液壓防腐層去除的制造方法
【專利摘要】液壓防腐層去除機(jī)，由爬行機(jī)構(gòu)、軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和去除機(jī)構(gòu)組成。爬行機(jī)構(gòu)的爬行液壓馬達(dá)裝在主機(jī)架上，爬行液壓馬達(dá)的輸出軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主機(jī)架底部的兩端分別設(shè)導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊裝置。主機(jī)架通過(guò)導(dǎo)向輪和支撐輪設(shè)置在維修管道上，兩側(cè)的連條分別由主動(dòng)鏈輪依次繞經(jīng)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向鏈輪、維修管道、支撐輪的支撐鏈輪、張緊裝置的張緊鏈輪，形成兩條封閉的鏈條導(dǎo)軌。軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的，軸向行走油缸、直線軸承分別固定在主機(jī)架上，兩根直線軸分別裝在直線軸承內(nèi)。去除機(jī)構(gòu)的鋼絲輪液壓馬達(dá)固定兩根直線軸一端，鋼絲輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鋼絲輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除防腐層的目的。本實(shí)用新型采用液壓做為動(dòng)力源，具有安全防爆、去除速度快、不傷害管道等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】液壓防腐層去除機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸油管道【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及輸油、氣管道維修的液壓防腐層去除機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在輸油、氣管道維修過(guò)程中，尤其漏氣搶修不安全因素很大，特別是管道電焊堵漏時(shí)，首先要將包覆在管道外面的防腐層去除，為后續(xù)的管道安全維修打下基礎(chǔ)，但隨防腐層的技術(shù)進(jìn)步，防腐層的剝離越困難。在以往的維、搶修工作中，較為常見(jiàn)的施工方法是人工使用扁鏟或刨刃和手錘手工完成作業(yè)，此法費(fèi)工費(fèi)力，操作不好會(huì)損傷管道。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種維修管道的防腐層去除效果好，效率高，不傷害管道，具有安全防爆的液壓防腐層去除機(jī)。
[0004]采用的技術(shù)方案是:
[0005]液壓防腐層去除機(jī)，由主機(jī)架、沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)、沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和防腐層去除機(jī)構(gòu)組成。所述的沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)，包括爬行液壓馬達(dá)、導(dǎo)向輪、主動(dòng)鏈輪、支撐輪、鏈條、張緊裝置。所述的爬行液壓馬達(dá)裝在主機(jī)架上，爬行液壓馬達(dá)的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的兩側(cè)輸出軸分別固定連接一個(gè)主動(dòng)鏈輪，主機(jī)架底部的兩端分別穿裝有導(dǎo)向輪軸和支撐輪軸，導(dǎo)向輪軸兩端分別固定連接一個(gè)導(dǎo)向輪，支撐輪軸兩端分別固定連接一個(gè)支撐輪，所述導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)輪緣設(shè)成導(dǎo)向鏈輪，支撐輪的內(nèi)側(cè)輪緣設(shè)成支撐鏈輪，主機(jī)架兩側(cè)分別裝有張緊裝置。所述主機(jī)架通過(guò)導(dǎo)向輪和支撐輪設(shè)置在維修管道上，主機(jī)架的兩側(cè)各有一鏈條，兩側(cè)的鏈條分別由主動(dòng)鏈輪依次繞經(jīng)導(dǎo)向輪的導(dǎo)向鏈輪、維修管道、支撐輪的支撐鏈輪、張緊裝置的張緊鏈輪，形成兩條封閉的鏈條導(dǎo)軌。所述的沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由軸向行走油缸、兩根直線軸、四個(gè)直線軸承組成。軸向行走油缸固定在沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)的主機(jī)架上，四個(gè)直線軸承分別以兩個(gè)固定在軸向行走油缸兩側(cè)的沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)的主機(jī)架上，兩根直線軸分別裝設(shè)在軸向行走油缸兩側(cè)的直線軸承內(nèi)。所述的防腐層去除機(jī)構(gòu)由鋼絲輪、鋼絲輪液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、上刀螺桿、上刀螺母組成。鋼絲輪液壓馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)底座固定在沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩根直線軸一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端通過(guò)固定套與鋼絲輪液壓馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋼絲輪以轉(zhuǎn)動(dòng)軸及軸承支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)臂另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定有同步從動(dòng)帶輪，所述鋼絲輪液壓馬達(dá)輸出軸固定有同步主動(dòng)帶輪，同步主動(dòng)帶輪與同步從動(dòng)帶輪通過(guò)同步齒帶連接，鋼絲輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鋼絲輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除防腐層的目的。上刀螺母連接馬達(dá)底座，上刀螺桿與上刀螺母螺紋裝配，其上刀螺桿一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接，旋動(dòng)上刀螺母，上刀螺桿則沿軸向前后運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)鋼絲輪接近或離開(kāi)管壁，達(dá)到防腐層去除或不去除的目的。
[0006]本實(shí)用新型采用了高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲輪作為去除工具，3PE防腐層能夠被打成顆粒狀并飛離出去，所以去除效果好，效率高，不傷害管道。由于本機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)直焊縫管道、螺旋焊縫管道等各種管道。由于本機(jī)使用液壓做為動(dòng)力源，具有安全防爆、去除速度快等優(yōu)點(diǎn)。本機(jī)采用液壓作為驅(qū)動(dòng)裝置，具有安全防爆，動(dòng)力強(qiáng)勁，去除作業(yè)快的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0009]圖3是本實(shí)用新型的鋼絲輪與鋼絲輪液壓馬達(dá)同步連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]液壓防腐層去除機(jī)，由主機(jī)架1、沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)、沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和防腐層去除機(jī)構(gòu)組成。所述的沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)，包括爬行液壓馬達(dá)9、導(dǎo)向輪2、主動(dòng)鏈輪
3、支撐輪7、鏈條4、張緊裝置5 (見(jiàn)圖1)。所述的爬行液壓馬達(dá)9裝在主機(jī)架I上，爬行液壓馬達(dá)9的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的兩側(cè)輸出軸分別固定連接一個(gè)主動(dòng)鏈輪3，主機(jī)架I底部的兩端分別穿裝有導(dǎo)向輪軸和支撐輪軸，導(dǎo)向輪軸兩端分別固定連接一個(gè)導(dǎo)向輪2，支撐輪軸兩端分別固定連接一個(gè)支撐輪7，所述導(dǎo)向輪2的內(nèi)側(cè)輪緣設(shè)成導(dǎo)向鏈輪，支撐輪7的內(nèi)側(cè)輪緣設(shè)成支撐鏈輪，主機(jī)架I兩側(cè)分別裝有張緊裝置5。所述主機(jī)架I通過(guò)導(dǎo)向輪2和支撐輪7設(shè)置在維修管道8上，主機(jī)架I的兩側(cè)各有一鏈條4，兩側(cè)的鏈條4分別由主動(dòng)鏈輪3依次繞經(jīng)導(dǎo)向輪2的導(dǎo)向鏈輪、維修管道8、支撐輪7的支撐鏈輪、張緊裝置5的張緊鏈輪6，形成兩條封閉的鏈條導(dǎo)軌。所述的沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由軸向行走油缸12、兩根直線軸11、四個(gè)直線軸承10組成(見(jiàn)圖2)。軸向行走油缸12固定在沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)的主機(jī)架I上，四個(gè)直線軸承10分別以兩個(gè)固定在軸向行走油缸12兩側(cè)的沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)的主機(jī)架I上，兩根直線軸11分別裝設(shè)在軸向行走油缸12兩側(cè)的直線軸承10內(nèi)。所述的防腐層去除機(jī)構(gòu)由鋼絲輪22、鋼絲輪液壓馬達(dá)13、轉(zhuǎn)動(dòng)臂14、上刀螺桿15、上刀螺母16組成(見(jiàn)圖2)。鋼絲輪液壓馬達(dá)13通過(guò)馬達(dá)底座17固定在沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩根直線軸11 一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂14 一端通過(guò)固定套與鋼絲輪液壓馬達(dá)13輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋼絲輪22以轉(zhuǎn)動(dòng)軸21及軸承支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)臂14另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸21固定有同步從動(dòng)帶輪20，所述鋼絲輪液壓馬達(dá)13輸出軸固定有同步主動(dòng)帶輪18，同步主動(dòng)帶輪18與同步從動(dòng)帶輪20通過(guò)同步齒帶19連接(見(jiàn)圖3)，鋼絲輪液壓馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)鋼絲輪22旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除防腐層的目的。上刀螺母16連接馬達(dá)底座17，上刀螺桿15與上刀螺母16螺紋裝配，其上刀螺桿15—端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂14連接，旋動(dòng)上刀螺母16，上刀螺桿15則沿軸向前后運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂14擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)鋼絲輪22接近或離開(kāi)管壁，達(dá)到防腐層去除或不去除的目的。
[0011]工作原理
[0012]該機(jī)爬行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)繞著輸油維修管道的圓周方向爬行，能夠帶動(dòng)其上安裝的軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)一起運(yùn)行，從而帶動(dòng)軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和去除機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使鋼絲輪能夠接觸到管道外壁。當(dāng)直線行走油缸右側(cè)進(jìn)油，左側(cè)回油，油缸活塞桿伸出，推動(dòng)直線軸一端安裝的去除機(jī)構(gòu)伸出，實(shí)現(xiàn)了軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，反之，當(dāng)直線行走油缸左側(cè)進(jìn)油，右側(cè)回油，油缸活塞桿退回，帶動(dòng)直線軸端安裝的去除機(jī)構(gòu)退回。去除機(jī)構(gòu)使鋼絲輪高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到去除防腐層的目的。
【權(quán)利要求】
1.液壓防腐層去除機(jī)，由主機(jī)架(I)、沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)、沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)和防腐層去除機(jī)構(gòu)組成，其特征在于所述的沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)，包括爬行液壓馬達(dá)(9)、導(dǎo)向輪(2)、主動(dòng)鏈輪(3)、支撐輪(7)、鏈條(4)、張緊裝置(5)，爬行液壓馬達(dá)(9)裝在主機(jī)架(O上，爬行液壓馬達(dá)(9)的輸出軸連接蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的兩側(cè)輸出軸分別固定連接一個(gè)主動(dòng)鏈輪(3)，主機(jī)架(I)底部的兩端分別穿裝有導(dǎo)向輪軸和支撐輪軸，導(dǎo)向輪軸兩端分別固定連接一個(gè)導(dǎo)向輪(2)，支撐輪軸兩端分別固定連接一個(gè)支撐輪(7)，所述導(dǎo)向輪(2)的內(nèi)側(cè)輪緣設(shè)成導(dǎo)向鏈輪，支撐輪(7)的內(nèi)側(cè)輪緣設(shè)成支撐鏈輪，主機(jī)架(I)兩側(cè)分別裝有張緊裝置(5)，所述主機(jī)架(I)通過(guò)導(dǎo)向輪(2)和支撐輪(7)設(shè)置在維修管道(8)上，主機(jī)架(I)的兩側(cè)各有一鏈條(4)，兩側(cè)的鏈條(4)分別由主動(dòng)鏈輪(3)依次繞經(jīng)導(dǎo)向輪(2)的導(dǎo)向鏈輪、維修管道(8)、支撐輪(7)的支撐鏈輪、張緊裝置(5)的張緊鏈輪(6)，形成兩條封閉的鏈條導(dǎo)軌；所述的沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由軸向行走油缸(12)、兩根直線軸(11)、四個(gè)直線軸承(10)組成，軸向行走油缸(12)固定在沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)的主機(jī)架(I)上，四個(gè)直線軸承(10)分別以兩個(gè)固定在軸向行走油缸(12)兩側(cè)的沿管道周向爬行機(jī)構(gòu)的主機(jī)架(I)上，兩根直線軸(11)分別裝設(shè)在軸向行走油缸(12)兩側(cè)的直線軸承(10)內(nèi)；所述的防腐層去除機(jī)構(gòu)由鋼絲輪(22)、鋼絲輪液壓馬達(dá)(13)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂(14)、上刀螺桿(15)、上刀螺母(16)組成，鋼絲輪液壓馬達(dá)(13)通過(guò)馬達(dá)底座(17)固定在沿管道軸向運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩根直線軸(11) 一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(14) 一端通過(guò)固定套與鋼絲輪液壓馬達(dá)(13)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鋼絲輪(22)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)及軸承支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)臂(14)另一端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)固定有同步從動(dòng)帶輪(20 )，所述鋼絲輪液壓馬達(dá)(13 )輸出軸固定有同步主動(dòng)帶輪(18 )，同步主動(dòng)帶輪(18)與同步從動(dòng)帶輪(20)通過(guò)同步齒帶(19)連接，鋼絲輪液壓馬達(dá)(13)驅(qū)動(dòng)鋼絲輪(22)旋轉(zhuǎn)，上刀螺母(16)連接馬達(dá)底座(17)，上刀螺桿(15)與上刀螺母(16)螺紋裝配，其上刀螺桿(15) 一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(14)連接。
【文檔編號(hào)】B24B27/033GK203853878SQ201320407400
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】孫寶龍, 董守海, 譚劍, 黃碧海, 孫野秋, 張大勇, 徐海峰 申請(qǐng)人:中船重工（沈陽(yáng)）遼海輸油設(shè)備有限公司