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壓鑄鑄件的空冷式冷卻及后加工設備的制作方法

文檔序號:3300524閱讀:147來源:國知局
壓鑄鑄件的空冷式冷卻及后加工設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及對壓鑄鑄件進行空冷式冷卻及后加工的設備,以壓鑄方法成型的鑄件在一個機器內通過空冷式冷卻方式迅速得到冷卻、同時進行鑄件需要的后加工工序的設備,其為本 申請人:韓國專利(第10-0845768號)的改進申請。本實用新型是由冷卻設備A和后加工設備B構成;冷卻設備A由框架、安裝在框架上以循環軌道式運行的旋轉部、多個以等間距安裝在旋轉部上安放成型鑄件的鑄件放置部、安裝在框架一側輸送風的冷卻部、以及為后加工固定鑄件的固定部構成;后加工設備B安裝在框架內部一側對安放在鑄件放置部的鑄件表面進行清理、鉆孔等后加工。
【專利說明】壓鑄鑄件的空冷式冷卻及后加工設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對壓鑄鑄件進行空冷式冷卻及后加工的設備(Die casting ofair cooling and finishing equipment),即:把壓鑄機生產出來的鑄件通過空冷式冷卻方法迅速冷卻,同時進行鑄件的后加工,本申請是 申請人:注冊的韓國專利(第10-0845768號)的改進申請。
【背景技術】
[0002]通常把壓模鑄造(die casting)稱為壓鑄,這是把鋁或鎂等熔融金屬注入依據需要的形態制作的鋼制模具內,做出同模具一樣的鑄件,用這種精密鑄造法取得的成型產品叫壓鑄鑄件(下面簡稱為鑄件)。
[0003]用上述方法制造鑄件時,鑄件會連帶著多余物(本體之外的澆口、冒口、飛邊等)出來,所以用切邊機去掉這些多余物的工序是所必需的。
[0004]在去掉多余物時如果鑄件沒有達到凝固狀態,就會出現切邊不完整或是鑄變形。所以一般會把鑄件放入冷卻水槽里冷卻后再利用切邊機把連在鑄件上的多余物去掉。
[0005]但是在冷卻水槽里冷卻的方法對一些構造復雜的鑄件來講會存在水分滲入到產品內部無法排除干凈、部分水分一直存在于產品的問題。鑄件內部如果有水分會引起鑄件的變形及生銹,防止并解決此類問題變得越來越有必要性和重要性。
[0006]為解決上述問題,本 申請人:就利用鼓風機一次性無損傷冷卻多個成型鑄件的空冷式鑄件冷卻設備申請了韓國專利(第10-0845768號)。
[0007]查看上述已申請韓國專利的構成,是為冷卻鑄件而組建的專用冷卻機。該冷卻機是由本體框架、裝在框架一側提供旋轉動力的旋轉驅動部、通過旋轉驅動部的動力在框架內旋轉的旋轉部、旋轉部上若干個安放鑄件的鑄件放置部、以及裝在框架一側向鑄件放置部供給冷氣的鼓風機構成。
[0008]旋轉部的鑄件放置部通過裝在框架上的旋轉驅動部的動力進行循環軌道式旋轉,鑄件放置部上的成型鑄件由另一機器人放入和拿出,通過鼓風機提供的風達到空冷式冷卻。
[0009]上述韓國專利申請是把成型鑄件放置于鑄件放置部通過鼓風機達到冷卻,雖然能夠充分達到專利要求的效果,但只有冷卻功能卻沒有其他功能的互換性。
[0010]另外,一次成型鑄件不僅有去掉多余物的工序要求,還有去掉鑄件表面出現的毛刺和邊角及因產品的特性需要在鑄件的特定位置打出螺栓孔等后加工工序。
[0011]通常情況下,鑄件成型時產生的毛刺是通過利用研磨石、刷子、砂紙、水等研磨方式進行后加工,用鉆孔工序在成型鑄件表面上進行鉆孔的后加工,這些后加工會因產品的特性不同而需要不同的工序。
[0012]這些后加工工序一直以來同去掉多余物分開進行,即分別經過了冷卻工序和去掉多余物工序之后再進行其他后加工工序,這不僅造成作業時間長、效益性不高而且還需要解決后加工工序設備的安裝空間等諸多問題。實用新型內容
[0013]為了解決現有技術中存在的問題,本實用新型的目的是提供一種對壓鑄鑄件進行空冷式冷卻及后加工的設備,該設備對壓鑄出來的鑄件進行冷卻,同時可以進行去除鑄件表面廣生的毛刺、進行鉆孔等一種以上后加工工序。
[0014]本實用新型的另一目的是提供一種用一個作業線同時進行兩個不同作業工序的設備,即在一個設備上既有鑄件冷卻用的冷卻裝置還有去除毛刺等后加工裝置。
[0015]本實用新型的又一目的是提供一種可依據鑄件特性選擇不同后加工工序的設備,如使用刷子工具的毛刷加工方法或是鉆孔加工,把這些后加工工序單獨或是多個組裝在一起,不僅提高了生產效率、使用的便利性,還提高了機器的互換性。
[0016]本實用新型的成型鑄件利用設備在連續的移動循環時遇到鼓風機發送的風達到冷卻,同時在上述移動循環過程中鑄件的后加工能夠同時進行。
[0017]為實現上述目的,本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0018]對壓鑄鑄件進行空冷式冷卻及后加工的設備,該設備包括對鑄件進行空冷式冷卻的冷卻設備和在鑄件冷卻的同時對其進行后加工的至少一個后加工設備;所述冷卻設備由框架、安裝在框架上以循環軌道式運行的旋轉部、多個以等間距安裝在旋轉部上安放成型鑄件的鑄件放置部、安裝在框架一側輸送風的冷卻部、以及為后加工固定鑄件的固定部構成;所述后加工設備安裝在框架內部一側,對安放在鑄件放置部的鑄件表面進行后加工。
[0019]所述后加工設備設置有可拆卸的利用毛刷的毛刷加工部,所述毛刷加工部是由安裝在框架上的固定底座、安裝在固定底座上面中心位置的氣缸、安裝在固定底座上面通過氣缸沿導軌進行進退運行的滑動基座、安裝在滑動基座上面的側托架,安裝在側托架兩側面的與皮帶相連的多個滑輪,給滑輪輸送動力的發動機、以及安裝在側托架下方前端水平方向對鑄件進行后加工的工具構成。
[0020]所述工具是由同側托架上的滑輪軸連接進行旋轉驅動的主軸、起保護作用的主軸外殼、裝在主軸前端可拆卸的加工部材、以及固定加工部材的前、后蓋套構成。
[0021]所述工具可依據鑄件后加工方法的不同更換其他工具。
[0022]所述后加工設備設置有可拆卸的鉆孔加工部,所述鉆孔加工部是由安裝在框架內部的固定底座、安裝在固定底座上部隨著氣缸進行進退動作的托架、安裝在托架前面沿著垂直導軌進行升降動作的工具本體、安裝在托架一側使工具本體進行上下動作的汽缸、以及安裝在工具本體下部可拆卸的通過驅動馬達旋轉對鑄件鉆孔的鉆具構成。
[0023]本實用新型具有以下積極的技術效果:
[0024]本實用新型不僅能迅速把壓鑄出來的成型鑄件進行冷卻,在冷卻過程中還可以同時進行鑄件需要的至少一項或是多項后加工工序。
[0025]在一個設備里同時擁有鑄件的冷卻部件和鑄件的后加工部件,并有效的結合起來,不僅縮短了作業時間,同時大幅提高了作業效率。
[0026]本實用新型在狹小的空間里把多個鑄件通過循環軌道式移動循環并利用鼓風機進行冷卻,擁有在室內狹小的空間里也可以安裝的空間靈活性,還具有連續、迅速地冷卻鑄件的優點。
[0027]同時,在上述冷卻設備循環鑄件的過程中鑄件需要做的后加工部分,如:去除成型鑄件產生的毛刺或是研磨的毛刷加工方法,在鑄件上鉆孔的加工方法等加工工序可以同時進行。
[0028]特別是依據后加工種類的不同,可以選擇安裝各種不同尺寸的工具,實現依據需要選擇多樣后加工的優勢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是顯示本實用新型整體結構的主視圖;
[0030]圖2是圖1的側視圖;
[0031]圖3是圖2中只顯示旋轉部和鑄件放置部的結構圖;
[0032]圖4是顯示圖1中毛刷加工方法部分的結構圖;
[0033]圖5是圖4毛刷加工方法運行狀態圖;
[0034]圖6是圖4的側視圖;
[0035]圖7是顯示本實用新型毛刷加工工序中加工部件的結構圖;
[0036]圖8是圖7中加工部件的側視圖;
[0037]圖9是本實用新型加工部件的立體圖;
[0038]圖10至圖12是顯示本實用新型毛刷加工方法運行狀態的說明圖;
[0039]圖13是顯示本實用新型鉆孔加工的結構圖;
[0040]圖14至圖16是顯示本實用新型鉆孔加工運行狀態圖;
[0041]圖17是顯示本實用新型實施例2的結構圖。
[0042]附圖標記說明
[0043]A:冷卻設備;
[0044]B:后加工設備,B-1:毛刷加工部,B-2:鉆孔加工部;
[0045]10:鑄件;
[0046]100:框架;
[0047]200:旋轉部,210:鏈齒輪,220、232:鏈條,230:發動機,231:驅動鏈齒輪;
[0048]300:鑄件放置部,310:托盤,320:掛鉤,330:連接軸,340:彈簧;
[0049]400:冷卻部,410:托架,420:鼓風機;
[0050]500:固定部,510:固定托架,520:氣缸,530:定位停止銷,540:支點停止銷
[0051]610:固定底座,611:導軌,620:氣缸,630:滑動基座,640:側托架,650:滑輪,651:皮帶,660:發動機;
[0052]700:工具,710:主軸,720:主軸外殼,730:加工部材,740:蓋套;
[0053]810:固定底座,811:水平導軌,820:氣缸,830:托架,840:垂直導軌,850:工具本體,860:汽缸,870:驅動馬達,880:鉆具。
【具體實施方式】
[0054]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0055]附圖中圖1至圖3顯示了本實用新型的整體結構及外形構造,圖4至圖6顯示了本實用新型后加工設備——毛刷加工部的構成,圖7至圖12顯示了毛刷加工部的構成及運行狀態,圖13至圖16顯示了本實用新型鉆孔加工部的構成及運行狀態,圖17顯示了本實用新型的實施例2的結構。
[0056]實施例1
[0057]本實用新型具有將多個后加工設備在一個機械內安裝的結構,在整個工序中把壓鑄成型的鑄件通過機器人移送后,依次通過鼓風機風冷卻的冷卻設備、去除成型鑄件毛刺或是研磨表面的毛刷加工部、在鑄件上鉆孔的鉆孔加工部等。
[0058]如圖1和圖2所示,本實用新型設置有冷卻設備A,包括四角形的框架100,安裝在框架100上以循環軌道式驅動的旋轉部200,在旋轉部200上多個以等間距放置成型鑄件的鑄件放置部300,在鑄件放置部300上鑄件被放入、拿出,在上述框架一側安裝的送風冷卻部400,以及為后加工進行固定的固定部500。
[0059]另外,在上述冷卻設備A之外,在框架100內部一側安裝了單個或是多個為鑄件進打后加工的后加工設備B。
[0060]首先,上述冷卻設備A是本實用新型的骨架部分,框架100是四方形,具備了即使在最小的空間里也可以安裝所需要相關部件的結構。
[0061]同時框架100上安裝的旋轉部200由多個鏈齒輪210在上、下部及一側各自軸結合后以旋轉軸為支撐點可以空轉,鏈齒輪210上的鏈條220以循環軌道式結合使之可以旋轉。
[0062]上述鏈齒輪210安裝在框架100的兩側平行相對的位置,在兩側構成兩條旋轉驅動。
[0063]另外框架100下部安裝了為上述鏈齒輪210提供動力的發動機230,這個發動機230的旋轉軸上安裝了驅動鏈齒輪231,由鏈條232同下部一側的鏈齒輪210連接。
[0064]這樣,發動機230的旋轉動力經過驅動鏈齒輪231和鏈條232傳送到一側的鏈齒輪210,帶動了多個連接在鏈齒輪210上的鏈條220以循環軌道式旋轉。
[0065]在上述旋轉部200上安裝的鑄件放置部300上可以放進成型鑄件,鑄件放置部300包括托盤310,在托盤310兩側安裝有掛鉤320。
[0066]這個托盤310是以板的形態可供鑄件穩定的放置于上面,它的表面依據成型鑄件的形狀裝上固定螺栓、固定銷等。
[0067]在托盤310的兩端分別安裝了向上的掛鉤320,掛鉤320的上端同橫向的連接軸330相連接,連接軸330提供穩定的支撐力并以此支撐點同鏈條220有了軸連接從而能夠旋轉,連接軸330的一側裝有彈簧340,其起到緩沖的作用。
[0068]上述鑄件放置部300以一定間距安裝在旋轉部200的鏈條220上,并以連接軸330為支點達到軸連接并隨鏈條220的旋轉在任何位置托盤310都能夠保持水平方向,能夠安全的以放置的狀態移送。
[0069]對放置在鑄件放置部300的鑄件進行冷卻的冷卻部400是由托架410及架在托架410上送風的鼓風機420構成,托架410固定在框架100外側,即上端和任意一側面。
[0070]鼓風機420依托在托架410上可任意調整角度,在電源的供給下對放置在托盤310上的鑄件進行冷卻。
[0071]框架100所在位置安裝有固定托盤的固定部500,在鑄件的放入和取出時或是后加工時有固定托盤310和解除其固定的功能。
[0072]固定部500由設置在框架100兩側的一對固定托架510構成,每側固定托架510上安裝有氣缸520。
[0073]氣缸520的進退驅動活塞桿上安裝有半球形定位停止銷530,在相對的托盤310側面固定口上插入或是脫離,起到固定和解除固定的功能,使托盤310不會脫落。
[0074]與此相對的對面固定托架510上安裝有同氣缸520的定位停止銷530相對的支點停止銷540,在固定托盤310時在對面提供支撐,如圖3所示。
[0075]氣缸520通常要使用氣壓氣缸,通常是通過安裝在多個位置的傳感器去控制的。
[0076]如圖1和圖2所示,構成上述冷卻設備A的框架100上安裝單個或是多個為鑄件10提供后加工的后加工設備B。
[0077]上述后加工設備B如圖所示,在框架100內部可以安裝單個或是多個,不僅節省了安裝空間,還同冷卻設備A有機結合聯動。
[0078]這種后加工設備B包括利用刷子將鑄件成型時在鑄件表面產生的毛刺及異物去掉或是研磨掉的毛刷加工部B-1、在鑄件上利用鉆等工具打孔的鉆孔加工部B-2,這兩種加工部單獨或是一起安裝使用。
[0079]首先看后加工設備B中毛刷加工部B-1,如圖4和圖5所示,包括水平方向安裝在框架100上的固定底座610,固定底座610的上面安裝了通過氣缸620進退運行的滑動基座630,滑動基座630是通過安裝在固定底座610上面兩側的導軌611滑動運行的。
[0080]在固定底座610上面中間位置橫向安裝氣缸620,氣缸620的活塞桿同滑動基座630的底面結合成桿支架,隨著氣缸620的進退動作滑動基座630沿著固定底座610上的導軌611進行前后移動。
[0081]滑動基座630的上面兩側安裝了相對著的側托架640,在側托架640上多個滑輪650用皮帶651連接實現旋轉,上面安裝了發動機660,通過滑輪和皮帶把旋轉動力傳達到多個滑輪650上。
[0082]如圖6至圖9所示,在兩側的側托架640下面于前部各自向內側安裝了后加工所需要的工具700。
[0083]工具700由主軸710,其和側托架640上的滑輪650縱向連接達到旋轉驅動、保護主軸710的主軸外殼720、主軸710前端以可拆卸方式連接的加工部材730、固定加工部材730的前后蓋套740構成。
[0084]工具700的加工部材730具有去掉鑄件10表面產生的毛刺或是進行表面研磨的功能,通常是依據成型鑄件后加工的需求設置,可以由金屬或是合成樹脂等不同材質構成,大小、密度等都可以不同。
[0085]工具700前端使用的加工部材730的毛刷依據鑄件10后加工需要可以更換大小、材質等不同的毛刷加工部材,這時候先把前后蓋套740卸下然后更換新的加工部材。
[0086]上述工具700在本實用新型里使用了利用毛刷作為加工部材730,這只是一個實例,不僅是毛刷,像研磨石或是砂紙等等都可以作為加工部材使用。
[0087]依據鑄件10會需要多種后加工工序,這時候不僅可以更換加工部材730,還可以把安裝在側托架640上的整個工具700部分根據需要更換為其他所需要的工具。
[0088]上述部件構成的本實用新型,在整個工序中把冷卻設備A和多種后加工設備B有機結合在一起,縮短了生產工序并有效利用了生產空間。
[0089]觀察本實用新型的運行狀態,是由控制部(未圖示)來控制,鑄件放置部300的托盤310置于固定部500的正位置,隨著固定部500的運行,托盤310停止時不會發生脫落。
[0090]即隨著氣缸520的前進驅動,定位停止銷530和對面的支點停止銷540各自插入到托盤310下面兩側的固定口使得托盤310固定不會脫落。
[0091]這種狀態下,和平時一樣機器人抓取鑄件10準確的放置在托盤310上,在冷卻及后加工完成后機器人對鑄件10的回收也是依據控制部的信號進行相應的動作。
[0092]如上,鑄件10放置好后,隨著旋轉部200中發動機230的驅動,旋轉動力通過驅動鏈齒輪231和鏈條220、232傳達給多個鏈齒輪210,從而使放置在鏈條220上的多個托盤310以循環軌道式移動循環。
[0093]這時旋轉部200的旋轉驅動是依據控制部的信號使托盤310 —節一節的移動旋轉,放置鑄件10的托盤310移動到框架100 —側安裝的冷卻部400時,鼓風機420就會啟動,向成型鑄件10送強風從而冷卻鑄件10。
[0094]冷卻部400的鼓風機420可以根據鑄件10的大小和形狀的不同在任意一側或是多個位置安裝多個風機。
[0095]放置在鑄件放置部300的托盤310上的鑄件10隨著旋轉部200旋轉,在旋轉一周的過程中得到了充分的冷卻,重新回到原來位置時固定部500會啟動并把托盤310安全的固定。
[0096]隨后冷卻好的鑄件10會進行所需要的后加工,后加工設備B中的毛刷加工部B-1啟動,去除產生在鑄件10表面上的毛刺或是異物。
[0097]如圖10、11、12所示,隨著氣缸620的啟動滑動基座630會推進,安裝在滑動基座630側托架640上的工具700也隨著向放置鑄件10的托盤310上推進運行。
[0098]同時上面的發動機660啟動,它的旋轉動力通過皮帶651上多個滑輪650向安裝了工具700的下側滑輪650傳達,通過連接在工具700主軸710上加工部材730的旋轉加工鑄件10表面。
[0099]上述加工部材730的毛刷作為鑄件后加工的部件之一,通過研磨去掉鑄件表面產生的毛刺和其他不需要的部分。加工部材730可以根據鑄件的大小、形狀或是種類的不同更換不同的毛刷。
[0100]雖沒有圖示,但加工部材730可以采用包括研磨石、砂紙等在內的其他多種材料來替換毛刷,安裝在工具700上使用進行相應的加工。
[0101]按照上述內容毛刷加工部B-1完成加工后也就完成了鑄件的冷卻和后加工,機器人把加工完的鑄件10收回送到下一個工序。
[0102]本實用新型的后加工設備B,除了毛刷加工部B-1還安裝了鉆孔加工部B-2,構成了有機結合操作的結構,實例在圖13至圖16中有詳細圖示。
[0103]上述鉆孔加工部B-2如圖13所示,在框架100內部安裝了水平方向的固定底座810,在固定底座810上面安裝了隨著氣缸820進退運行的托架830,托架830沿著安裝在固定底座810上面兩側的水平導軌811滑動。
[0104]固定底座810上面中心位置橫向安裝了氣缸820,同托架830底面連接成托架桿,隨著氣缸820的進退動作通過固定底座810上的水平導軌811的引導運行進退動作。
[0105]另外,固定底座810前面安裝了垂直導軌840,同時垂直導軌840上安裝了工具本體850,工具本體850隨著安裝在托架830上的汽缸860進行上下運行,上述工具本體850下部安裝了可拆卸的隨著驅動馬達870進行旋轉驅動的鉆具880。
[0106]上述鉆具880的結構方便安裝拆卸,可隨時依據成型鑄件10上加工孔的大小、形狀等更換鉆具。
[0107]縱觀后加工設備B中鉆孔加工部B-2,是托架830隨著氣缸820的運行而前進,隨后工具本體850隨著安裝在托架830的汽缸860的運行而下降到相應位置。這時,工具本體850隨著汽缸860的進退運行通過垂直導軌840的引導進行上下運行。
[0108]隨后,安裝在工具本體850上的驅動馬達870啟動,鉆具880也隨之旋轉,依據要求在鑄件10表面進行鉆孔加工,完成加工后按相反的順序運行到原位等候下一個動作的啟動。
[0109]上述鉆孔加工部B-2是由控制部(未圖示)來控制的,依據需要或是同前述的后加工設備B中毛刷加工部B-1同時運行,或是依次運行,并可以依據加工需要更換鉆具。
[0110]另外,上述后加工設備B中的毛刷加工部B-1和鉆孔加工部B-2如圖1所示是并排安裝在框架100內部的,這只是一個實例,單獨安裝或是同時一起安裝,或是安裝在框架100外側也可以。
[0111]實施例2
[0112]如圖17所示,本實用新型冷卻設備A內部單獨安裝了后加工設備B的毛刷加工部B-1,也可以單獨安裝鉆孔加工部B-2來替代毛刷加工部B-1。
[0113]本實用新型是對壓鑄成型的鑄件在一個機器內用空冷式冷卻同時進行研磨或打孔等至少一個以上的后加工,這些加工是連續并有機進行的。
[0114]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所述的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例所述技術方案的范圍。
【權利要求】
1.壓鑄鑄件的空冷式冷卻及后加工設備,其特征在于,該設備包括對鑄件進行空冷式冷卻的冷卻設備(A)和至少一個對鑄件進行后加工的后加工設備(B); 所述冷卻設備(A)由框架(100)、安裝在框架(100)上以循環軌道式運行的旋轉部(200)、多個以等間距安裝在旋轉部(200)上安放成型鑄件的鑄件放置部(300)、安裝在框架一側輸送風的冷卻部(400)、以及為后加工固定鑄件的固定部(500)構成; 所述后加工設備(B)安裝在框架(100)內部一側,對安放在鑄件放置部(300)的鑄件表面進行后加工。
2.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述后加工設備(B)設置有可拆卸的利用毛刷的毛刷加工部(B-1),所述毛刷加工部(B-1)是由安裝在框架(100)上的固定底座(610)、安裝在固定底座(610)上面中心位置的氣缸(620)、安裝在固定底座(610)上面通過氣缸(620 )沿導軌(611)進行進退運行的滑動基座(630 )、安裝在滑動基座(630 )上面的側托架(640),安裝在側托架(640)兩側面的與皮帶(651)相連的多個滑輪(650),給滑輪(650)輸送動力的發動機(660)、以及安裝在側托架(640)下方前端水平方向對鑄件進行后加工的工具(700)構成。
3.根據權利要求2所述的設備,其特征在于,所述工具(700)是由同側托架(640)上的滑輪(650)軸連接進行旋轉驅動的主軸(710)、起保護作用的主軸外殼(720)、裝在主軸(710)前端可拆卸的加工部材(730)、以及固定加工部材(730)的前、后蓋套(740)構成。
4.根據權利要求3所述的設備,其特征在于,所述工具(700)可依據鑄件后加工方法的不同更換其他工具。
5.根據權利要求1所述的設備,其特征在于,所述后加工設備(B)設置有可拆卸的鉆孔加工部(B-2),所述鉆孔加工部(B-2)是由安裝在框架(100)內部的固定底座(810)、安裝在固定底座(810)上部隨著氣缸(820 )進行進退動作的托架(830 )、安裝在托架(830 )前面沿著垂直導軌(840 )進行升降動作的工具本體(850 )、安裝在托架(830 ) 一側使工具本體(850)進行上下動作的汽缸(860)、以及安裝在工具本體(850)下部可拆卸的通過驅動馬達(870)旋轉對鑄件鉆孔的鉆具(880)構成。
【文檔編號】B22D17/22GK203401064SQ201320402541
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月8日 優先權日:2013年4月22日
【發明者】金德信 申請人:斗星機器人技術有限公司
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