制芯機移動小車的驅動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，包括機架、移動小車、驅動機構和控制機構，所述移動小車與設置在機架上的導向裝置配合，其特征在于：所述驅動機構包括設置在移動小車上的伺服電機、與伺服電機輸出軸連接的傳動機構、由傳動機構驅動的輸出齒輪、固定在機架上的平行于移動小車運行方向設置的齒條，所述輸出齒輪和齒條嚙合；所述控制機構包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統。本實用新型通過設置伺服電機，解決了制芯機移動小車快速穩定定位問題，采用伺服電機，不需要使用機械限位和外置傳感器即可確定小車的位置和速度，從而實現控制。
【專利說明】制芯機移動小車的驅動控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬鑄造設備的控制，具體涉及一種對制芯機使用的移動小車進行驅動控制的裝置。
【背景技術】
[0002]在金屬鑄造領域，砂芯的制作是一道重要的工藝，砂芯一般是由制芯機制作的。制芯機中具有多個工位，芯盒需要在各工位間移動，此外，制芯機的吹氣罩也需要移動位置，以使制芯機可以在同一工位上分別進行射砂工藝和吹氣固化工藝。
[0003]為實現上述移動，現有技術中使用了吹氣罩小車和芯盒小車，統稱為移動小車。在制芯機上的移動小車，通常采用油缸、油馬達、電機等驅動方式，其控制方式為采用機械限位，移動小車在運動中碰到機械限位后，控制器認為移動到位。這種方式移動小車在與機械限位碰撞時會產生很大的噪音，而且，使用過程中，隨著機械限位的磨損，會導致定位不精準，廣生偏差。
[0004]另一方面，在實際使用過程中，為了控制移動小車的運行速度，需要外置傳感器，對小車的運行速度進行檢測，傳感器信號不穩定將直接導致移動小車的運行不平穩。
[0005]因此，為了增強制芯機中移動小車的運行穩定性和定位精準度，同時解決移動小車與機械限位撞擊造成的噪音等問題，需要對制芯機移動小車的驅動控制裝置進行改進。

【發明內容】

[0006]本實用新型的發明目的是提供一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，以保證移動小車的運行穩定性和定位精準度，減小噪音。
[0007]為達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案是:一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，包括機架、移動小車、驅動機構和控制機構，所述移動小車與設置在機架上的導向裝置配合，所述驅動機構包括設置在移動小車上的伺服電機、與伺服電機輸出軸連接的傳動機構、由傳動機構驅動的輸出齒輪、固定在機架上的平行于移動小車運行方向設置的齒條，所述輸出齒輪和齒條嚙合；所述控制機構包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統。
[0008]優選的技術方案，在傳動機構的動力輸出軸的兩端，分別設有一輸出齒輪，與該兩個輸出齒輪分別哨合，在機架上分別設置有兩根齒條。
[0009]上述技術方案中，所述傳動機構為齒輪傳動機構。
[0010]優選的技術方案，所述控制器為PLC控制器。所述輸入和顯示裝置為HMI設備。所述伺服控制系統與所述控制器電連接。
[0011]本實用新型基于伺服控制方式運行，其控制方法是，由HMI設備設定移動小車運行距離與運行速度，通過伺服控制系統運算所需運行方向、運行距離和運動速度，啟動伺服電機快速穩定運行到達所要求位置。其中，所述的伺服控制系統采集編碼器信號，計算移動小車的當前位置坐標和運行速度，進行閉環的速度控制。[0012]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0013]1.本實用新型通過設置伺服電機，解決了制芯機移動小車快速穩定定位問題，采用伺服電機，不需要使用機械限位和外置傳感器即可確定小車的位置和速度，從而實現控制。
[0014]2.本實用新型可以通過HMI設備輸入參數，由伺服控制系統通過偏差，偏差變化率等閉環反饋輸入實現對移動小車運動過程的精確控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0018]圖4是圖1的B-B剖視圖；
[0019]圖5是圖1的右視圖；
[0020]圖6是圖1的左視圖。
[0021]其中:1、機架；2、移動小車；3、導向裝置；4、伺服電機；5、傳動機構；6、輸出齒輪；
7、齒條。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0023]實施例一:參見圖1所示，一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，包括機架1、移動小車2、驅動機構和控制機構，所述移動小車2與設置在機架I上的導向裝置3配合，所述驅動機構包括設置在移動小車2上的伺服電機4、與伺服電機輸出軸連接的傳動機構5、由傳動機構5驅動的輸出齒輪6、固定在機架I上的平行于移動小車運行方向設置的齒條7，所述輸出齒輪6和齒條7嚙合；所述控制機構包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統。
[0024]本實施例中，在傳動機構的動力輸出軸的兩端，分別設有一輸出齒輪，與該兩個輸出齒輪分別嚙合，在機架上分別設置有兩根齒條。所述控制器為PLC控制器。所述輸入和顯示裝置為HMI設備。所述伺服控制系統與所述控制器電連接。
【權利要求】
1.一種制芯機移動小車的驅動控制裝置，包括機架(1)、移動小車(2)、驅動機構和控制機構，所述移動小車(2)與設置在機架上的導向裝置(3)配合，其特征在于:所述驅動機構包括設置在移動小車上的伺服電機(4)、與伺服電機輸出軸連接的傳動機構(5)、由傳動機構驅動的輸出齒輪(6)、固定在機架(1)上的平行于移動小車運行方向設置的齒條(7)，所述輸出齒輪和齒條嚙合；所述控制機構包括控制器、輸入和顯示裝置、伺服控制系統。
2.根據權利要求1所述的制芯機移動小車的驅動控制裝置，其特征在于:在傳動機構的動力輸出軸的兩端，分別設有一輸出齒輪，與該兩個輸出齒輪分別哨合，在機架上分別設置有兩根齒條。
3.根據權利要求2所述的制芯機移動小車的驅動控制裝置，其特征在于:所述傳動機構為齒輪傳動機構。
4.根據權利要求1所述的制芯機移動小車的驅動控制裝置，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。
5.根據權利要求1所述的制芯機移動小車的驅動控制裝置，其特征在于:所述輸入和顯示裝置為HMI設備。
6.根據權利要求1所述的制芯機移動小車的驅動控制裝置，其特征在于:所述伺服控制系統與所述控制器電連接。
【文檔編號】B22C19/04GK203409194SQ201320399332
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月5日 優先權日:2013年7月5日
【發明者】桑海峰, 沈小勇 申請人:蘇州明志科技有限公司