無心磨自動送料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及無心磨自動送料機構，包括無心磨主體、設在無心磨主體上方的支架和設在支架上的用于抓取及位移工件的傳送裝置。傳送裝置包括升降架和用于驅動升降架位移的氣缸。升降架包括升降架主體和活動連接在升降架主體下方的升降架底板。升降架主體滑動連接在支架橫桿上，升降架底板下方設有用于抓取工件的爪。氣缸包括安裝在升降架主體上部、用于驅動升降架上下位移的氣缸和安裝在支架豎桿上、用于驅動升降架水平位移的氣缸。本實用新型可使無心磨快速安全地進行送料磨削，結構簡單，生產效率高。
【專利說明】無心磨自動送料機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及無心磨【技術領域】，具體是一種無心磨自動送料機構。
【背景技術】
[0002]無心磨采用無心夾持，工件放在砂輪和導輪之間進行磨削。工件多通過人工放到相應的加工位置。人工送料的無心磨加工，不僅勞動強度大，生產效率低，而且人工送料到高速運轉的無心磨時，對工人的人身安全也造成一定的威脅。目前有多種無心磨自動上下料裝置，均能實現工件的自動上下料功能，但是結構較為復雜，其中的零部件精度要求較高,生產成本較高。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無心磨自動送料機構，該自動送料機構可快速安全完成無心磨的送料磨削，結構簡單、生產效率高。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種無心磨自動送料機構，包括無心磨本體、設在所述的無心磨本體上方的支架以及設在支架上的用于抓取及位移工件的傳送裝置。
[0005]所述的傳送裝置包括升降架和用于驅動升降架位移的氣缸。
[0006]所述的升降架包括升降架主體和活動連接在升降架主體下方的升降架底板。所述的升降架主體滑動連接在支架橫桿上，所述的升降架底板下方設有用于抓取工件的爪。
[0007]所述的氣缸包括安裝在升降架主體上部、用于驅動升降架上下位移的氣缸和安裝在支架豎桿上、用于驅動升降架水平位移的氣缸。
[0008]所述的用于驅動升降架上下位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架底板的上方；所述的用于驅動升降架水平位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架主體的側面。
[0009]由上述技術方案可知，本實用新型先將工件放到抓緊爪上，然后在用于驅動升降架上下位移的氣缸的推拉作用下，升降架帶動工件上升和下降。在用于驅動升降架水平位移的氣缸的推拉作用下，升降架帶動工件前進及后退。在電控系統的控制下，本實用新型就可使無心磨進行快速安全的送料磨削。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0012]如圖1所示的一種無心磨自動送料機構，包括無心磨本體1、設在無心磨本體I上方的支架4和設在支架上的用于抓取及位移工件的傳送裝置。具體地說，傳送裝置包括升降架2和用于驅動升降架位移的氣缸3。
[0013]進一步的，升降架2包括升降架主體21和活動連接在升降架主體21下方的升降架底板22。升降架主體21滑動連接在支架橫桿41上，升降架底板22下方設有用于抓取工件6的爪5。在氣缸31的推拉作用下，升降架底板22可相對于升降架主體21上下運動。
[0014]進一步的，氣缸3包括安裝在升降架主體21上部、用于驅動升降架2上下位移的氣缸31和安裝在支架豎桿42上、用于驅動升降架2水平位移的氣缸32。
[0015]更進一步的，用于驅動升降架2上下位移的氣缸31，其活塞桿固定連接在升降架底板22的上方。用于驅動升降架2水平位移的氣缸32，其活塞桿固定連接在升降架主體21的側面。
[0016]本實用新型的具體使用過程如下:
[0017]本實用新型的自動送料機構，先將工件6放到抓緊爪5上，在用于驅動升降架2上下位移的氣缸31的推拉作用下，升降架底板22帶動工件6上升到一定高度，相對升降架主體21靜止。然后在用于驅動升降架2水平位移的氣缸32的推拉作用下，升降架2、工件6及氣缸31，共同水平運動到無心磨主體I磨削位置的正上方。接著在用于驅動升降架2上下位移的氣缸31的推拉作用下，升降架底板22帶動工件6下降到磨削位置，進行磨削。磨削完成后，在氣缸3的推拉作用下，升降架2及工件6復位。在電控系統的控制下，本實用新型可使無心磨快速安全地進行送料磨削。
[0018]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種無心磨自動送料機構，包括無心磨本體，其特征在于:在所述的無心磨本體上方設有支架，支架上設有用于抓取及位移工件的傳送裝置。
2.根據權利要求1所述的無心磨自動送料機構，其特征在于:所述的傳送裝置包括升降架和用于驅動升降架位移的氣缸。
3.根據權利要求2所述的無心磨自動送料機構，其特征在于:所述的升降架包括升降架主體和活動連接在升降架主體下方的升降架底板，所述的升降架主體滑動連接在支架橫桿上，所述的升降架底板下方設有用于抓取工件的爪。
4.根據權利要求3所述的無心磨自動送料機構，其特征在于:所述的氣缸包括安裝在升降架主體上部、用于驅動升降架上下位移的氣缸和安裝在支架豎桿上、用于驅動升降架水平位移的氣缸。
5.根據權利要求4所述的無心磨自動送料機構，其特征在于:所述的用于驅動升降架上下位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架底板的上方；所述的用于驅動升降架水平位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架主體的側面。
【文檔編號】B24B5/18GK203418378SQ201320439904
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月23日 優先權日:2013年7月23日
【發明者】李曉明, 楊劍, 謝丁勝 申請人:安慶帝伯格茨缸套有限公司