢測裝置362a/該第二檢測裝置362b 的實施例。
[0122] 請參閱圖5A所示，上述的第一定位裝置352更包含至少一個對位平臺410、支撐 柱420、頂塊430、推動螺桿440、固定滑塊442、固定滑軌445、第一導通線路462、第二導通 線路465,其中請參閱圖5B所示，該對位平臺410更包含至少一個第一平面410a、第二平面 410b，其中，上述的第一平面410a可以為下列設置：與該第一固定裝置332輸送方向平行、 向該第一固定裝置332輸送前進相反方向傾斜一夾角0?10度或是向該第一固定裝置332 輸送前進方向傾斜一夾角〇?10度。其中，該第二平面410b，可以為向該第一固定裝置332 輸送前進方向傾斜一夾角〇?10度，其較佳角度為l±〇. 1度。上述的第一平面410a、第二 平面410b，為相互連接。上述的第一導通線路462借由至少一個第一固定元件411與對位 平臺410電性耦合，并且固定在支撐柱420上，但是借由絕緣物與支撐柱420絕緣。上述的 第二導通線路465借由至少一個第二固定元件412與固定滑軌445電性耦合。上述的頂塊 430、推動螺桿440、固定滑塊442、固定滑軌445兩兩接觸并且電性耦合。
[0123] 請參閱圖6A、圖6B所示，該第一固定裝置332由取放搬送裝置321接收該鉆針 398后，借由該第一固定裝置332旋轉方式將該鉆針398移至該第一定位裝置352,在該鉆 針398未與該第一平面410a接觸，然后頂塊430推動鉆針398,直到該鉆針398與該第一平 面410a接觸，形成電性耦合回路，請參閱圖7A、圖7B所示。上述的回路為經由該第一導通 線路462、該對位平臺410、該鉆針398、該頂塊430、該推動螺桿440、該固定滑塊442、該固 定滑軌445、該第二導通線路465所構成。上述的回路形成后立即傳送信號停止該頂塊430 推動該鉆針398,并且下降該頂塊430,該鉆針398則停止不動。然后進行以該第一固定裝 置332輸送前進方向搬送該鉆針398,在該第一固定裝置332轉動時，該鉆針398的頂部與 該第二平面410b相互接觸，并且沿該第二平面410b推擠移動，以符合與該第二平面410b 相互接觸。上述的該鉆針398脫離第二平面410b，該鉆針398的頂部位置為設定的研磨預 設位置。
[0124] 顯然地，依照上面實施例中的描述，本發明可能有許多的修正與差異。因此需在其 附加的權利要求的范圍內加以理解，除上述詳細描述外，本發明還可以廣泛地在其它的實 施例中施行。上述僅為本發明的較佳實施例而已，并非用以限定本發明的申請專利范圍； 凡其它未脫離本發明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利范圍 內。
【權利要求】
1. 一種鉆針研磨檢測系統，其特征在于該鉆針研磨檢測系統包含： 至少一個裝載模塊，用以提供或接收至少一個鉆針； 至少一個輸送模塊，用以輸送該裝載模塊； 至少一個取放模塊，用以在各機構中取放與搬運鉆針； 至少一個固定模塊，用以固定由該取放模塊所提供的鉆針； 至少一個潔凈模塊，用以清潔在該固定模塊上的鉆針； 至少一個定位模塊，用以推動在該固定模塊上的該鉆針移動到定位；與 至少一個檢測模塊，用影像裝置擷取鉆針外觀輪廓，然后傳送信號。
2. 根據權利要求1所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于上述的定位模塊更包含： 至少一個對位平臺，該對位平臺用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺更包含至少 一個第一平面、第二平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動，然后，該鉆針的鉆頭頂端 沿該第二平面做平行移動； 至少一個頂塊，該頂塊用以推動該鉆針；至少一個第一導通線路，該第一導通線路用以 電性耦合該對位平臺；與 至少一個第二導通線路，該第二導通線路用以電性耦合該頂塊。
3. 根據權利要求2所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第一平面為下列設 置：與該第一固定裝置輸送前進相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置 輸送前進方向傾斜〇?10度的夾角，并且所述的第二平面，與該第一固定裝置輸送前進方 向傾斜0?10度的夾角。
4. 根據權利要求3所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第一平面與該第二平 面相互連接。
5. 根據權利要求2所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的定位模塊更包含： 至少一個推動螺桿，該推動螺桿用以推動該頂塊； 至少一個固定滑塊，該固定滑塊用以導引該推動螺桿在固定移動方向；與 至少一個固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動方向的軌道。
6. 根據權利要求2所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的定位模塊更包含至少 一個支撐柱，該支撐柱用以支撐與固定該對位平臺。
7. 根據權利要求6所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第一導通線路借由至 少一個第一固定元件與該對位平臺電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與該 支撐柱絕緣。
8. 根據權利要求5所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第二導通線路借由至 少一個第二固定元件與該固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動螺桿、該固定滑塊與該固 定滑軌兩兩接觸并且電性耦合。
9. 一種鉆針研磨檢測系統，其特征在于該鉆針研磨檢測系統包含： 至少一個裝載裝置，該裝載裝置用來裝載至少一個鉆針； 至少一個第一輸送裝置，該第一輸送裝置用以輸送該裝載裝置提供來料該鉆針； 至少一個第一取放搬送裝置，該第一取放搬送裝置用以取放搬送由該裝載裝置裝載的 該鉆針； 至少一個第一固定裝置，該第一固定裝置用以接收固定與搬運該第一搬送裝置提供的 該鉆針，其中，該第一固定裝置更包含至少一個具有彈性機構的孔洞，其中，該鉆針用來置 入所述的具有彈性機構的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉動到指定任意位置； 至少一個第一清潔裝置，該第一清潔裝置用以清潔由該第一固定裝置上輸送至該第一 清潔裝置下方的該鉆針； 至少一個第一定位裝置，該第一定位裝置用以推動在該第一固定裝置的該鉆針移至固 定位置； 至少一個第一檢測裝置，該第一檢測裝置用影像裝置擷取該鉆針的外觀輪廓，然后傳 送外觀輪廓信號； 至少一個第一分析裝置，該第一分析裝置接收該第一檢測裝置與傳送信號，并且在分 析影像數據后判定該鉆針外觀輪廓的位置； 至少一個第二取放搬送裝置，該第二取放搬送裝置用以取放搬送由該第一固定裝置提 供的該鉆針； 至少一個第三固定裝置，該第三固定裝置用以接收固定與搬運由該第二取放搬送裝置 搬運來的該鉆針； 至少一個第一研磨裝置，該第一研磨裝置用以研磨在該第三固定裝置上的該鉆針； 至少一個第二定位裝置，該第二定位裝置用以推動該第三固定裝置上的鉆針進入該第 一研磨裝置的指定任一角度與深度，以及退回指定的任一位置； 至少一個第一控制裝置，該第一控制裝置用以接收該第一分析裝置判定該鉆針外觀輪 廓的位置，控制第三固定裝置，轉動鉆針外觀輪廓的位置至任一指定位置； 至少一個第四取放搬送裝置，該第四取放搬送裝置用以取走該第三固定裝置上的該鉆 針； 至少一個第二固定裝置，該第二固定裝置用以接收固定與搬運由該第四取放搬送裝置 提供的該鉆針； 至少一個第二清潔裝置，該第二清潔裝置是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二清 潔裝置下方，以該第二清潔裝置清潔該鉆針； 至少一個第二檢測裝置，該第二檢測裝置是由該第二固定裝置輸送該鉆針至該第二檢 測裝置下方，借由該第二檢測裝置擷取該鉆針外觀輪廓，然后傳送信號； 至少一個第二分析裝置，該第二分析裝置接收該第二檢測裝置傳送的信號，并且在分 析影像數據后分類合格或不合格； 至少一個第六取放搬送裝置，該第六取放搬送裝置用以取走該第二固定裝置輸上的該 鉆針； 至少一個第二輸送裝置，該第二輸送裝置用以輸送該裝載裝置； 至少一個第三輸送裝置，該第三輸送裝置用以輸送該裝載裝置；與 至少一個第二控制裝置，該第二控制裝置用來接收該第二分析裝置傳送的合格或不合 格信號，并且具有合格信號的該鉆針搬送至該第二輸送裝置上的該裝載裝置，具有不合格 信號的該鉆針搬送至該第三輸送裝置的該裝載裝置。
10.根據權利要求9所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的鉆針研磨檢測系統 更包含： 至少一個研磨模塊，用以研磨在該固定模塊上的該鉆針； 至少一個第一調整裝置，該第一調整裝置用以調整與固定該第一研磨裝置于任一指定 角度及深度；與 至少一個控制分析模塊，用以與各模塊間相互通訊，借以控制各模塊間的移動、轉載、 轉動、分析與對外顯示結果。
11. 根據權利要求9所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第一定位裝置更包 含： 至少一個對位平臺，該對位平臺用以定位該鉆針的位置，并且該對位平臺更包含至少 一個第一平面、第二平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動，然后，該鉆針的鉆頭頂端 沿該第二平面做平行移動； 至少一個頂塊，該頂塊用以推動該鉆針； 至少一個第一導通線路，該第一導通線路用以電性耦合該對位平臺；與 至少一個第二導通線路，該第二導通線路用以電性耦合該頂塊。
12. 根據權利要求11所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第一平面為下列設 置：與該第一固定裝置輸送前進相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置 輸送前進方向傾斜〇?10度的夾角，并且上述的第二平面，為與該第一固定裝置輸送前進 方向傾斜0?10度的夾角，并且，上述的第一平面與該第二平面相互連接。
13. 根據權利要求11所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的定位模塊更包含： 至少一個推動螺桿，該推動螺桿用以推動該頂塊； 至少一個固定滑塊，該固定滑塊用以導引該推動螺桿在固定移動方向；與 至少一個固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動方向的軌道。
14. 根據權利要求11所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的定位模塊更包含至 少一個支撐柱，該支撐柱用以支撐與固定該對位平臺。
15. 根據權利要求11所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第一導通線路借由 至少一個第一固定元件與該對位平臺電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣物與 該支撐柱絕緣。
16. 根據權利要求11所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的第二導通線路借由 至少一個第二固定元件與固定滑軌電性耦合，所述的頂塊、該推動螺桿、該固定滑塊與該固 定滑軌兩兩接觸并且電性耦合。
17. 根據權利要求9所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的鉆針研磨檢測系統 更包含： 至少一個顯示裝置，該顯示裝置用以顯示該鉆針外觀輪廓與控制信號；與 至少一個警報模塊，用以接收該控制分析模塊傳遞的信號，借以發出聲、光等信號。
18. 根據權利要求11所述的鉆針研磨檢測系統，其特征在于所述的定位模塊更包含： 第一導通線路、對位平臺、該鉆針、頂塊、第二導通線路所構成的電性耦合回路。
19. 一種鉆針研磨檢測方法，其特征在于該鉆針研磨檢測方法包含： 進行至少一個第一裝載模塊輸送程序，以至少一個第一輸送模塊輸送至少一個裝載模 塊提供及輸出至少一個鉆針； 進行至少一個第一鉆針移載程序借由至少一個取放模塊取放搬送鉆針由該裝載模塊 到至少一個第一固定模塊，其中，該第一固定模塊更包含至少一個具有彈性機構的孔洞，其 中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機構的孔洞，借以隨該第一固定裝置的轉動到指定任 意位置； 借由該第一固定模塊進行至少一個鉆針輸送程序，以進行輸送該鉆針到清潔、定位及 檢查作業的位置； 進行至少一個第一鉆針清潔程序，以至少一個第一潔凈模塊進行在該第一固定模塊上 的該鉆針的清潔； 進行至少一個第一鉆針定位程序，以至少一個第一定位模塊推動在該第一固定模塊上 具有彈性機構的孔洞的鉆針移動到任一指定位置，借由該第一固定裝置旋轉方式將該鉆針 移至該第一定位裝置，在該鉆針未與對位平臺的第一平面接觸，頂塊推動該鉆針，直到該鉆 針與該第一平面接觸，形成電性耦合回路，上述的電性耦合回路為經由第一導通線路、該對 位平臺、該鉆針、該頂塊、第二導通線路所構成；上述的電性耦合回路形成后立即傳送信號 停止該頂塊推動該鉆針，并且下降該頂塊，該鉆針則停止不動；然后進行以該第一固定裝置 輸送前進方向搬送該鉆針，在該第一固定裝置轉動時，該鉆針的頂部脫離該第一平面與該 對位平臺的第二平面相互接觸，并且沿該第二平面推擠移動，以符合與該第二平面相互接 觸，上述的鉆針脫離該第二平面，該鉆針的頂部位置為設定的檢測預設位置； 借由至少一個第一檢測模塊進行至少一個第一檢測程序以影像裝置擷取鉆針外觀輪 廓，并傳輸信號到至少一個第一控制分析模塊； 借由至少一個第一分析模塊進行至少一個第一分析程序以接收的鉆針外觀輪廓的影 像，確認外觀輪廓的位置并傳輸信號到至少一個第一控制模塊，其中，該外觀輪廓更包含刀 刃輪廓； 進行至少一個第二鉆針移載程序借由至少一個第二取放模塊取放搬送鉆針由該第一 固定模塊到至少一個第三固定模塊； 借由該控制分析模塊傳輸的控制信號進行該鉆針至少一個定位程序與至少一個鉆針 研磨程序，將鉆針以該第三固定模塊固定，借由至少一個第二定位模塊以指定的任一角度 與深度推入該研磨模塊進行鉆頭刀刃的研磨動作，其中，上述的研磨模塊更包含借由至少 一個調整裝置，調整與固定該研磨裝置于任一指定角度及深度，并且在完成該鉆針研磨程 序后，再借由該第二定位模塊將該鉆針移至指定位置； 進行至少一個第三鉆針移載程序借由至少一個第四取放模塊取放搬送鉆針由該第三 固定模塊到至少一個第二固定模塊，其中，該第二固定模塊更包含至少一個具有彈性機構 的孔洞，其中，該鉆針用來置入上述的具有彈性機構的孔洞，借以隨該第二固定裝置的轉動 到指定任意位置； 借由該第二固定模塊進行至少一個第二鉆針輸送程序，以進行輸送該鉆針到清潔及檢 查作業的位置； 進行至少一個第二鉆針清潔程序，以至少一個第二潔凈模塊進行在該第二固定模塊上 的該鉆針的清潔； 借由至少一個第二檢測模塊進行至少一個第二檢測程序以影像裝置擷取鉆針外觀輪 廓，并傳輸信號到至少一個第二控制分析模塊； 借由至少一個第二分析模塊進行至少一個第二分析程序以接收的鉆針外觀輪廓的影 像，確認外觀輪廓的狀態為合格或不合格，并傳輸信號到至少一個第二控制模塊，其中，該 外觀輪廓更包含刀刃輪廓； 進行至少一個第四鉆針移載程序借由至少一個第四取放模塊取放搬送鉆針由該第二 固定模塊到至少一個第二輸送模塊與至少一個第三輸送模塊，其中，合格鉆針與不合格鉆 針，是由該第二控制模塊分別放置在該第二輸送模塊與該第三輸送模塊上的該裝載模塊； 與 進行至少一個第二裝載模塊輸送程序，以該第二輸送模塊與該第三輸送模塊輸出該裝 載模塊。
20. 根據權利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的電性耦合回路更包 含：該第一導通線路、該對位平臺、該鉆針、該頂塊、推動螺桿、固定滑塊、固定滑軌及該第二 導通線路。
21. 根據權利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第一平面為下列設 置：與該第一固定裝置輸送前進相反方向傾斜〇. 01?10度的夾角或是與該第一固定裝置 輸送前進方向傾斜〇?10度的夾角。
22. 根據權利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第二平面，為與該 第一固定裝置輸送前進方向傾斜〇?10度的夾角。
23. 根據權利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第一平面與該第二 平面相互連接。
24. 根據權利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第一導通線路借由 至少一個第一固定元件與該對位平臺電性耦合，以及固定在該支撐柱上，并且更借由絕緣 物與該支撐柱絕緣。
25. 根據權利要求19所述的鉆針研磨檢測方法，其特征在于所述的第二導通線路借由 至少一個第二固定元件與固定滑軌電性耦合，并且所述的頂塊、更與推動螺桿、固定滑塊與 該固定滑軌兩兩接觸并且電性耦合。
26. -種鉆針定位裝置，其特征在于該鉆針定位裝置包含： 至少一個對位平臺，該對位平臺用以定位鉆針的位置，并且該對位平臺更包含至少一 個第一平面，其中，該第一平面用以停止該鉆針移動，然后，該鉆針的鉆頭頂端沿該第一平 面做平行移動； 至少一個頂塊，該頂塊用以推動該鉆針； 至少一個第一導通線路，該第一導通線路用以電性耦合該對位平臺；與 至少一個第二導通線路，該第二導通線路用以電性耦合該頂塊。
27. 根據權利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的第一平面為下列設置： 與該第一固定裝置輸送前進相反方向傾斜夾角〇. 01?10度或是與該第一固定裝置輸送前 進方向傾斜夾角〇?10度。
28. 根據權利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的對位平臺更包含至少一 個第二平面，并且該第一平面與該第二平面相互連接。
29. 根據權利要求28所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的第二平面，為與該第一 固定裝置輸送前進方向傾斜夾角〇?10度。
30. 根據權利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的鉆針定位裝置更包含至 少一個支撐柱，該支撐柱用以支撐與固定該對位平臺，并且第一導通線路借由至少一個第 一固定元件與該對位平臺電性耦合與固定在該支撐柱上，并且更可以借由絕緣物與該支撐 柱絕緣。
31. 根據權利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的第二導通線路借由至少 一個第二固定元件與固定滑軌電性耦合，上述的頂塊、該推動螺桿、該固定滑塊與該固定滑 軌兩兩接觸并且電性耦合。
32. 根據權利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的鉆針定位裝置更包含至 少一個推動螺桿，該推動螺桿用以推動該頂塊。
33. 根據權利要求26所述的鉆針定位裝置，其特征在于所述的鉆針定位裝置更包含： 至少一個固定滑塊，該固定滑塊用以導引該推動螺桿在固定移動方向；與 至少一個固定滑軌，該固定滑軌用以提供該固定滑塊固定移動方向的軌道。
【文檔編號】B24B37/005GK104117901SQ201310146424
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月24日 優先權日:2013年4月24日
【發明者】范憶華 申請人:中原大學, 象泉電子科技有限公司