電機軸軸承檔無芯磨加工設備的制作方法
【專利摘要】一種電機軸軸承檔無芯磨加工設備，包括自動供給料機構、輸送料機構、自動出料機構和程序控制系統；自動供給料機構包括料斗、直線送料V形槽以及頂料氣缸；輸送料機構包括舉料V形槽、送料氣缸、舉料氣缸以及定位氣缸，舉料V形槽設于直線送料V形槽的左側，舉料氣缸位于舉料V形槽的下方；自動出料機構包括料爪、分別用于控制料爪上下、左右活動的第一氣缸、第二、第三氣缸以及前后夾緊氣缸。本發明自動化程度高，可以自動將串激電機軸送到固定位置進行外圓研磨，不僅減輕了勞動強度，提高了生產效率，而且質量穩定可靠，提高了產品合格率，同時工作環境清潔，利于操作人員健康，可適用于串激電機軸的大批量、規模化生產。
【專利說明】電機軸軸承檔無芯磨加工設備

【技術領域】
[0001]本發明屬于加工機械設備【技術領域】，涉及一種電機軸軸承檔無芯磨加工設備，具體是一種自動將串激電機軸送到固定位置，并由無芯磨床對其兩端需要無芯磨的軸承檔外圓部位進行外圓磨的一種非標設備。

【背景技術】
[0002]串激電機軸在使用過程中，表面及兩端磨損是造成失效的主要原因。市面上沒有相關的半自動或全自動的無芯外圓磨設備，目前進行此工序只能靠手工對工件進行一端一端研磨，手工操作存在以下的缺點:
[0003]A.生產效率低下，I人/2000PCS/8H，不能適應大批量的、規模化的電機軸的生產需要;
[0004]B.工作環境惡劣，污穢不堪，影響操作員工身心健康及人身安全；
[0005]C.手工操作會受到時間、環境等因素影響，一端一端地研磨會影響軸的同芯度，不利于產品質量的穩定。


【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種電機軸軸承檔無芯磨加工設備，可以自動將串激電機軸送到固定位置進行外圓研磨，自動化程度高，可以大大提高生產效率，減小勞動強度。
[0007]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種電機軸軸承檔無芯磨加工設備，包括機座，其特征在于:所述機座上設置有自動供給料機構、輸送料機構、研磨機構、自動出料機構和程序控制系統；
[0008]所述自動供給料機構包括料斗、直線送料V形槽以及配合的頂料氣缸，所述直線送料V形槽位于料斗的前上方；
[0009]所述輸送料機構包括舉料V形槽、送料氣缸、舉料氣缸以及用于工件研磨定位的定位氣缸，所述舉料V形槽設于直線送料V形槽的左側，與直線送料V形槽在同一垂直面上；所述舉料氣缸位于舉料V形槽的下方，與舉料V形槽連接，所述送料氣缸設于直線送料V形槽的右側，所述定位氣缸設于直線送料V形槽的正下方；
[0010]所述自動出料機構設置在自動供給料機構的上方，包括料爪、用于控制料爪上下活動的第一氣缸、用于控制料爪左右活動的第二、第三氣缸以及帶動料爪動作的前、后夾緊氣缸。
[0011]作為改進，所述機座包括條形底板以及垂直設于條形底板左側的固定側板，所述料斗通過一安裝板架設在所述條形底板的中后部位置，所述固定側板上開設有供所述直線送料V形槽穿過的開口，所述直線送料V形槽通過支架固定設置在料斗的前上方，其左端伸出固定側板，其槽邊與料斗的上端開口齊平。
[0012]作為改進，所述頂料氣缸垂直位于料斗的下方，所述安裝板的前端以及料斗的底部緊貼與所述直線送料V形槽的位置橫向開設有一條形孔，一頂料板可升降地穿置在條形孔中，其下端與頂料氣缸相連接，其上端面成型為與直線送料V形槽的V形面相配合的斜面，所述料斗中的工件通過頂料氣缸和頂料板的配合被頂出進入直線送料V形槽中，并且當頂料板收回時其上端與安裝板齊平。
[0013]作為改進，所述送料氣缸為二個，分別為用于帶動所述直線送料V形槽滑動的第一送料氣缸和推動工件的第二送料氣缸，所述第一送料氣缸通過連接板與所述直線送料V形槽相連接，所述第二送料氣缸與所述直線送料V形槽中的工件位置相對應，所述直線送料V形槽中的工件通過二個送料氣缸的作用輸送至所述舉料V形槽中。
[0014]再改進，所述研磨機構包括導輪、砂輪、仿形板以及定位板，所述仿形板和定位板分別位于所述舉料V形槽的右側和左側，所述導輪和砂輪設于所述舉料V形槽的前側和后偵牝所述舉料V形槽中的工件通過舉料氣缸落在仿形板上，通過定位氣缸頂出與定位板緊抵定位，當工件定位后通過傳感器的感應觸發磨床的所述導輪和砂輪對工件進行研磨。
[0015]再改進，所述自動出料機構通過安裝架設置在所述自動供給料機構的上方，所述料爪的正上方設有一 “[”形支架，所述前、后夾緊氣缸分別設于所述料爪的上方，其上端安裝在“[”形支架的底部下端與料爪的的前、后爪的上端相活動連接，所述第一氣缸穿過“[”形支架設于所述料爪的上方，所述第二、第三氣缸分別設于所述料爪的右側、其前端固定連接在“[”形支架的側壁上，側部通過氣缸架安裝在安裝架上。
[0016]再改進，所述安裝架是由豎板和橫板焊接而成，所述豎板與所述固定側板相連接固定，所述橫板架設于所述直線送料V形槽的上方，所述“[”形支架固定在橫板上；所述氣缸架為一條形架，條形架上沿長度方向設有供第二、第三氣缸穿置的上、下貫穿孔，所述氣缸架固定在所述橫板上，其端部與所述“[”形支架相連接。
[0017]進一步改進，所述料爪的下方設有一出料斗，出料斗成型為便于下料的斜坡狀，出料斗的出料口下方設有一物料框，所述物料框安裝在所述機座的條形底板的前部。
[0018]與現有技術相比，本發明的優點在于:設置自動供給料機構、輸送料機構和頂料氣缸，解決了原先采用人工操作效率低、質量不穩定的缺陷，一次可同時對工件的兩端同時進行外圓研磨，提高了生產效率。本發明自動化程度高，可以自動將串激電機軸送到固定位置進行外圓研磨，不僅減輕了勞動強度，提高了生產效率，而且質量穩定可靠，提高了產品合格率，同時工作環境清潔，利于操作人員健康，可適用于串激電機軸的大批量、規模化生產。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的結構立體總裝圖；
[0020]圖2為本發明的主要機構的結構示意圖；
[0021]圖3為圖1在另一角度的結構示意圖；
[0022]圖4、5為本發明的自動供給料機構中頂料氣缸與頂料板的安裝及工作原理圖；
[0023]圖6為自動供給料機構的結構示意圖；
[0024]圖7為圖6的側視圖；
[0025]圖8為送料氣缸的結構安裝圖；
[0026]圖9為圖8的俯視圖；
[0027]圖10為工件輸送至研磨機構進行定位的結構示意圖
[0028]圖11為圖10中A區域的局部放大圖；
[0029]圖12為工件進行研磨的工作示意圖；
[0030]圖13為圖12中B區域的的局部放大圖；
[0031]圖14?17為出料機構的工作原理圖；
[0032]圖18為本發明的各個氣缸的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0034]如圖1、2、3所示，一種電機軸軸承檔無芯磨加工設備，包括機座1，所述機座I上設置有自動供給料機構2、輸送料機構3、研磨機構、自動出料機構4和程序控制系統；所述機座I包括條形底板11以及垂直設于條形底板11左側的固定側板12 ;所述自動供給料機構2包括料斗21、直線送料V形槽22以及頂料氣缸23，料斗21通過一安裝板24架設在條形底板11的中后部位置，固定側板12上開設有供所述直線送料V形槽21穿過的開口，所述直線送料V形槽22通過支架固定設置在料斗21的前上方，其左端伸出固定側板12，其槽邊與料斗21的上端開口齊平，頂料氣缸23通過一氣缸安裝板26垂直位于料斗21的下方，安裝板24的前端以及料斗21的底部緊貼與直線送料V形槽22的位置橫向開設有一條形孔，一頂料板25可升降地穿置在條形孔中，其下端與頂料氣缸23相連接，其上端面成型為與直線送料V形槽22的V形斜面相配合的斜面，這樣料斗21中的工件8就可以通過頂料氣缸23和頂料板25的配合被頂出送入直線送料V形槽22中，并且當頂料板25收回時其上端與安裝板24齊平，具體如圖4?7所示，；
[0035]輸送料機構3包括舉料V形槽31、送料氣缸、舉料氣缸32以及用于工件研磨定位的定位氣缸35，舉料V形槽31設于直線送料V形槽22的左側，與直線送料V形槽22在同一垂直面上；舉料氣缸32位于舉料V形槽31的下方，舉料氣缸32頂出后將舉料V形槽31舉置與直線送料V形槽22水平的位置；送料氣缸為二個，均設于直線送料V形槽22的右側，分別為用于帶動所述直線送料V形槽22滑動的第一送料氣缸34和推動工件8的第二送料氣缸33，如圖8、9所示，第一送料氣缸34通過連接板36與直線送料V形槽22相連接，用于將直線送料V形槽22頂出進行送料，而第二送料氣缸33與直線送料V形槽22中的工件8位置相對應，當頂料氣缸23將料斗21內的工件8頂出一個工件8落到直線送料V形槽22后端部分上，第一送料氣缸34和第二送料氣缸33頂出第一次，將工件8輸送到直線送料V形槽22前端，而在直線送料V形槽22的后端給下一根工件8留出位置，第一送料氣缸34的主要作用是將第一個工件與第二個工件首尾位置拉開，以免出現二個工件首尾相疊的情況；當第一個工件8送至前端后，頂料氣缸23再次吐出一個工件8落到直線送料V形槽22后端部分上，第一送料氣缸34和第二送料氣缸33頂出第二次，將前端的工件8輸送到舉料V形槽31中，至此，自動供給料機構2送料工作完畢；復位動作則可以立即進行復位，同時第三次供給料開始，第一送料氣缸34和第二送料氣缸33只需要頂出一次即可；而定位氣缸35設于直線送料V形槽22的正下方，用于對工件8進行定位，研磨機構包括導輪55、砂輪54、仿形板52以及定位板51,仿形板52和定位板51分別位于舉料V形槽31的右側和左偵牝而導輪55和砂輪54設于舉料V形槽31的前側和后側，舉料V形槽31中的工件8通過舉料氣缸32的收回向下移動落在仿形板52上，通過定位氣缸35頂出將工件8與定位板51緊抵定位，當工件8定位后通過傳感器的感應觸發磨床的導輪向左移動，將工件8被迫與砂輪54接觸對工件8進行研磨，而此時舉料V形槽31已經被舉料氣缸32帶落至底部，具體如圖10?13所示；
[0036]自動出料機構4通過安裝架45設置在自動供給料機構2的上方，如圖14?17所示，包括料爪41、用于控制料爪41上下活動的第一氣缸43、用于控制料爪左右活動的第二、第三氣缸44以及前、后夾緊氣缸42，料爪41的正上方設有一 “[”形支架46，前、后夾緊氣缸42分別設于料爪41的上方，其上端安裝在“[”形支架46的底部，下端與料爪41的的前、后爪的上端相活動連接如活動鉸接，第一氣缸43穿過“[”形支架46設于料爪41的上方，第二、第三氣缸44分別設于料爪41的右側、其前端固定連接在“[”形支架46的側壁上，側部通過氣缸架47安裝在安裝架45上；安裝架45是由豎板和橫板焊接而成，豎板與固定側板12相連接固定，橫板架設于直線送料V形槽22的上方，“[”形支架46固定在橫板上；氣缸架47為一條形架，條形架上沿長度方向設有供第二、第三氣缸44穿置的上、下貫穿孔，氣缸架47固定在橫板上，其端部與“[”形支架46相連接；料爪41的下方設有一出料斗6，出料斗6成型為便于下料的斜坡狀，出料斗6的出料口下方設有一物料框7，物料框7安裝在機座I的條形底板11的前部，這樣當工件8研磨加工完成后，舉料氣缸32帶動舉料V形槽31將加工完成的工件8舉升到與直線送料V形槽22水平位置時，第二、第三氣缸44帶動自動出料機構4移動至舉料V形槽31的上方，第一氣缸43頂出帶動料爪41至與直線送料V形槽22水平位置并與舉料V形槽31水平交錯，并由前、后夾緊氣缸42閉合料爪41把完成后的工件8抓緊，第一氣缸43、第二、第三氣缸44立即收回帶動自動出料機構4回到初始位置，而同時前、后夾緊氣缸42張開，料爪41自動松開，將完成加工的工件8投入到斜料斗6中，落入物料框7中，而第二、第三氣缸44在料爪41松開后立即頂出至舉料V形槽31正上方，等待下一輪第一氣缸43的頂出動作如此循環往復。
[0037]具體工序是這樣的:
[0038]A.頂料氣缸23將料斗21內的工件頂出一個工件落到直線送料V形槽22后端部分上，第一、第二送料氣缸34和33頂出第一次，頂料氣缸23再次吐出一個工件落到直線送料V形槽22后端部分上，第一、第二送料氣缸34和33頂出第二次，至此，自動供給料機構送料工作完畢；復位動作則可以立即進行復位，同時第三次供給料開始，第一、第二送料氣缸34和33只需要頂出一次即可；
[0039]B.當直線送料V形槽22前端的待加工工件被第一、第二送料氣缸34和33頂入到舉料V形槽31上時，舉料氣缸32收回，待加工的工件會落到加工位置仿形板52上，定位氣缸35立即頂出將前端面工件與定位板51緊密接觸并立即收回，同時觸發磨床對工件進行加工；
[0040]C.加工完成后，舉料氣缸32帶動舉料V形槽31加加工完成的工件舉升到與直線送料V形槽22水平位置時，第一氣缸43頂出帶動出料機構的料爪41至與直線送料V形槽22水平位置并與舉料V形槽31水平交錯，并由前、后夾緊氣缸42閉合料爪41把完成后的工件抓緊，第一氣缸43立即收回帶動自動出料機構4回到初始位置，同時B-C動作也會立即啟動并循環；
[0041]D.第二、第三氣缸44在第一氣缸43收回后也立即收回，回到放料位置后，料爪41自動松開，將完成加工的工件投入到斜料斗6中，落入物料框7中；
[0042]E.第二、第三氣缸44在料爪松開后立即頂出至舉料V形槽31正上方，等待下一輪第一氣缸43的頂出動作，并重復D-E動作，如此循環往復。
[0043]實施效果:
[0044]A.一次可同時對工件的兩端同時進行外圓研磨，一個操作員工可以同時管理操作四臺機以上，效率增加6倍，達到了 I人/12000PCS/8H ;
[0045]B.工作環境清潔，操作人員與設備不需要進行接觸，有效地解決了影響人身安全的隱患；
[0046]C.質量穩定可靠，合格率由95%提高至99%以上。
【權利要求】
1.一種電機軸軸承檔無芯磨加工設備，包括機架，其特征在于:所述機架上設置有自動供給料機構、輸送料機構、研磨機構、自動出料機構和程序控制系統； 所述自動供給料機構包括料斗、直線送料V形槽以及配合的頂料氣缸，所述直線送料V形槽位于料斗的前上方； 所述輸送料機構包括舉料V形槽、送料氣缸、舉料氣缸以及用于工件研磨定位的定位氣缸，所述舉料V形槽設于直線送料V形槽的左側，與直線送料V形槽在同一垂直面上；所述舉料氣缸位于舉料V形槽的下方，與舉料V形槽連接，所述送料氣缸設于直線送料V形槽的右側，所述定位氣缸設于直線送料V形槽的正下方； 所述自動出料機構設置在自動供給料機構的上方，包括料爪、用于控制料爪上下活動的第一氣缸、用于控制料爪左右活動的第二、第三氣缸以及帶動料爪動作的前、后夾緊氣缸。
2.根據權利要求1所述的電機軸軸承檔無芯磨加工設備，其特征在于:所述機架包括條形底板以及垂直設于條形底板左側的固定側板，所述料斗通過一安裝板架設在所述條形底板的中后部位置，所述固定側板上開設有供所述直線送料V形槽穿過的開口，所述直線送料V形槽通過支架固定設置在料斗的前上方，其左端伸出固定側板，其槽邊與料斗的上端開口齊平。
3.根據權利要求2所述的電機軸軸承檔無芯磨加工設備，其特征在于:所述頂料氣缸垂直位于料斗的下方，所述安裝板的前端以及料斗的底部緊貼與所述直線送料V形槽的位置橫向開設有一條形孔，一頂料板可升降地穿置在條形孔中，其下端與頂料氣缸相連接，其上端面成型為與直線送料V形槽的V形面相配合的斜面，所述料斗中的工件通過頂料氣缸和頂料板的配合被頂出進入直線送料V形槽中，并且當頂料板收回時其上端與安裝板齊平。
4.根據權利要求3所述的電機軸軸承檔無芯磨加工設備，其特征在于:所述送料氣缸為二個，分別為用于帶動所述直線送料V形槽滑動的第一送料氣缸和推動工件的第二送料氣缸，所述第一送料氣缸通過連接板與所述直線送料V形槽相連接，所述第二送料氣缸與所述直線送料V形槽中的工件位置相對應，所述直線送料V形槽中的工件通過二個送料氣缸的作用輸送至所述舉料V形槽中。
5.根據權利要求1所述的電機軸軸承檔無芯磨加工設備，其特征在于:所述研磨機構包括導輪、砂輪、仿形板以及定位板，所述仿形板和定位板分別位于所述舉料V形槽的右側和左側，所述導輪和砂輪設于所述舉料V形槽的前側和后側，所述舉料V形槽中的工件通過舉料氣缸落在仿形板上，通過定位氣缸頂出與定位板緊抵定位，當工件定位后通過傳感器的感應觸發磨床的所述導輪和砂輪對工件進行研磨。
6.根據權利要求1所述的電機軸軸承檔無芯磨加工設備，其特征在于:所述自動出料機構通過安裝架設置在所述自動供給料機構的上方，所述料爪的正上方設有一“[”形支架，所述前、后夾緊氣缸分別設于所述料爪的上方，其上端安裝在“[”形支架的底部下端與料爪的的前、后爪的上端相活動連接，所述第一氣缸穿過“[”形支架設于所述料爪的上方，所述第二、第三氣缸分別設于所述料爪的右側、其前端固定連接在“[”形支架的側壁上，側部通過氣缸架安裝在安裝架上。
7.根據權利要求6所述的電機軸軸承檔無芯磨加工設備，其特征在于:所述安裝架是由豎板和橫板焊接而成，所述豎板與所述固定側板相連接固定，所述橫板架設于所述直線送料V形槽的上方，所述“[”形支架固定在橫板上；所述氣缸架為一條形架，條形架上沿長度方向設有供第二、第三氣缸穿置的上、下貫穿孔，所述氣缸架固定在所述橫板上，其端部與所述“[”形支架相連接。
8.根據權利要求6所述的電機軸軸承檔無芯磨加工設備，其特征在于:所述料爪的下方設有一出料斗，出料斗成型為便于下料的斜坡狀，出料斗的出料口下方設有一物料框，所述物料框安裝在所述機架的條形底板的前部。
【文檔編號】B24B5/18GK104227513SQ201310227620
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月8日 優先權日:2013年6月8日
【發明者】沈高明 申請人:寧波卡倫特電器有限公司