專利名稱：智能磨床加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磨床加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種用于平磨鋸片等圓臺(tái)形工件的智能磨床加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在圓臺(tái)形批量工件加工過(guò)程中，操作工人需求量大，通常工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，工人不能多機(jī)操作。在工作過(guò)程中，由于材料厚度不一，成品要求嚴(yán)格，對(duì)員工素質(zhì)要求也高。在經(jīng)濟(jì)和科技高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)磨床越來(lái)越不適應(yīng)大規(guī)模現(xiàn)代化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能磨床加工系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)圓臺(tái)形工件自動(dòng)化端面磨削加工。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種智能磨床加工系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有磨床工作臺(tái)，磨床工作臺(tái)側(cè)上方設(shè)有磨床砂輪，機(jī)架上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛坯座和成品座；成品座與磨床工作臺(tái)之間設(shè)有傳感器檢測(cè)頭；磨床工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手；磨床工作臺(tái)上還設(shè)有工件吹氣起片系統(tǒng)。機(jī)架上還設(shè)有用于控制整個(gè)系統(tǒng)的中心控制臺(tái)。磨床工作臺(tái)的側(cè)上方還設(shè)有水霧除塵器。所述的機(jī)械手裝置中，機(jī)械手支座安裝在機(jī)械手橫向?qū)к壣希蓹C(jī)械手橫向進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手豎向絲杠與機(jī)械手支座連接，由機(jī)械手豎向進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手與機(jī)械手支座之間還通過(guò)機(jī)械手豎向?qū)U滑動(dòng)配合。所述的工件毛坯座的圓心位置還設(shè)有對(duì)中桿。所述的機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度。所述的磨床工作臺(tái)上還設(shè)有磨床工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)和磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述的傳感器檢測(cè)頭上設(shè)有用于檢測(cè)工件厚度的位移傳感器。本實(shí)用新型提供的一種智能磨床加工系統(tǒng)，通過(guò)采用自動(dòng)控制方式，并結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了大量加工時(shí)間，而且工件磨削過(guò)程的智能化，提高了工件的加工精度，降低了對(duì)操作工人數(shù)量和熟練度的要求；實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度、易操作、環(huán)保的目標(biāo)。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0019]圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中機(jī)架1，磨床工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)2，工件毛坯座3，成品座4，機(jī)械手5，機(jī)械手橫向進(jìn)給電機(jī)6,機(jī)械手支座7,機(jī)械手豎向進(jìn)給電機(jī)8,機(jī)械手豎向絲杠9,機(jī)械手豎向?qū)U10，機(jī)械手橫向?qū)к?1，傳感器檢測(cè)頭12，翻面機(jī)械手13，磨床工作臺(tái)14，磨床砂輪15，水霧除塵器16，磨床工作臺(tái)升降電機(jī)17，磨床電控柜18，工件吹氣起片系統(tǒng)19，中心控制臺(tái)20，磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)21，機(jī)械手電控柜22，氣動(dòng)控制中心23。
具體實(shí)施方式
如圖I中，一種智能磨床加工系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有磨床工作臺(tái)14，磨床工作臺(tái)14側(cè)上方設(shè)有磨床砂輪15，機(jī)架I上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛還座3和成品座4 ；成品座4與磨床工作臺(tái)14之間設(shè)有傳感器檢測(cè)頭12 ;所述的傳感器檢測(cè)頭12上 設(shè)有用于檢測(cè)工件厚度的位移傳感器。位移傳感器用于在工件加工前后測(cè)量工件的厚度。磨床工作臺(tái)14 一側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手13 ;翻面機(jī)械手13用于將磨床工作臺(tái)14上的工件翻面。磨床工作臺(tái)14上還設(shè)有工件吹氣起片系統(tǒng)19 ;工件吹氣起片系統(tǒng)19用于使加工后的工件與磨床工作臺(tái)14分離。機(jī)架I上還設(shè)有用于控制整個(gè)系統(tǒng)的中心控制臺(tái)20，中心控制臺(tái)20用于控制整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，并可以手動(dòng)輸入控制參數(shù)。磨床工作臺(tái)14的側(cè)上方還設(shè)有水霧除塵器16。水霧除塵器16用于切削過(guò)程中的冷卻和清洗。所述的機(jī)械手裝置中，機(jī)械手支座7安裝在機(jī)械手橫向?qū)к?1上，由機(jī)械手橫向進(jìn)給電機(jī)6驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手5通過(guò)機(jī)械手豎向絲杠9與機(jī)械手支座7連接，由機(jī)械手豎向進(jìn)給電機(jī)8驅(qū)動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手5與機(jī)械手支座7之間還通過(guò)機(jī)械手豎向?qū)U10滑動(dòng)配合。所述的工件毛坯座3的圓心位置還設(shè)有對(duì)中桿。所述的機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度。由此結(jié)構(gòu)，對(duì)中桿除了有利于工件放置時(shí)的對(duì)中定位外，還能夠避免機(jī)械手裝置一次吸附多片工件，當(dāng)機(jī)械手裝置吸附了超過(guò)一件工件時(shí)，由于機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度，此時(shí)多吸附的工件會(huì)被對(duì)中桿的上端阻擋。所述的磨床工作臺(tái)14上還設(shè)有磨床工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)2和磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)21。本實(shí)用新型在工件的磨削加工前后，利用傳感器檢測(cè)頭12上的位移傳感器對(duì)工件，例如鋸片的厚度進(jìn)行測(cè)量，得到鋸片厚度值，并以此為基礎(chǔ)計(jì)算磨削參數(shù)及控制磨削流程；利用中心控制臺(tái)20內(nèi)的獨(dú)立PLC控制機(jī)械手裝置，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上、下料；兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)了工件的智能磨削加工。工件磨削加工與機(jī)械手上、下料并行運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)地上、下料、工件翻面和工作臺(tái)清洗。工件材料厚度、成品厚度自動(dòng)測(cè)量、分類。自動(dòng)控制機(jī)床進(jìn)刀量。[0033]本實(shí)用新型具有7個(gè)工位。由I個(gè)中心控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。I個(gè)位移傳感器測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行厚度測(cè)量。4個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)4個(gè)伺服電機(jī)，即磨床工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)2、磨床工作臺(tái)升降電機(jī)17、機(jī)械手橫向進(jìn)給電機(jī)6和機(jī)械手豎向進(jìn)給電機(jī)8 ο 4個(gè)換向閥控制4個(gè)氣缸實(shí) 現(xiàn)整個(gè)機(jī)床的不同動(dòng)作，由氣動(dòng)控制中心23提供氣源和控制，例如機(jī)械手5吸片動(dòng)作、翻面機(jī)械手13的翻面動(dòng)作、工件吹氣起片系統(tǒng)19用于使工件脫離磨床工作臺(tái)14的動(dòng)作。由I個(gè)水處理機(jī)構(gòu)完成冷卻清洗。由I個(gè)空氣處理系統(tǒng)進(jìn)行空氣凈化。
權(quán)利要求1.一種智能磨床加工系統(tǒng)，包括機(jī)架(I )，機(jī)架(I)上安裝有磨床工作臺(tái)(14)，磨床工作臺(tái)(14)側(cè)上方設(shè)有磨床砂輪(15)，其特征是機(jī)架(I)上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛還座(3)和成品座(4)； 成品座(4)與磨床工作臺(tái)(14)之間設(shè)有傳感器檢測(cè)頭(12)； 磨床工作臺(tái)(14) 一側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手(13)； 磨床工作臺(tái)(14)上還設(shè)有工件吹氣起片系統(tǒng)(19)； 機(jī)架(I)上還設(shè)有用于控制整個(gè)系統(tǒng)的中心控制臺(tái)(20 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能磨床加工系統(tǒng)，其特征是磨床工作臺(tái)(14)的側(cè)上方還設(shè)有水霧除塵器(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能磨床加工系統(tǒng)，其特征是所述的機(jī)械手裝置中，機(jī)械手支座(7 )安裝在機(jī)械手橫向?qū)к?11)上，由機(jī)械手橫向進(jìn)給電機(jī)(6 )驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)； 機(jī)械手(5)通過(guò)機(jī)械手豎向絲杠(9)與機(jī)械手支座(7)連接，由機(jī)械手豎向進(jìn)給電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能磨床加工系統(tǒng)，其特征是機(jī)械手(5)與機(jī)械手支座(7)之間還通過(guò)機(jī)械手豎向?qū)U(10)滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能磨床加工系統(tǒng)，其特征是所述的工件毛坯座(3)的圓心位置還設(shè)有對(duì)中桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能磨床加工系統(tǒng)，其特征是所述的機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能磨床加工系統(tǒng)，其特征是所述的磨床工作臺(tái)(14)上還設(shè)有磨床工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)(2 )和磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能磨床加工系統(tǒng)，其特征是所述的傳感器檢測(cè)頭(12)上設(shè)有用于檢測(cè)工件厚度的位移傳感器。
專利摘要一種智能磨床加工系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有磨床工作臺(tái)，磨床工作臺(tái)側(cè)上方設(shè)有磨床砂輪，機(jī)架上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛坯座和成品座；成品座與磨床工作臺(tái)之間設(shè)有傳器檢測(cè)頭；磨床工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手；磨床工作臺(tái)上還設(shè)有工件吹氣起片系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的一種智能磨床加工系統(tǒng)，通過(guò)采用自動(dòng)控制方式，并結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了大量加工時(shí)間，而且工件磨削過(guò)程的智能化，提高了工件的加工精度，降低了對(duì)操作工人數(shù)量和熟練度的要求；實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度、易操作、環(huán)保的目標(biāo)。
文檔編號(hào)B24B55/02GK202540075SQ20122018570
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者吳濱 申請(qǐng)人:宜昌迪森機(jī)械有限公司